Để thiết kế được khối chấp hành, tôi đã dụng lên mô hình máy CNC bằng phần mềm Blender. Sau khi dựng được khung trên phần mềm dựa vào tỉ lệ đã thiết kế sẵn để lắp máy.
Hình 2.15: Mô hình thiết kế máy CNC
Khung máy được làm bằng nhôm định hình 3030 để tận dụng lắp ráp và cắt, đồng thời cũng giảm được khối lượng máy giúp dễ dàng trong quá trình di chuyển. Xây dựng lên hai trục chuyển động chính là trục X và trục Y. Motor điều
30 khiển trục X điều khiển sự di chuyển của cảm biến, motor điều khiển trục Y điều khiển sự di chuyển của đèn đọc phim.
Cấu tạo chi tiết khung máy:
Hình 2.16: Cấu tạo trục X
Cảm biến được gắn vào gá, khi động cơ quay làm cho vít me quay theo, đưa cảm biến dịch chuyển song song với hai thanh trục tròn. Như vậy cảm biến có thể đo được độ rọi trên màn theo 1 chiều của động cơ. Trong đó yêu cầu cần phải đo được hết độ rọi trên toàn bộ màn nên cần phải thiết kế trục Y để cảm biến quét hết theo chiều còn lại.
Hình 2.17: Cấu tạo trục Y
Như vậy với sự kết hợp di chuyển động thời của cả hai trục, sẽ đưa cảm biến quét hết màn đọc phim.
31
Mô tả chuyển động
Chuyển động của cảm biến được mô tả bởi hình… Đầu tiên motor trục X sẽ quay đưa cảm biến vào vùng cần đo. Sau đó, motor sẽ dừng quay 5 giây để người dùng khởi động chương trình matlab thu thập dữ liệu. Chiều dài và chiều rộng của đèn cần được xác định trước để xác định hành trình cho cảm biến. Trong hình, sau khi motor quay khiến vít me quay theo, làm cho con cảm biến tịnh tiến theo chiều mũi tên. Hết hành trình trục X, motor trục Y sẽ làm cho vít me quay, đẩy đèn đọc phim tịnh tiến một đoạn nhỏ sau đó motor trục X lại điều khiển cho cảm biến về vị trí ban đầu. Khi chạy hết chương trình, motor sẽ đưa cảm biến và đèn đọc phim về vị trí ban đầu.
Hình 2.18: Mô tả hành trình chuyển động của CNC
Trong thiết kế CNC sử dụng các vật liệu cho trong bảng sau:
Bảng 2.1 Các vật tư dùng để thiết kế khung CNC
Khung làm bằng nhôm định hình 20×40 (cm)
Đai ốc vít me
Vít me M10 Ổ bi trượt SC12UU
Thanh trượt tròn T10 Bạc đỡ trục KP 12
Kê vuông góc cho nhôm + đai ốc vuông M5 cho nhôm định hình
Kẹp trục SK 12
Động cơ bước size 42 Khớp nối mềm
Kê vuông gc cho nhôm + đai ốc vuông M5 cho nhôm định hình
Nhôm định hình 1540 dùng làm mặt bàn CNC
32 Sau khi lắp đặt được sản phầm hoàn thiện như hình…
Máy CNC Sau khi hoàn thiện