Thiết kế hệ thống đo kiểm đèn đọc phim x quang

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Thiết kế hệ thống đo kiểm đèn đọc phim X Quang LÊ MINH HÀ Ngành: Kỹ thuật y sinh Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Anh Quang Viện: Điện tử - Viễn Thông HÀ NỘI, 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Thiết kế hệ thống đo kiểm đèn đọc phim X Quang LÊ MINH HÀ Ngành: Kỹ thuật y sinh Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Anh Quang Viện: Điện tử - Viễn Thơng Chữ ký GVHD HÀ NỘI, 2021 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn : Lê Minh Hà Đề tài luận văn: Thiết kế hệ thống đo kiểm đèn đọc phim X - Quang Chuyên ngành: Kỹ thuật Y sinh Mã số học viên: CB180183 Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 27/4/2021 với nội dung sau: - Chỉnh sửa lại bố cục chương Ngày tháng năm 2021 Tác giả luận văn Giáo viên hướng dẫn TS Nguyễn Anh Quang Lê Minh Hà CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TS Vũ Duy Hải LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực đồ án tốt nghiệp có khơng khó khăn kiến thức, kinh nghiệm làm việc, nhận giúp đỡ nhiệt tình từ giáo viên Qua xin cảm ơn thầy giáo TS Nguyễn Anh Quang tạo điều kiện bảo hướng dẫn tận tình cho tơi suốt thời gian vừa qua để giúp tơi có định hướng để thực hoàn thành luận án tốt nghiệp Tơi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ dạy thầy, cô giáo công tác Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội nói chung thầy giáo Viện Điện Tử - Viễn Thơng nói riêng trang bị cho tơi kiến thức tốt để tơi hoàn thành tốt luận án tốt nghiệp mơn học cuối khóa học trường Tơi xin chân thành cảm ơn! HỌC VIÊN (Ký ghi rõ họ tên) Lê Minh Hà TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Có thể nói y học đóng vai trị quan trọng sống ngày nay, mà việc phát triển ứng dụng công nghệ vào y học vấn đề thiết yếu giúp hỗ trợ bác sĩ chuẩn đoán điều trị hiệu Đèn đọc phim thiết bị y tế với công dụng hỗ trợ bác sĩ chẩn đốn hình ảnh phim X-quang, MRI, CT cách hiệu xác Hiện nay, thị trường có nhiều loại đèn lọc phim khác đa dạng chủng loại kích thước Tuy nhiên, dù chất lượng ánh sáng đèn đọc phim trình chụp chiếu quan trọng Vì ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng hình ảnh khả phát bệnh bác sỹ Vậy nên, đồ án tốt nghiệp này, định xây dựng hệ thống khảo sát thông số ánh sáng đèn đọc phim X quang, vào tiêu chuẩn quy định y tế để đưa đánh giá khách quan chất lượng đèn đọc phim Hệ thống đo sử dụng hai trục X Y để điều khiển di chuyển đèn đọc phim mặt phẳng đo, với cảm biến BH1750 di chuyển đồng thời để quét cường độ sáng bề mặt đèn, phần mềm Matlab máy tính thu tính tốn liệu nhận đưa thông số cần đo cường độ sáng nhỏ nhất, cường độ sáng trung bình độ đồng ánh sáng Với hệ thống đo cường độ sáng tự động đánh giá cách xác độ đồng chất lượng đèn đọc phim có đạt tiêu chuẩn hay khơng Tơi hy vọng với đề tài phát triển lên với không đánh giá chất lượng đèn đọc phim mà kiểm tra chất lượng đèn mổ có đủ u cầu hay khơng MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG CƠ SỞ LÍ THUYẾT VỀ CHIẾU SÁNG VÀ TỔNG QUAN VỀ ĐÈN ĐỌC PHIM TRONG Y TẾ 1.1 Cở sở lý thuyết chiếu sáng, thông số quan trọng đo lường ánh sáng 1.1.1 Cường độ sáng - Luminous Intensity 1.1.2 Độ rọi - Illuminance 1.1.3 Quang thông - Luminous Flux 1.1.4 Độ chói – Luminance 1.1.5 Độ đồng 1.2 Phương pháp tính tốn chiếu sáng 1.3 Đèn đọc phim y tế 1.3.1 Giới thiệu 1.3.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động loại đèn lọc phim 1.4 Tiêu chuẩn chiếu sáng cho đèn đọc phim 11 1.5 Kết luận chương 11 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐO KIỂM ĐÈN ĐỌC PHIM 12 2.1 Thiết kế khung CNC 12 2.2.1 Tổng quan CNC 12 2.1.2 Thiết kế khung CNC đo độ rọi 16 2.1.3 Chi tiết khối nguồn 16 2.1.4 Chi tiết khối điều khiển 17 2.1.5 Chi tiết khối chấp hành 29 2.2 Thiết kế phần đo xử lí liệu 32 2.2.1 Cảm biến ánh sáng 32 2.2.2 Giao tiếp I2C 34 CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC HIỆN 39 3.1 Kết thực 39 i 3.2 Dữ liệu thực nghiệm đánh giá 40 3.2.1 Dữ liệu thực nghiệm 40 3.2.2 Đánh giá trình thực đề tài 43 3.3 Kê khai linh kiện vật liệu sử dụng 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 ii DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Các thơng số quan trọng đo lường ánh sáng Hình 1.2: Cách xác định thơng số độ rọi Hình 2.1: Đèn đọc phim Hình 2.2: Đèn đọc phim sử dụng bóng huỳnh quang Hình 2.3: Cấu tạo đèn đọc phim sử dụng bóng huỳnh quang Hình 2.4: Cấu tạo đèn tuýp led 10 Hình 2.5: Đèn đọc phim sử dụng led 10 Hình 4.1: Một máy CNC 13 Hình 4.2: Sơ đồ cấu tạo máy phay CNC 13 Hình 4.3: Sơ đồ khối hệ thống CNC 16 Hình 4.4: Nguồn tổ ong 12V-10A 17 Hình 4.5: Kết nối Arduino với driver động bước 20 Hình 4.6: Trình điều khiển bước A4988 21 Hình 4.7: Thông số kĩ thuật A4988 21 Hình 4.8: Sơ đồ nối dây A4988 21 Hình 4.9: Các chế độ điều khiển động 22 Hình 4.10: Cấu tạo hệ thống chuyển động Shield CNC 23 Hình 4.11: Giao diện lập trình Adruino 24 Hình 4.12: Giao diện phần mềm Universal G Code Sender 25 Hình 4.13: Thiết lập cấu hình GRBL 26 Hình 4.14: Giá trị mơ tả cho cấu hình GRBL 26 Hình 4.15: Mơ hình thiết kế máy CNC 29 Hình 4.16: Cấu tạo trục X 30 Hình 4.17: Cấu tạo trục Y 30 Hình 4.18: Mơ tả hành trình chuyển động CNC 31 Hình 4.19: Cảm biến BH1750 33 Hình 4.20: Sơ đồ chân cảm biến BH1750 33 Hình 4.21: Sơ đồ nguyên lý cảm biến BH1750 34 Hình 4.22: Kết nói I2C thiết bị 34 Hình 4.23: Kết nối thiết bị đến bus I2C 35 Hình 4.24: Kết nối điện trở kéo SCL SDA 36 Hình 4.25: Đường truyền nhận liệu Master – Slave 36 Hình 4.26: Điều kiện START – STOP 36 Hình 4.27: Quá trình truyền liệu 37 Hình 4.28: Địa I2C 37 Hình 4.29: Kết nối module BH1750 Arduino uno 38 iii Hình 4.30: Kết nối module Arduino BH1750 38 Hình 5.1: Hệ thống đánh giá độ đồng đèn lọc phim hoàn chỉnh 39 Hình 5.2 Quá trình đo lấy liệu 40 Hình 5.3: Sản phẩm đèn đọc phim cửa với độ dày 3cm 41 Hình 5.4 Giá trị độ rọi thu theo thời gian đèn đọc phim lần 41 Hình 5.5 Giá trị độ rọi thu theo thời gian đèn đọc phim lần 42 Hình 5.6 Độ rọi đo máy đo ánh sáng 43 iv DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Bảng cường độ sáng số nguồn sáng Bảng 1.2 Bảng độ rọi số bề mặt thường gặp Bảng 1.3 Bảng quang thông số nguồn sáng Bảng 1.4 Bảng độ chói số nguồn sáng thông dụng Bảng 4.1 Các vật tư dùng để thiết kế khung CNC 31 Bảng 5.1 Kê khai linh kiện vật liệu sử dụng 44 THUẬT NGỮ VIẾT TẮT CNC: Computer Numerical Control (điều khiển máy tính) v Thơng số kỹ thuật:  Nguồn: 3~5V DC (chọn 3.3V)  Giao tiếp: I2C  Khoảng đo: -> 65535 lux (cường độ ánh sáng theo đơn vị Lux)  Kích cỡ: 21*16*3.3mm Hình 2.21: Sơ đồ ngun lý cảm biến BH1750 2.2.2 Giao tiếp I2C 2.2.2.3 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động giao tiếp I2C I2C viết tắt từ Inter-Intergrated Circuit I2C giao thức truyền thông nối tiếp đồng phổ biến nay, sử dụng rộng rãi việc kết nối nhiều IC với nhau, hay kết nối IC ngoại vi với tốc độ thấp Giao tiếp I2C sử dụng dây để kết nối SCL (Serial Clock) SDA (Serial Data) Trong dây SCL có tác dụng để đồng hóa thiết bị truyền liệu, SDA dây liệu truyền qua Hình 2.22: Kết nói I2C thiết bị 34 Đặc điểm I2C: I2C sử dụng hai đường truyền tín hiệu  Một đường xung nhịp đồng hồ(SCL) Master phát ( thông thường 100kHz 400kHz Mức cao 1Mhz 3.4MHz)  Một đường liệu(SDA) theo hướng Sơ đồ kết nối hình Hình 2.23: Kết nối thiết bị đến bus I2C Bản chất I2C liệu đường SDA ghi nhận sườn lên chân CLK Do xung clock khơng cần xác tốc độ 1MHz hay 3.4Mhz Lợi dụng điểm sử dụng chân GPIO để làm chân giao tiếp I2C mềm mà không thiết cần chân CLK tạo xung với tốc độ xác (có thể cần dùng delay bật tắt mức logic ) SCL SDA kéo lên nguồn điện trở kéo lên có giá trị xấp xỉ 4,7 KOhm (tùy vào thiết bị chuẩn giao tiếp, dao động khoảng 1KOhm đến 4.7 Kohm Chú ý theo cấu hình này, thiết bị mức logic LOW hay cao trở ko thể dạng HIGH => Chính trở pull up tạo mức logic HIGH) 35 Hình 2.24: Kết nối điện trở kéo SCL SDA Có nhiều thiết bị kết nối lúc vào bus I2C, chúng không bị lẫn với thiết bị cấp địa khác với quan hệ chủ - tớ suốt thời gian kết nối với Hình 2.25: Đường truyền nhận liệu Master – Slave Chế độ hoạt động I2C dựa vào tốc độ ta chia thành loại:  Chế độ chuẩn (standard mode) hoạt động tốc độ 100 Kbps  Chế độ tốc độ thấp (low-speed mode) hoạt động tốc độ 10 Kbps  Chế độ nhanh (Fast mode) hoạt động tốc độ lên tới 400 Kbps  Chế độ siêu tốc (High-Speed mode) Cơ sở truyền nhận liệu I2C dựa vào tín hiệu START, RESTART, STOP Hình 2.26: Điều kiện START – STOP 36  START : SCL mức SDA kéo từ mức xuống mức lúc báo hiệu START  RESTART : Start + delay + Start  STOP: SCL mức SDA kéo từ lên Khi có tiến hiệu STOP bus I2C rỗi (free) sẵn sàng cho giao tiếp từ thiết bị chủ Truyền liệu I2C: tín hiệu chân SCL mức thấp (bằng 0) liệu chân SDA thay đổi khơng ảnh hưởng tới q trình truyền sữ liệu Khi tín hiệu chân SCL mức cao (bằng 1) liệu bit trạng thái chân SDA Khi kéo lại chân SCL xuống mức thấp (bằng 0) bit truyền thành cơng Hình 2.27: Quá trình truyền liệu Dữ liệu định dạng byte bit MSB Bit cao truyền trước Khi Master truyền đủ khung bit Slave nhận bit Slave truyền lại cho Master trạng thái ACK báo hiệu nhận thành cơng bit Địa I2C: có chuẩn bit địa 10 bit địa Trong phần nhắc đến chuẩn bit địa Với bit địa ta mã hóa vào 128 loại thiết bị Một master kết nối tối đa 127 Slave I2C có 16 địa sử dụng để dự trữ nên kết nối tối đa 111 slave (112 thiết bị đường truyền) bit địa thêm vào sau bit chế độ W/R (đọc/ghi ) để tạo thành byte truyền sau lệnh start Restart [9] Hình 2.28: Địa I2C 37 2.2.2.4 Kết nối module BH1750 module arduino uno Để thu tín hiệu đo từ cảm biến BH1750 sử dụng nhiều cách Trong chọn Kit Arduino Uno Do kết nối module BH1750 module arduino uno lại với ta có cơng cụ để kiểm tra độ sáng bề mặt đèn đọc phim với độ sáng đo lên tới 65000 lux Hình 2.29: Kết nối module BH1750 Arduino uno Dựa vào địa chân kết nối hình 3.15 ta dễ dàng thực kết nối chân mơ hình Hình 2.30: Kết nối module Arduino BH1750 Việc kết nối module quan sát kết việc đo đạc thơng qua monitor hình máy tính với thu thập lưu liệu để phân tích xử lý Kết luận chương: Việc thiết kế hệ thống đo kiểm đèn đọc phim đo độ rọi đèn lọc phim điểm bề mặt đèn cách sử dụng hệ thống đo tự động yêu cầu di chuyển đèn đọc phim cảm biến đo cho cảm biến đo quét tất điểm cần đo Chính nên tơi sử dụng khung CNC để tự động hóa q trình đo này, kết hợp với cảm biến sử dụng máy tính để điều khiển thu thập liệu xử lí qua phần mềm Matlab 38 CHƯƠNG KẾT QUẢ THỰC HIỆN 3.1 Kết thực Với phương pháp thiết kế tính tốn nêu chương trước tơi thực hồn thành hệ thống dự định:  Kích thước tổng thể hệ thống: chiều dài 1m chiều rộng 0.5m chiều cao 0.4m  Hệ thống đo hầu hết loại đèn có chiều dài chiều rộng tối đa 40x80mm  Nguồn sử dụng nguồn điện lưới 220V-50Hz  Công suất tiêu thụ 120W  Dải đo độ rọi từ đến 65535 lux Hình 3.1: Hệ thống đánh giá độ đồng đèn lọc phim hoàn chỉnh Cấu tạo hoạt động hệ thống giống tương tự q trình mơ Trong khồi nguồn khối điều khiển thiết kế gọn nhẹ hộp, có dây kết nối khối chấp hành (là khung CNC) hai dây kết nối với máy tính Khối nguồn cách điện mica trắng Vỏ hộp sơn phủ lớp 39 sơn cách điện đảm bảo độ an toàn cho máy Ngồi vỏ hộp điều khiển cịn có công tắc giắc cắm kết nối để làm cho hệ thống gọn nhẹ dễ dàng di chuyển 3.2 Dữ liệu thực nghiệm đánh giá Dữ liệu thơ thu sau q trình đo, xử lý thơng qua chương trình viết cơng cụ Matlab Chương trình thực việc tính tốn độ rọi trung bình, giá trị nhỏ độ đồng Dưới kết đo số lần đo đèn đọc phim tự thiết kế có kích thước 46 x 36 x (cm) đèn âm trần có kích thước 13 x13 (cm) Hình 3.2 Quá trình đo lấy liệu 3.2.1 Dữ liệu thực nghiệm 3.2.1.1 Dữ liệu thu đèn đọc phim cửa Đối với đèn đọc phim có kích thước 46 x 36 x (cm) Độ sáng đèn thay đổi khoảng ÷ 6800 Lux Đèn sử dụng nguồn phát ánh sáng trắng Kích thước vùng chiếu sáng cần đo 40 x 30 (cm) 40 Hình 3.3: Sản phẩm đèn đọc phim cửa với độ dày 3cm Lấy kích thước đèn sau thiết lập hành trình cho cảm biến, nạp Gcode vào phần mềm UniversalGcodeSender để điều khiển máy Cảm biến đặt cách mặt đèn 3cm Tiến hành đo liệu hình Hình 3.4 Giá trị độ rọi thu theo thời gian đèn đọc phim lần Độ rọi lớn nhất: 1889 lux Độ rọi nhỏ nhất: 938 lux Độ rọi trung bình: 1343 lux Độ đồng đều: 69.84% 41 Hình 3.5 Giá trị độ rọi thu theo thời gian đèn đọc phim lần Độ rọi lớn nhất: 1841 lux Độ rọi nhỏ nhất: 947 lux Độ rọi trung bình: 1353 lux Giá trị độ đồng đều: 69.99% Từ liệu thu nhận thấy, giá trị độ rọi thu đọc phim thay đổi từ 947-1841 lux, độ đồng hai lần đo nhỏ 75% nên đèn đọc phim chưa đạt tiêu chuẩn độ đồng Nhận thấy đồ thị độ rọi thay đổi theo thời gian xuất gợn lớn chứng tỏ đèn đọc phim có cách bố trí led chưa Điều thấy rõ thông qua việc đèn sáng bề mặt đèn xuát vệt sáng tối xen kẽ Để kiểm nghiệm lại xác, sử dụng thiết bị đo độ rọi … để kiểm nghiệm lại kết đo Để đầu cảm biến thiết bị đo sát bề mặt đèn đọc phim, di chuyển cảm biến bề mặt đèn sau thu kết hình: 42 Hình 3.6 Độ rọi đo máy đo ánh sáng Độ rọi lớn nhất: 6201 lux Độ rọi nhỏ nhất: 3100lux Độ rọi trung bình: 4452 lux Giá trị độ đồng đều: 69.62% Qua liệu cho thấy giá trị độ rọi đèn bề mặt lên tới 6201 lux, đạt tiêu chuẩn đưa giá trị độ đồng 69.62% nhỏ 75% nên chứng tỏ đèn đọc phim thiết kế chưa đạt yêu cầu Đồ thị độ rọi dạng sóng với chênh lệch lớn (giá trị nhỏ 3100 lux giá trị lớn thu 6201 lux) Qua kiểm định lại máy đo, ta thấy giá trị mà hệ thống đo tương đối xác Độ đồng gần với giá trị đo máy đo ánh sáng 3.2.2 Đánh giá trình thực đề tài 3.2.2.2 Ưu điểm:  Xây dựng hệ thống tự động đo độ rọi đèn đọc phim đánh giá chất lượng đèn độ đồng ánh sáng  Rút ngắn nhiều công đoạn thời gian so với việc kiểm tra chất lượng sáng thủ công  Kiểm tra chất lượng sáng nhiều loại đèn có kích thước khác  Sản phẩm có thiết kế đẹp gọn nhẹ, dễ di chuyển 43 3.2.2.3 Nhược điểm:  Phần lấy liệu phần điều khiển khung CNC chưa kết hợp đồng thời việc thu điều khiển sử dụng hai chương trình khác  Giá thành đắt xây dựng hệ thống dựa khung CNC  Chưa có cảm biến hành trình, máy chạy q hành trình khơng dừng gây ảnh hưởng tuổi thọ motor  Với đèn có kích thước khác cần phải viết lại mã G-code 3.3 Kê khai linh kiện vật liệu sử dụng Dưới bảng kê khai linh kiện vật tư để cấu tạo nên hệ thống đo để có nhìn tổng qt sản phẩm: Bảng 3.1 Kê khai linh kiện vật liệu sử dụng STT Tên linh kiện Số lượng Nhơm định hình 3030 Nhơm định hình 1540 dùng làm mặt mét mét bàn CNC Ty trượt tròn phi 10 1m Động step size 42 Vitme T10, đai ốc T10 (Bước 8) Dài 1m Gá Bắt Đai Ốc Vitme T12 Gá động step size 42 loại thẳng Ổ Bi Trượt loại dài SC10LUU Khớp nối mềm 10 Ke Góc Vng 3030 20 11 Kẹp trục SK 10 12 Bạc đỡ trục KP 10 13 Shield CNC V3 14 Module A4988 15 Arduino Uno 16 Nguồn tổ ong 12V-10A 44 Kết luận chương: Kết thu từ phương pháp thiết kế tính tốn nêu chương trước hồn thành hệ thống dự định, với kích thước 100 x 50 x40 (cm), kiểm tra đồng ánh sáng loại đèn có kích thước khác Xây dựng hệ thống đo rút ngắn nhiều công đoạn thời gian so với việc kiểm tra chất lượng sáng thủ công Sản phẩm hồn thiện có thiết kế đep, dễ dàng di chuyển Sau trình đo thu độ rọi hầu hết tất điểm đèn đọc phim, đưa thông số quan trọng cần lấy độ rọi, độ rọi lớn nhất, độ rọi nhỏ nhất, độ rọi trung bình độ đồng ánh sáng đèn 45 KẾT LUẬN Qua trình thực làm đề tài Xây dựng hệ thống đánh giá chất lượng đèn đọc phim đồ án, rút nhiều kinh nghiệm điều thiếu sót mà cần học hỏi thêm tương lai Là đề tài gắn liền với thực tiễn, hy vọng sản phẩm áp dụng vào sử dụng bệnh viện phịng khám cơng tư nhân Trong đồ án tơi hồn thiện hệ thống khảo sát chất lượng đèn đọc phim với kích thước 100 x 50 x40 (cm), kiểm tra đồng ánh sáng loại đèn có kích thước khác Xây dựng hệ thống đo rút ngắn nhiều công đoạn thời gian so với việc kiểm tra chất lượng sáng thủ cơng Sản phẩm hồn thiện có thiết kế đep, dễ dàng di chuyển Hộp điều khiển thiết kế rời dễ dàng kết nối với khung CNC Hộp điều khiển có cơng tắc giắc cắm kết nối, dễ dàng cắm dây nối với CNC để thuận tiện làm cho sản phẩm gọn nhẹ Ngoài khối nguồn điều khiển thiết kế cách điện, vỏ hộp làm thép sơn cách điện bên tăng độ an toàn cho sản phẩm Kết thu hệ thống đánh giá cách xác độ đồng đèn đọc phim Sau trình đo thu độ rọi hầu hết tất điểm đèn đọc phim, đưa thông số quan trọng cần lấy độ rọi, độ rọi lớn nhất, độ rọi nhỏ nhất, độ rọi trung bình độ đồng ánh sáng đèn Ngoài điểm sản phẩm tơi cịn số thiếu sót cần khắc phục phát triển tương lai Thiết kế gọn phải sử dụng tới phần mềm để điều khiển trình đo điều khiển CNC Động chạy chưa lắp cảm biến hành trình nên có cố hay sai số điều khiển làm giảm tuổi thọ motor Ngoài hệ thống cần có phần mềm để tự lập mã G-code để với loại đèn khác cần nhập vào thơng số kích thước đèn đọc phim Hướng phát triển đề tài Với đề tài: “Xây dựng hệ thống đo kiểm chất lường đèn đọc phim X quang” tương lai muốn phát triển điểm mạnh ưu điểm nhắc khắc phục nhược điểm nêu Thiết kế hệ thống kiểm tra với loại đèn khác Cùng với đó, tơi muốn hệ thống phát triển thành sản phẩm bán thị trường Ngoài việc 46 kiểm tra độ đồng cường độ sáng đọc phim y tế, đề tài hướng tới phát triển hệ thống đo kiểm tra cường độ sáng đèn mổ có đảm bảo u cầu hay khơng 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] “Quy định Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia chiếu sáng - Mức cho phép chiếu sáng nơi làm việc,” Thông tư số 22/2016/TT-BYT, Hà Nội, 2016 [2] “http://www.litec.com.vn/news-88/cac-dai-luong-do-anh-sang/ truy cập lần cuối ngày 30/12/2019,” [Trực tuyến] [3] “http://laptrinhcnc.com/cnc-la-gi-khai-niem-ve-thuat-ngu-cnc/ truy cập lần cuối ngày 30/12/2919,” [Trực tuyến] [4] “https://www.pololu.com/file/0J450/ truy cập lần cuối ngày 30/12/2019,” [Trực tuyến] [5] “https://vietmachine.com.vn/dieu-khien-dong-co-buoc-voi-arduino-va-drivera4988.html truy cập lần cuối ngày 30/12/2019,” [Trực tuyến] [6] “https://svtdhnlu.com/chia-se/do-an/huong-dan-lam-may-phay-cnc-miniphan-2.html truy cập lần cuối ngày 30/12/2019,” [Trực tuyến] [7] “https://github.com/Protoneer/GRBL-Arduino-Library truy cập lần cuối ngày 30/12/2019,” [Trực tuyến] [8] “http://dandientu.com/lap-trinh-arduino/lap-trinh-dieu-khien-cam-bien-anhsang-bh1750-voi-arduino/ truy cập lần cuối ngày 30/12/2019,” [Trực tuyến] [9] “https://www.slideshare.net/Huan56921/giao-tiep-i2c truy cập lần cuối ngày 30/12/2019,” [Trực tuyến] 48 ... ánh sáng đèn đọc phim trình đọc phim quan trọng ảnh hưởng đến trực tiếp khả phát bệnh lý bệnh nhân bác sỹ Trong Luận văn em thực thiết kế hệ thống đo kiểm đèn đọc phim đèn đọc phim X quang Mục... tổng quan đèn đọc phim y tế Chương 2: Thiết kế hệ thống đo kiểm đèn đọc phim Xquang Chương 3: Kết đánh giá Kết luận Các vấn đề cần giải quyết: Qua trình thực làm đề tài X? ?y dựng hệ thống đánh... đọc phim X Quang 1.5 Kết luận chương Đèn đọc phim thiết bị cần thiết chẩn đốn hình ảnh giúp bác sĩ đưa kết luận x? ?c hiệu Do đó, chất lượng đèn đọc phim ảnh hưởng tới chất lượng hình ảnh Đèn đọc