Đang tải... (xem toàn văn)
Khi một người vào một cửa và đống lại thì ngay lập tức đèn trong phòng sẽ bật sáng, các cửa khác sẽ bị khóa lại, đồng thời đèn báo hiệu ở trước các cửa sẽ sáng (nhấp nháy) báo hiệu trong phòng đang có người. Khi người này mở khóa của để ra khỏi phòng thì lập tức các khóa cửa khác cũng tự động được mở theo đồng thời đèn trong phòng và các đèn báo hiệu ở các cửa đều tắt.
Đinh Ngọc Trai - 0912777259 MỤC LỤC A PHẦN CHUNG .3 I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI .3 II Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI III MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU III.1 Mục tiêu chung III.2 Mục tiêu cụ thể III GIỚI HẠN PHẠM VI NGHIÊN CỨU .4 IV PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU .4 IV.1 Phương pháp phân tích tổng hợp lý thuyết IV.2 Phương pháp thực nghiệm, bao gồm: IV.2.1 Thực nghiệm thăm dị, tìm hiểu nghiên cứu có liên quan đến đề tài V NỘI DUNG NGHIÊN CỨU .5 V.1 Tìm hiểu linh kiện điện tử có liên quan đến mạch nghiên cứu V.1.1 Nghiên cứu Relay V.1.2 Tìm hiểu về cuộn hút .5 V.1.3 Tìm hiểu về IC vi điều khiển 89S52 V.1.4 Tìm hiểu về IC khuếch đại đảo ULN 2803 .8 V.1.5 Tìm hiểu về LED .8 V.2 Mạch hệ thống khóa cửa thông minh V.2.1 Sơ đồ khối bố trí mạch hệ thống khóa cửa thông minh V.2.2 Cấu tạo khóa cửa .9 V.2.3 Sơ đồ nguyên lý mạch Hệ thống khóa cửa tự động .11 V.2.4 Nguyên tắc hoạt động mạch 13 V.3 Chương trình phần mềm nạp cho IC vi điều khiển 89S52 13 V.4 Bo mạch thí nghiệm, chạy thử 14 V.5 Bo mạch đồng .15 V.6 Thực nghiệm .15 VI NHỮNG ĐIỂM MỚI CỦA ĐỀ TÀI .16 B KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 18 I KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 18 II THẢO LUẬN .18 C KẾT LUẬN KHOA HỌC 18 D TÀI LIỆU THAM KHẢO 18 Đinh Ngọc Trai - 0912777259 A PHẦN CHUNG I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Khi xã hội phát triển nhu cầu tiện ích người sống ngày cao Từ cách ăn mặt, công cụ giao tiếp, phương tiện lại, nhu cầu bản, tế nhị nhất, nhu cầu đại, tiểu tiện người Xu xây nhà nay, nhiều gia đình thường làm theo mơ hình phịng ngủ có phịng vệ sinh (WC) khép kín Điều tốt, tiện lợi hữu, mang lại cho cá nhân thoải mái sinh hoạt hàng ngày Tuy nhiên việc làm nhiều phịng wc làm khơng gian sinh hoạt phịng bị thu hẹp lại chi phí xây dựng cao Ta làm phép tính đơn giản để thấp rõ điều Nếu nhà có phong ngủ có phịng wc khép kín, phong wc để sinh hoạt thoải mái phải có diện tích tối thiểu 6m 2, phịng 18m2 Chi phí làm phòng wc khoảng 15 triệu, phòng 45 triệu vây, so với việc sử dụng phòng wc chung, bị 12m không gian sinh hoạt phải thêm khoản chi phí 30 triệu Việc sử dụng nhà wc liên tục, vào số khoảng thời gian định ngày, phải hết 12m không gian sinh hoạt 30 triệu để xây dựng điều lãng phí Do vây, việc xây nhà kiểu thích hợp cho hộ gia đình có diện tích đất rộng rãi, có điều kiện kinh tế giả Với đa số người dân có thu nhập thấp, diện tích đất chật hẹp xây nhà theo phương án không khả thi Vấn đề đặt là, ta làm phịng wc chung khả sử dụng tương tự phịng wc khép kín khơng? Ta làm cách đặt phịng wc phần chung phịng có cửa mở vào phòng Như vậy, phòng vào sử dụng phịng wc Phịng wc có chức nặng giống phịng wc khép kín Tuy nhiên nảy sinh vấn đề, phòng mở cửa để vào phịng wc sao? Tuy xác suất để xảy tình thấp, ảnh hưởng đến riêng tư người, lamg phép lịch gia đình.Như vậy, cửa phải lắp đặt khóa cửa có chức cho khóa chốt khóa khác phải chốt lại Xuất phát từ lý đội chúng em mang đến hội thi sản phẩm “Hệ thống khóa cửa thơng minh” Đinh Ngọc Trai - 0912777259 II Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI Nếu đề tài nghiên cứu chế tạo thành công giúp người lao động có thu nhập thấp khơng có điều kiện làm hệ thống phịng wc khép kín phịng ngủ, làm phịng wc chung khả sử dụng tương đương phịng wc khép kín Giúp không gian nhà rộng rãi hơn, điều kiện sinh hoạt thoải III MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU III.1 Mục tiêu chung Nghiên cứu chế tạo khóa cửa mạch điện tử có khả điều khiển tự động đống mở khóa cửa Nghiên cứu chế tạo mạch điện đơn giản, có kích thước nhỏ gọn, dễ chế tạo, dể sử dụng, dễ lắp đặt nhà III.2 Mục tiêu cụ thể - Khi người vào cửa đống lại đèn phịng bật sáng, cửa khác bị khóa lại, đồng thời đèn báo hiệu trước cửa sáng (nhấp nháy) báo hiệu phịng có người - Khi người mở khóa để khỏi phịng khóa cửa khác tự động mở theo đờng thời đèn phịng đèn báo hiệu cửa tắt III GIỚI HẠN PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Đề tài nghiên cứu phạm vi kiến thức học sinh cấp trung học phổ thông kết hợp với kiến thức nâng cao lập trình vi điều khiển cho IC IV PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU IV.1 Phương pháp phân tích tổng hợp lý thút Thơng qua sách tham khảo hệ thống Intener, đội tìm hiểu, nghiên cứu loại linh kiện điện tử loại mạch điện tử có liên quan đến đề tài Nghiên cứu loại khóa cửa có thị trường Nghiên cứu loại mạch điện tử có chức điều khiển tự dộng Nghiên cứu, tìm hiểu IC vi điều khiển 89S52 Nghiên cứu phần mềm lập trình cho vi điều khiển 89S52: Keil C Nghiên cứu phần mềm nạp chương trình cho vi điều khiển 89S52: Progisp phiên 1.72 IV.2 Phương pháp thực nghiệm, bao gờm: IV.2.1 Thực nghiệm thăm dị, tìm hiểu nghiên cứu có liên quan đến đề tài Đinh Ngọc Trai - 0912777259 Thông qua hệ thống internet chúng tơi tìm hiểu số sản phẩm khóa cửa tự động như: Trang web http://www.vatgia.com/4855/2088922/kh%C3%B3a-%C4%91i %E1%BB%87n-m%E1%BB%9F-c%E1%BB%95ng-t%E1%BB%B1%C4%91%E1%BB%99ng.html có giới thiệu Khóa điện mở cổng tự động Nion Tech với giá 1.200.000đ Trang web http://www.vatgia.com/4855/5057752/kh %C3%B3a-t%E1%BB%AB-algatec-ul27l-sa.html giới thiệu khóa từ Algatec UL27L-S-A, với mức giá 1.050.000 đồng Trên trang youtubi.com có đăng tải Khóa tự động tác giả Lê Quang Thái (https://www.youtube.com/watch?v=HYCaHODE0uM ) Hiện tại, thị trường chưa có sản phẩm có chức giống với sản phẩm đề tài mà nhóm nghiên cứu IV.2.2 Thực nghiệm định lượng Tiến hành vẽ sơ đồ nguyên lý hoạt động mạch Lắp ráp phần cứng bo mạch thử nghiệm Sử dụng phần mềm Kiel C viết chương trình phần mềm cho IC 89S52 Sử dụng phần mềm nạp chương trình Progisp 1.72 nạp cho IC 89S52 Chạy thử nghiệm sản phẩm V NỘI DUNG NGHIÊN CỨU V.1 Tìm hiểu linh kiện điện tử có liên quan đến mạch nghiên cứu V.1.1 Nghiên cứu Relay Rơle thiết bị điện dùng để đóng cắt mạch điện điều khiển, bảo vệ điều khiển làm việc mạch điện động lực Relay thiết bị điện tử có thời gian tác động chậm Thời gian tác động (ttđ): Là thời gian kể từ thời điểm cung cấp tín hiệu cho đầu vào, đến lúc cấu chấp hành làm việc Với rơle điện từ quãng thời gian cuộn dây cung cấp dòng (hay áp) lúc hệ thống tiếp điểm đóng hồn tồn (với tiếp điểm thường mở) mở hồn tồn (với tiếp điểm thường đóng) Với loại relay khác thời gian tác động khác nhau, với relay điện từ thời gian từ đến 20 ms (http://ptthphanchutrinhphuyen.violet.vn/present/same/entry_id/8505591) Đinh Ngọc Trai - 0912777259 V.1.2 Tìm hiểu cuộn hút Sử dụng mạch điện tử, mạch đống mở Dòng điện tiêu thụ: Điện áp 3V 6V 12 V Dòng tiêu thụ 0,6 A 1,2 A 2,5 A V.1.3 Tìm hiểu IC vi điều khiển 89S52 Chân VCC: Chân số 40 VCC cấp điện áp nguồn cho Vi điều khiển Nguồn điện cấp +5V±0.5 Chân GND:Chân số 20 nối GND(hay nối Mass) Khi thiết kế cần sử dụng mạch ổn áp để bảo vệ cho Vi điều khiển, cách đơn giản sử dụng IC ổn áp 7805 Port (P0) Port gồm chân (từ chân 32 đến 39) có hai chức năng: Chức xuất/nhập :các chân dùng để nhận tín hiệu từ bên ngồi vào để xử lí, dùng để xuất tín hiệu bên ngồi, chẳng hạn xuất tín hiệu để điều khiển led đơn sáng tắt Chức bus liệu bus địa (AD7-AD0) : chân (hoặc Port 0) làm nhiệm vụ lấy liệu từ ROM RAM ngoại (nếu có kết nối với nhớ ngồi), đờng thời Port dùng để định địa nhớ ngồi 4.Port (P1) Port P1 gờm chân (từ chân đến chân 8), có chức làm đường xuất/nhập, khơng có chức khác 5.Port (P2) Port gồm chân (từ chân 21 đến chân 28) có hai chức năng: Chức xuất/nhập Đinh Ngọc Trai - 0912777259 Chức bus địa cao (A8-A15): kết nối với nhớ ngồi có dung lượng lớn,cần byte để định địa nhớ, byte thấp P0 đảm nhận, byte cao P2 đảm nhận 6.Port (P3) Port gồm chân (từ chân 10 đến 17): Chức xuất/nhập Với chân có chức riêng thứ hai bảng sau Bit Tên Chức P3.0 RxD Ngõ vào nhận liệu nối tiếp P3.1 TxD Ngõ xuất liệu nối tiếp P3.2 INT0 Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.3 INT1 Ngõ vào ngắt cứng thứ P3.4 T0 Ngõ vào Timer/Counter thứ P3.5 T1 Ngõ vào Timer/Counter thứ P3.6 WR Ngõ điều khiển ghi liệu lên nhớ P3.7 RD Ngõ điều khiển đọc liệu từ nhớ bên P1.0 T2 Ngõ vào Timer/Counter thứ P1.1 T2X Ngõ Nạp lại/thu nhận Timer/Counter thứ Chân RESET (RST) Ngõ vào RST chân ngõ vào Reset dùng để thiết lập trạng thái ban đầu cho vi điều khiển Hệ thống thiết lập lại giá trị ban đầu ngõ mức tối thiểu chu kì máy 8.Chân XTAL1 XTAL2 Hai chân có vị trí chân 18 19 sử dụng để nhận nguồn xung clock từ bên để hoạt động, thường ghép nối với thạch anh tụ để tạo nguồn xung clock ổn định Chân cho phép nhớ chương trình PSEN PSEN ( program store enable) tín hiệu xuất chân 29 dùng để truy xuất nhớ chương trình ngồi Chân thường nối với chân OE (output enable) ROM Khi vi điều khiển làm việc với nhớ chương trình ngồi, chân phát tín hiệu kích hoạt mức thấp kích hoạt lần chu kì máy Khi thực thi chương trình ROM nội, chân trì mức logic khơng tích cực (logic 1) (Không cần kết nối chân không sử dụng đến) 10 Chân ALE (chân cho phép chốt địa chỉ-chân 30) Khi Vi điều khiển truy xuất nhớ từ bên ngồi, port vừa có chức bus địa chỉ, vừa có chức bus liệu phải tách đường liệu địa Tín hiệu chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp đường địa đường liệu kết nối chúng với IC chốt Các xung tín hiệu ALE có tốc độ 1/6 lần tần số dao động đưa vào Vi điều khiển, dùng tín hiệu ngõ ALE làm xung clock cung cấp cho phần khác hệ thống Đinh Ngọc Trai - 0912777259 Ghi chú: khơng sử dụng bỏ trống chân 11 Chân EA Chân EA dùng để xác định chương trình thực lấy từ ROM nội hay ROM ngoại Khi EA nối với logic 1(+5V) Vi điều khiển thực chương trình lấy từ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) Vi điều khiển thực chương trình lấy từ nhớ ngoại V.1.4 Tìm hiểu IC khuếch đại đảo ULN 2803 ULN 2803 gồm 18 chân Các chân từ đến tín hiệu vào, chân nối mát, chân 10 nối với dương nguồn 12V, chân từ 11 đến 18 tín hiệu đầu tương ứng ULN 2803 IC khuếch đại đảo, tức tín hiệu đầu vào mức (mức cao) tín hiệu đầu mức thấp (mức 0), ngược lại V.1.5 Tìm hiểu LED LED (viết tắt Light Emitting Diode, có nghĩa điốt phát quang) điốt có khả phát ánh sáng hay tia hồng ngoại, tử ngoại Cũng giống điốt, LED cấu tạo từ khối bán dẫn loại p ghép với khối bán dẫn loại n Đối với led thường điện áp sử dụng thường là: - Với led dỏ: 1.4 - 1.8v - Led xanh, vàng loại: 2.2 - 2.8v - Dịng led thường thấp khoảng - 10mA Đối với led siêu sáng: - Đỏ, vàng: 2.2 -2.4v - Xanh loại: 3.2 -3.4v - Trắng: 4.0 - 4.4v - Dòng điện led siêu sáng 17 - 20mA Đinh Ngọc Trai - 0912777259 Đối với số loại led chân thường 35 đến 50mA Các loại led cơng suất cao từ 135 đến 700mA V.2 Mạch hệ thống khóa cửa thơng minh V.2.1 Sơ đồ khối bố trí mạch hệ thống khóa cửa thơng minh Khóa cửa số Hệ thống điều khiển Khóa cửa số Đèn chiếu sáng Khóa cửa số n Đèn báo hiệu * Nguyên tắc hoạt động: Khi khóa cửa số bị khóa lại tín hiệu truyền hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển xử lý thông tin tín hiệu nhận điều khiển khóa cửa khác tự động khóa lại, đờng thời điều khiển đèn chiếu sáng phòng bật lên đèn báo hiệu sáng nhấp nhấy Khi khóa cửa số mở tín hiệu truyền hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển xử lý thơng tin tín hiệu nhận điều khiển khóa cửa khác tự động mở ra, đồng thời điều khiển đèn chiếu sáng phòng tắt đèn báo hiệu khơng sáng nhấp nhấy Các cửa cịn lại hoạt động tương tự Với IC 89S52 điều khiển tối đa 15 cửa V.2.2 Cấu tạo khóa cửa Đinh Ngọc Trai - 0912777259 Hình Hình Hình * Nguyên tắc hoạt động Binh thường, chốt cửa số trạng thái mở công tắc trạng thái chưa bị tác động trạng thái (hình 1) Khi chốt cửa trạng thái chốt, cơng tắc trạng thái bị tác động chuyển lên trạng thái 1, tín hiệu trạng thái truyền hệ điều khiển 2) Khi cuộn cung cấp kéo chốt cửa số thái chốt (Hình hút điện trạng 3) V.2.3 Sơ đồ nguyên mạch thống cửa tự V.2.3.1 Sơ cấp nguồn cho lý Hệ khóa động đồ mạch thống (Hình Đinh Ngọc Trai - 0912777259 V.2.3.2 Sơ đồ mạch Hệ thống khóa cửa thơng minh 10 Đinh Ngọc Trai - 0912777259 11 Đinh Ngọc Trai - 0912777259 V.2.4 Nguyên tắc hoạt động mạch Khi có người vào phịng chốt cửa (giả sử cửa số 1) cơng tắc trạng thái từ trạng thái lên trạng thái (điện áp 5V DC) Tín hiệu đưa vào chân P3.0 IC vi điều khiển IC 98S52, theo lập trình phần mềm IC điều khiển cấp điện cho cuôn hút khóa cửa cịn lại bị khóa lại, đờng thời IC điều khiển bật đèn chiếu sáng phòng bật đèn báo hiệu sáng nhấp nháy Các khóa cửa khác hoạt động tương tự V.3 Chương trình phần mềm nạp cho IC vi điều khiển 89S52 #include void delay(int time) { while(time ); } void main() { P1=0; P3=0; P0=0; P2=0; while(1) { if((P3_0==1)&&(P3_1==0)&&(P3_2==0)&&(P3_3==0)) { P2_0=0;P2_1=1;P2_2=1;P2_3=1; P2_4=1; P2_7=1; delay(10000000); P2_7=0; delay(10000000); } if((P3_0==0)&&(P3_1==1)&&(P3_2==0)&&(P3_3==0)) { 12 Đinh Ngọc Trai - 0912777259 P2_0=1;P2_1=0;P2_2=1;P2_3=1; P2_4=1; P2_7=1; delay(10000000); P2_7=0; delay(10000000); } if((P3_0==0)&&(P3_1==0)&&(P3_2==1)&&(P3_3==0)) { P2_0=1;P2_1=1;P2_2=0;P2_3=1; P2_4=1; P2_7=1; delay(10000000); P2_7=0; delay(10000000); } if((P3_0==0)&&(P3_1==0)&&(P3_2==0)&&(P3_3==1)) { P2_0=1;P2_1=1;P2_2=1;P2_3=0; P2_4=1; P2_7=1; delay(10000000); P2_7=0; delay(10000000); } if((P3_0==0)&&(P3_1==0)&&(P3_2==0)&&(P3_3==0)) { P2_0=0;P2_1=0;P2_2=0;P2_3=0; P2_4=0; P2_7=0; } if((P3_0==1)&&(P3_1==1)&&(P3_2==1)&&(P3_3==1)) { P2_0=0;P2_1=0;P2_2=0;P2_3=0; P2_4=0; P2_7=0; } } } 13 Đinh Ngọc Trai - 0912777259 V.4 Bo mạch thí nghiệm, chạy thử Từ sơ đờ nguyên lý, đội tiến hành ráp mạch bo mạch thí nghiệm Cho hệ thống chạy thử nghiệm Điều chỉnh thông số để mạch chạy ổn định V.5 Bo mạch đồng Sau hệ thống chạy bo mạch thí nghiệm có ổn định Đội tiến hành làm bo mạch đồng lắp ráp linh kiện bo mạch Bo mạch đồng Bo mạch lắp ráp linh kiện 14 Đinh Ngọc Trai - 0912777259 V.6 Thực nghiệm Đội làm mô hình 01 phịng có 03 cửa vào Tiến hành lắp đặt Hệ thống khóa cửa thơng minh 03 cho chạy thử nghiệm Hình : Mơ hình phịng có 03 cửa Hình : Lắp đặt hệ thống vào mơ hình 15 Đinh Ngọc Trai - 0912777259 VI NHỮNG ĐIỂM MỚI CỦA ĐỀ TÀI Tiết kiệm khơng gian ngơi nhà Chi phí xây dựng thấp Không gian sinh hoạt rộng rãi Có thể thấy rõ điều qua sơ đờ sau: Đây sơ đờ 03 ngơi nhà có diện tích có thiết kế phịng wc khác nhau: Hình 1: Sơ đờ nhà có phịng wc khép kín phịng wc cho khách Các phịng wc chiếm diện tích q nhiều khơng gian sinh hoạt hai phòng P1 P2 bị thu hẹp lại Hình 2: Sơ đờ nhà có phịng wc, diện tích phịng P1 P2 rộng hơn, việc sử dụng phịng wc bất tiện, khơng thoải mái Hình 3: Sơ đờ nhà có phịng wc, đặt phần giáp ranh P1 P2 Phịng wc có cửa, cửa thơng với phòng P1 P2, cửa số cho phép khách vào phịng wc Phịng wc gắn hệ thống khóa cửa thơng minh So với sơ đờ nhà hình 2, diện tích phòng giống nhau, việc sử dụng phòng wc trường hợp tiện lợi Do mạch sử dụng kết hợp phần cứng lập trình phần mềm cho IC vi điều khiển nên mạch hoạt động ổn định, xử lý nhanh điều khiển nhiều lúc (tối đa 15 cửa) Điều khó thực sử dụng phần cứng để điều khiển Hệ thống sử dụng nguồn điện chiều 12V nên an toàn người sử dụng Thiết bị có thệ thống đèn led báo hiệu hợp lý, giúp chủ nhân biết tình trạng hoạt động thiết bị 16 Đinh Ngọc Trai - 0912777259 Sự hoạt động hệ thống không phụ thuộc vào mạng điện bên ngồi, hệ thống có ng̀n điện dự phịng (bình Acquy 12V DC) Do kết hợp phần cứng phần mềm nện phần cứng mạch thiết kế nhỏ gọn, linh kiện đơn giản, dễ kiếm, tận dụng đờ điện tử hỏng nên giá thành rẻ B KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN I Kết nghiên cứu Vẽ sơ đờ ngun lý mạch Hệ thống khóa cửa thông minh sử dụng IC vi điều khiển 89S52 Thiết kế bo mạch in hợp lý viết chương trình cho IC hoạt động ổn định Kết thực nghiệm Đội tiến hành xây dựng phịng wc gờm cửa Tiến hành lắp đặt hệ thống vào mơ hình chạy thực nghiệm Kết thực nghiệm cho thấy: Mạch hoạt động ổn định, chức hoạt động theo mục tiêu đặt ban đầu Các khóa cửa đống, ngắt tốt, ổn định Hệ thống điều khiển vận hành tốt, chương trình phần mềm không bị lỗi II Thảo luận Từ kết thực nghiệm cho thấy: Mạch hoạt động tốt, chạy ổn định, hoàn toàn phù hợp với mục tiêu đặt ban đầu Nếu gia cơng khí xác khóa cửa hoạt động tốt Có thể áp dụng hệ thống thực tế sống C KẾT LUẬN KHOA HỌC Có thể chế tạo “Hệ thống khóa cửa thơng minh” sử dụng linh kiện điện tử kiến thức mạch điện tử học cấp trung học kết hợp với kiến thức nâng cao lập trình vi điều khiển, đáp ứng tiêu chí đặt 17 Đinh Ngọc Trai - 0912777259 D TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách công nghệ lớp 12, nhà xuất Giáo dục web: www.dientuvietnam.vn https://www.youtube.com/watch?v=HYCaHODE0uM Giáo trình 8051 bản, tác giả Nguyễn Huy Thanh, điện tử K47, Đại học Bách khoa Hà nội Giáo trình Linh kiện điện tử ứng dụng, tác giả TS Nguyễn Viết Nguyên, nhà xuất giáo dục tháng 11/2004 Họ vi điều khiển 8051, tác giả Tống Văn Ơn, Hồng Đức Hải, nhà xuất Lao động – Xã hội, năm 2001 18 ... suất cao từ 135 đến 700mA V.2 Mạch hệ thống khóa cửa thơng minh V.2.1 Sơ đồ khối bố trí mạch hệ thống khóa cửa thơng minh Khóa cửa số Hệ thống điều khiển Khóa cửa số Đèn chiếu sáng Khóa. .. thời đèn phịng đèn báo hiệu cửa tắt III GIỚI HẠN PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Đề tài nghiên cứu phạm vi kiến thức học sinh cấp trung học phổ thông kết hợp với kiến thức nâng cao lập trình vi điều khiển... xác khóa cửa hoạt động tốt Có thể áp dụng hệ thống thực tế sống C KẾT LUẬN KHOA HỌC Có thể chế tạo ? ?Hệ thống khóa cửa thơng minh” sử dụng linh kiện điện tử kiến thức mạch điện tử học cấp trung