Tài liệu Chương 2: Định vị và đồ định vị doc

Chỉång ÂËNH VË V ÂÄƯ ÂËNH VË 2-1 Âënh nghéa va yãu cáöu âäúi våïi âäö âënh vë 2-1-1 ởnh nghộa: Quaù trỗnh õởnh laỡ sổỷ xaùc õởnh vë trê chênh xạc tỉång âäúi ca chi tiãút so våïi dủng củ càõt trỉåïc gia cäng 2-1-2.u cáưu âäúi våïi âäö âënh vë Khi âënh vë chi tiãút trãn âäư gạ, ngỉåìi ta dng cạc chi tiãút hay cạc bäü pháûn tiãúp xục trỉûc tiãúp våïi bãư màût dng lm chøn ca chi tiãút, nhàịm âm bo âäü chênh xạc vãư vë trê tỉång quan giỉỵa bãư màût gia cäng ca chi tiãút våïi dủng củ càõt Cạc chi tiãút v bäü pháûn âọ âỉåüc gi l âäư âënh vë (cå cáúu âënh vë, chi tiãút âënh vë ) Sỉí dủng håüp lê cå cáúu âënh vë seợ mang laỷi hióỷu quaớ kinh tóỳ thióỳt thổỷc vỗ cọ thãø xạc âënh chênh xạc vë trê ca chi tiãút mäüt cạch nhanh chọng, gim âỉåüc thåìi gian phủ v náng cao nàng sút lao âäüng Âãø âm bo âỉåüc chỉïc nàng âọ, cå cáúu âënh vë phi tho mn nhỉỵng u cáưu ch úu sau âáy : 1) Cå cáúu âënh vë cáưn phi ph håüp våïi bãư màût dng lm chøn âënh vë ca chi tiãút gia cọng vóử mỷt hỗnh daùng vaỡ kờch thổồùc 2) Cồ cáúu âënh vë cáưn phi âm bo âäü chênh xạc láu di vãư kêch thỉåïc v vë trê tỉång quan 3) Cå cáúu âënh vë chi tiãút coï chäúng mi mn cao, âm bo tøi th qua nhiãưu láưn gạ âàût Âäü mn ca bãư màût lm viãûc cå cáúu âënh vë âæåüc nhæ sau: u =β N Trong âọ: u- Âäü mn [µm]; β- Hãû säú phủ thüc vo váût liãûu v cháút tiãúp xục âỉåüc xạc âënh bàịng thỉûc nghiãûm Thäng thỉåìng, hãû säú β nàịm khong 0,2÷0,4; N- Säú láưn gạ âàût phäi trãn âäư âënh vë Váût liãûu lm cå cáúu âënh vë, cọ thãø sỉí dủng cạc loải thẹp 20X, 40X, Y7A,Y8A, thẹp 20X tháúm C hồûc thẹp 45 Nhiãût luûn âảt âäü cỉïng 50÷60 HRC Âäü nhạm bãư màût lm viãûc Ra= 0,63÷0,25; cáúp chênh xạc IT6÷IT7 Táút c cạc loaỷi õọử õởnh õổồỹc trỗnh baỡy phỏửn naỡy â âỉåüc tiãu chøn hoạ Cạc thäng säú hiình hc, âäü chênh xạc, kêch thỉåïc v cháút lỉåüng bãư màût â âỉåüc cho cạc säø tay cå khê, säø tay cäng nghãû chãú tảo mạy, säø tay thiãút kãú âäư gạ Bãư màût ca chi tiãút gia cäng âỉåüc sỉí dủng lm chøn âënh vë thỉåìng gàûp : - Chøn âënh vë l màût phàóng - Chøn âënh vë l màût trủ ngoi - Chøn âënh vë l màût truû 16 - Chuáøn âënh vë kãút håüp (hai läù tám; mäüt màût phàóng v hai läù vng gọc våïi màût phàóng âọ; mäüt màût phàóng v mäüt läù cọ âỉåìng tám song song hồûc thàóng gọc våïi màût phàóng ) Tỉång ỉïng våïi cạc loải chøn nãu åí trãn, ta cáưn xạc âënh cạc cå cáúu âënh vë mäüt cạch håüp lê Sau âáy ta xẹt củ thãø 2-2 Âënh vë chi tiãút chuáøn âënh vë laì màût phàóng Thỉåìng ngỉåìi ta láúy màût phàóng trãn chi tiãút lm chøn âënh vë Khi âọ, âäư âënh thổồỡng duỡng laỡ chọỳt tỗ, phióỳn tỗ 2-2-1 Chọỳt tỗ cọỳ õởnh Chọỳt tỗ cọỳ õởnh duỡng õóứ âënh vë chøn l màût phàóng, gäưm cọ loaỷi nhổ hỗnh 2-1 Hỗnh 2-1a vaỡ b duỡng chuỏứn õởnh laỡ mỷt thọ Hỗnh 2-1c duỡng chuỏứn õởnh laỡ mỷt tinh Chọỳt tỗ coù thóứ làõp trỉûc tiãúp lãn thán âäư gạ hồûc thäng qua mọỹt baỷc loùt (hỗnh 2-1d) Chọỳt tỗ coù õổồỡng kờnh D≤ 12mm âỉåüc chãú tảo bàịng thẹp cạc bon dủng củ cọ hm lỉåüng C = 0,7÷0,8 % v täi cỉïng âảt HRC= 50÷60 Khi D> 12mm, cọ thãø chãú tảo bàịng thẹp cạc bon cọ hm lỉåüng C=0,15÷0,2%, täi cỉïng sau tháúm than âảt âäü cỉïng HRC =55÷60 Sọỳ chọỳt tỗ õổồỹc duỡng ồớ mọỹt mỷt chuỏứn õởnh vë bàịng säú báûc tỉû m cáưn hản chãú D D D d b H b) d c) dH7/k6 d) 0,5 450 A dH7/js6 d 0,25 ÷0,5 a) L cì450 R r 0,25-0,5 0,5 A Hỗnh 2- 1: Caùc loaỷi chọỳt tỗ cọỳ õởnh 2-2-2 Chọỳt tỗ õióửu chốnh Chọỳt tỗ õióửu chốnh õổồỹc duỡng bãư màût lm chøn ca chi tiãút l chøn 17 thọ, coù sai sọỳ vóử hỗnh daùng vaỡ coù kờch thổồùc tổồng quan thay õọứi nhióửu Kóỳt cỏỳu chọỳt tỗ õióửu chốnh nhổ hỗnh 2-2 Hỗnh 2-2a: ỏửu caỷnh, duỡng cồ ló õióửu chốnh Hỗnh 2-2b: ỏửu troỡn Hỗnh 2-2c: Chọỳt vaùt caỷnh, duỡng cồ ló õióửu chốnh Hỗnh 2-2d: Chäút âiãưu chènh làõp trãn màût âỉïng ca âäư gaù a) b) c) d) Hỗnh 2-2: Chọỳt tỗ õióửu chènh Trãn màût phàóng âënh vë ca chi tiãút, ngỉåìi ta coù thóứ duỡng hai chọỳt tỗ cọỳ õởnh vaỡ mọỹt chọỳt tỗ õióửu chốnh nhũm chốnh laỷi trờ cuớa phọi 2-2-3 Chọỳt tỗ tổỷ lổỷa : Chọỳt tỗ tổỷ lổỷa õổồỹc duỡng mỷt phúng õởnh l chøn thä hồûc màût báûc Do âàûc âiãøm kãút cỏỳu cuớa chọỳt tỗ tổỷ lổỷa, nón mỷt laỡm vióỷc cuớa chọỳt tỗ tổỷ lổỷa luọn luọn tióỳp xuùc vồùi màût chøn, âäưng thåìi tàng âäü cỉïng vỉỵng ca chi tiãút v gim ạp lỉûc trãn bãư màût ca cạc õióứm tỗ A-A A A Hỗnh 2-3: Chọỳt tỗ tổỷ lổỷa Vờ duỷ chọỳt tỗ tổỷ lổỷa vaỡ trón hỗnh (hỗnh 2-3) Tuy loaỷi chọỳt tỗ naỡy tióỳp xuùc vồùi phọi ồớ hai õióứm nhỉng chè hản chãú mäüt báûc tỉû 2-2-4 Chọỳt tỗ phuỷ Chọỳt tỗ phuỷ khọng tham gia õởnh vë chi tiãút, m chè cọ tạc dủng náng cao 18 âäü cỉïng vỉỵng ca chi tiãút gia cäng Chọỳt tỗ phuỷ coù nhióửu loaỷi (hỗnh 2-4a,b) Khi gaù õỷt chi tióỳt, chọỳt tỗ phuỷ ồớ daỷng tổỷ do, chỉa cäú âënh Dỉåïi tạc dủng ca l xo laỡm cho chọỳt tióỳp xuùc vồùi mỷt tỗ cuớa chi tiãút cáưn gia cäng â âỉåüc âënh vë v kẻp chàût xong Sau âọ dng chäút v vêt âãø cäú âënh vë trê cuía chäút W W W h W 1 a) b) Hỗnh 2-4 : Chọỳt tỗ phuỷ 2-2-5 Phióỳn tỗ Phióỳn tỗ laỡ chi tióỳt õởnh chuỏứn l màût phàóng â âỉåüc gia cäng (chøn tinh) cọ dióỷn tờch thờch hồỹp (kờch thổồùc trung bỗnh vaỡ lồùn) Vóử kóỳt cỏỳu, phióỳn tỗ coù loaỷi (hỗnh 2-5), mäùi lai cọ âàûc âiãøm v phảm vi ỉïng dủng riãng : d1 h 0,32 c) B/2 B H a) d h h1 L 0,63 A A-A h h1 B b b b) 45 c A-A c1 A L A A b Hỗnh 2- 5: Caùc loaỷi phióỳn tỗ Loaỷi 2-5a phióỳn tỗ phúng õồn giaớn, dóự chóỳ taỷo, cọ âäü cỉïng vỉỵng täút, nhỉng khọ lm sảch phoi vỗ caùc lọự bừt vờt loợm xuọỳng, thổồỡng lừp trón caùc mỷt thúng õổùng Loỹai 2-5b phióỳn tỗ coù raợnh nghiãng sỉí dủng thûn tiãûn cho viãûc lm sảch, bo qun nhỉng chãú tảo täún kẹm hån cạc loải khạc Loaỷi 2-5c phióỳn tỗ bỏỷc, bóử mỷt laỡm vióỷc dóự quẹt sảch phoi v lm sảch 19 cọ rnh loợm 1ữ2mm, vỗ chióửu rọỹng B lồùn nón khoù gaù âàût âäư gạ, êt dng hån Ngỉåìi ta sỉí duỷng phióỳn tỗ hay phióỳn tỗ taỷo thaỡnh mäüt màût phàóng âënh vë (chụ nãúu dng phióỳn tỗ, thỗ phióỳn tỗ haỷn chóỳ bỏỷc tổỷ do, phióỳn tỗ coỡn laỷi khọỳng chóỳ bỏỷc tổỷ do; Nóỳu duỡng phióỳn tỗ, thỗ mọựi phióỳn tỗ haỷn chóỳ bỏỷc tổỷỷ do).Caùc phióỳn tỗ õổồỹc làõp vo thán âäư gạ bàịng cạc vêt kẻp v âỉåüc mi lải cho âäưng phàóng v âm bo âäü song song (hay vng gọc våïi âãú âäư gạ) sau lừp Phióỳn tỗ thổồỡng laỡm bũng theùp coù hm lỉåüng cạc bon C=0,15÷0,2%, täi sau tháúm than âãø âảt âäü cỉïng HRC =55÷60, qua mi bọng Ra=0,63÷0,25 Phióỳn tỗ õaợ õổồỹc tióu chuỏứn hoaù vaỡ cho cạc säø tay cå khê, säø tay chãú tảo mạy, säø tay thiãút kãú âäư gạ 2-2-6 Sai säú âënh vë âënh vë bàịng màût phàóng, Sai säú âënh vë xy sai säú chãú tảo bãư màût âënh vë ca chi tiãút gia cäng v bãư màût âënh vë ca chi tiãút âënh vë ca âäư gạ 2-3 Âënh vë chøn âënh vë l màût trủ ngoi Khi chøn âënh vë l màût trủ ngoi, chi tiãút âënh vë thỉåìng dng l: 2-3-1 Khäúi V : Khäúi V duìng âãø âënh vë màût chuáøn âënh vë ca chi tiãút l màût trủ ngoi hồûc mäüt pháưn ca màût trủ ngoi Ỉu âiãøm âënh vë bàịng khäúi V l âënh tám täút, tỉïc l âỉåìng tám ca màût trủ âënh vë ca chi tiãút bo âm trng våïi màût phàóng âäúi xỉïng ca hai màût nghiãng lm viãûc ca khäúi V, khäng bë nh hỉåíng ca dung sai kêch thỉåïc âỉåìng kênh màût trủ ngoi Mäüt khäúi V cọ thãø âënh vë âỉåüc nhỉỵng chi tiãút cọ âỉåìng kênh khạc - Kãút cáúu ca khọỳi V Hỗnh 2-6a trỗnh baỡy kóỳt cỏỳu cuớa khọỳi V, cọ hai loải : α C OD h H h1 b) d B B2 B d1 B3 a) h2 d2 c) L1 L Hênh 2-6: kãút cáúu khäúi V 20 + Khäúi V di: Tỉång âỉång våïi âiãøm tiãúp xục v hản chãú báûc tỉû (hồûc khäúi V cọ chiãưu di tiãúp xục L ca våïi màût chøn âënh vë ca chi tiãút cho L/D >1,5 ; D-âỉåìng kênh ca chi tiãút) Khäúi V di âënh vë nhỉỵng chi tiãút cọ âỉåìng kênh lồùn, thổồỡng khoeùt loợm nhổ hỗnh 2-6b óứ giaớm bóử màût gia cäng ca khäúi V, ngỉåìi ta dng hai khọỳi V ngừn rọửi lừp trón mọỹt õóỳ (hỗnh 2-6c) + Khäúi V ngàõn:Tỉång âỉång âiãøm tiãúp xục v hản chãú báûc tỉû (hồûc khäúi V ngàõn laì khäúi V maì màût chuáøn âënh vë trãn chi tiãút gia cäng chè tiãúp xục våïi trãn chiãưu daìi L, våïi L/D< 1,5) Khi âënh vë theo caùc mỷt chuỏứn õởnh thọ cuớa chi tióỳt, thỗ màût âënh vë ca khäúi V phi lm nh, bãư räüng tỉì 2÷5mm hồûc khêa nhạm Vë trê ca khäúi V quyãút âënh vë trê cuía chi tiãút, nãn khäúi V phi âỉåüc âënh vë chênh xạc trãn thán âäư gạ bàịng hai chäút v dng vêt âãø bàõt chàût Khäúi V tiãu chøn cọ gọc α=600, α=900 v α=1200 Khäúi V âënh vë âỉåüc chãú tảo bàịng thẹp 20X, 20; màût âënh vë âỉåüc tháúm cạc bon sáu 0,8÷1,2mm; tọi cổùng õaỷt HRC=58ữ62 ọỳi vồùi nhổợng khọỳi V duỡng laỡm õởnh caùc truỷc coù D>120mm, thỗ õuùc bũng gang hồûc hn, trãn màût âënh vë cọ làõp cạc bn thẹp täi cỉïng, mn cọ thãø thay thãú âỉåüc -Tênh toạn chn khäúi V Khäúi V â âỉåüc tiãu chøn hoạ, cọ thãø tra cạc kêch thỉåïc liãn quan cạc säø tay cäng nghãû chãú tảo mạy Âäúi våïi kêch thỉåïc H ngỉåìi thiãút kãú quút âënh H l kêch thỉåïc âo tỉì tám o ca trủc kiãøm cọ âỉåìng kênh D âãún màût âạy ca khäúi V, kêch thỉåïc D láúy bàịng kêch thỉåïc trung bỗnh cuớa kờch thổồùc mỷt truỷ ngoaỡi cuớa chi tióỳt Trong sn xút, thỉåìng ngỉåìi ta láúy tám o ca trủc kiãøm (cng chênh l tám màût trủ ngoi âënh vë ca chi tiãút) âãø âiãưu chènh vë trê ca dao, vỗ vỏỷy trón thổỷc tóỳ tỏm mỷt truỷ ngoaỡi ca chi tiãút cng chênh l chøn âënh vë chi tiãút láúy màût ngoaìi âãø âënh vë trãn khäúi V, âọ kêch thỉåïc H biãøu thë chiãưu cao kêch thỉåïc chøn âënh vë, cáưn phi âỉåüc ghi trãn bn v lm viãûc ca khäúi V v dng lm càn cỉï cho viãûc kiãøm tra chãú tảo vaỡ õióửu chốnh khọỳi V Tổỡ hỗnh 2-6a, ta coù : ⎛ 1⎜ D C H=h+ ⎜ − α 2⎜ α tg ⎜ sin 2 ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ Khi α=900, ta coï : H=h+0,707D-0,5C Khi gọc α= H=h+1,087D-0,289C Trong âọ : h v C- choün theo kãút cáúu tiãu chuáøn cuía khäúi V; D- Kờch thổồùc trung bỗnh cuớa õổồỡng kờnh mỷt ngoaỡi õởnh vë cuía chi tiãút - Tênh sai säú âënh vë chi tiãút âỉåüc âënh vë bàịng màût ngoi trãn khäúi V 21 ε dv = ∆ mdv = OO1 = δD ⋅ sin D+∆D D-∆D H ‘2 H2 mõv Nhổ trón õaợ trỗnh baỡy, tỏm mỷt ngoaỡi õởnh cuớa chi tióỳt laỡ chuỏứn õởnh vở, vỗ váûy, toạn sai säú âënh vë chênh l lỉåüng biãún âäøi låïn nháút ca tám màût ngoi mäüt loảt chi tiãút gia cäng Så âäư hỗnh 2-7, chi tióỳt coù õổồỡng kờnh lồùn nhỏỳt laì D+∆D, tám màût ngoaìi laì O; chi tiãút cọ âỉåìng kênh bẹ nháút l D-∆D, chi tiãút dëch xúng âãún tiãúp xục våïi khäúi V Lục ny âiãøm A trãn chu vi s dëch chuøn âãún A1, tæång æïng tám O dëch chuyãøn âãún O1 OO1 chênh l lỉåüng biãún âäøi vë trê ca chøn âënh vë sai säú vë trê màût âënh δD/2 O vë gỏy Tổỡ quan hóỷ hỗnh hoỹc, ta õổồỹc A O1 : A1 α α Sai säú âënh vë phủ thüc vo dung sai kêch thỉïåïc màût chøn âënh Hỗnh 2-7: Sồ õọử tờnh sai sọỳ chuỏứn ngoaỡi ca chi tiãút δD v trë säú gọc α ca khäúi V 2-3-2.Mám càûp : Khi chøn l màût trủ ngoi, nãúu gia cäng trãn nhọm mạy tiãûn hồûc nhọm maùy phay thỗ õọử õởnh laỡ chỏỳu keỷp cuớa mám càûp cháúu tỉû âënh tám Mám càûp l cå cáúu âënh vë vản nàng, cọ kh nàng âiãưu chènh mäüt phảm vi khạ räüng tu theo kêch thỉåïc bãư màût chøn âënh vë thay âäøi Mám càûp l cå cáúu âënh vë nhỉng âäưng thåìi cng l cå cáúu kẻp chàût 2-3-3.ÄÚng kẻp ân häưi: Khi chøn âënh vë l màût trủ ngoi, cọ âäü chênh xạc nháút âënh, nãúu gia cäng trãn nhọm mạy tiãûn hồûc mạy phay âäư âënh vë cọ thãø l äúng kẻp ân häưi ÄÚng kẻp ân häưi l cå cáúu tỉû âënh tám cọ kh nàng âënh tám (khong 0,01÷0,03mm) cao hån mám càõp cháúu ÄÚng kẻp ân häưi âỉåüc chãú tảo tỉì cạc thẹp 20X, 40X, Y7A, Y10A, 9XC, thẹp 45 Cạc bãư màût ca chụng phi âỉåüc täi âảt âäü cỉïng 45÷50 HRC (Trong chỉång cå cáúu tỉû õởnh tỏm seợ trỗnh baỡy kộ hồn mỏm cỷp, ọỳng kẻp ân häưi ) 2-4 Âënh vë chøn âënh vë l màût trủ Khi láúy màût trủ ca chi tiãút lm chøn âënh vë, ta cọ thãø dng cạc chi tiãút âënh vë: chäút gạ, cạc loải truỷc gaù 2-4-1.Caùc loaỷi chọỳt gaù (hỗnh 2-8) 22 - Chäút trủ di (h2-8a): Dng chäút trủ di cọ kh nàng hản chãú báûc tỉû Vãư kãút cáúu, chiãưu di pháưn lm viãûc L ca chäút s tiãúp xục våïi läù chøn D cọ tè säú L/D>1,5 Nãúu phäúi håüp våïi màût phàóng âãø âënh vë chi tióỳt, thỗ mỷt phúng chố õổồỹc haỷn chóỳ mọỹt bỏỷc tổỷ - Chọỳt truỷ ngừn (hỗnh 2-8b,c): chọỳt truỷ ngàõn cọ kh nàng hản chãú hai báûc tỉû tënh tiãún theo hai chiãưu vng gọc våïi tám chäút Tè lãû L/D≤ 0,33÷ 0,35 - Chäút trạm (chäút vaùt -hỗnh 2-8d) chố haỷn chóỳ mọỹt bỏỷc tổỷ DH7/h7 b) a) c) d) B b dH7/m7 dc Hỗnh 2-8: Cạc loải chäút gạ Váût liãûu âãø chãú tảo cạc chäút gạ sau: dc ≤16mm, chäút gạ âỉåüc chãú tảo bàịng thẹp dủng củ Y7A,Y10A, 9XC, CD70; dc >16mm âỉåüc chãú tảo bàịng thẹp cräm-20X, tháúm cạc bon âảt chiãưu dy låïp tháúm 0,8÷1,2mm, sau âọ tọi õaỷt õọỹ cổùng HRC50ữ55 Lừp gheùp giổợa lọự chuỏứn v chäút gạ l mäúi ghẹp lng nhẻ nhỉng khe håí nh nháút (H7/h7) âãø cọ thãø gim båït âỉåüc sai säú chøn Cn làõp ghẹp giỉỵa chäút v thán âäư gạ thỉåìng l (H7/k7) hồûc (H7/m7) - Chäút cän: Caùc loaỷi chọỳt cọn nhổ hỗnh 2-9 + Chọỳt cọn cỉïng: tỉång ỉïng âiãøm (h2-9a), hản chãú báûc tỉû tënh tiãún + Chäút cän tu âäüng (chäút cän mãưm): tỉång ỉïng âiãøm (h 2-9b) hản chãú báûc tỉû tënh tiãún Chäút cän tu âäüng dng chøn âënh vë l chøn thä nhàịm mủc âêch âãø bãư màût cän lm viãûc ca chäút cän ln ln tiãúp xục våïi läù mäüt loảt phäi âỉåüc chãú tảo bàịng cạch âục, rn dáûp, âäüt läù 60 a) b) Hỗnh 2-9 : Chọỳt cọn 23 Màût cän lm viãûc ca chäút, gọc α=600 hồûc α=750 phäi låïn 2-4-2 Cạc loải trủc gạ * Truỷc gaù hỗnh truỷ: laỡ chi tióỳt õởnh õóứ gaï âàût chi tiãút gia cäng trãn maïy tiãûn, maïy phay, mạy mi chøn l läù trủ â gia cäng tinh Chiãưu di lm viãûc ca trủc gạ L phi âm bo L/D>1,5 v hản chãú báûc tỉû (kãút håüp våïi vai chäút haûn chãú báûc tỉû do) Làõp ghẹp giỉỵa màût chøn v màût lm viãûc ca trủc gạ phi cọ khe håí â nh âãø âm bo âäü âäưng tám giỉỵa màût gia cäng v màût chøn thỉåìng dng mäúi ghẹp H7/h7, kãút cáúu cuớa truỷc gaù truỷ nhổ (hỗnh 2-10a) hoỷc lừp chỷt (hỗnh 2-10b) b-Lừp chỷt Hỗnh 2-10 a,b,c d2 a-Lừp cọ khe håí dmin l1 10 c dmax 300 d1 N L E F L2 c- Trủc gạ cọn * Truỷc gaù cọn: truỷc gaù hỗnh truỷ làõp cọ khe håí, nãn gia cäng nhỉỵng chi tiãút bảc trãn mạy tiãûn hồûc mạy mi trn ngoi, kh nàng âënh tám (âäü âäưng tám giỉỵa màût vaỡ mỷt mgoaỡi) thỏỳp Vờ vỏỷy õóứ khừc phuỷc tỗnh trảng âọ ngỉåìi ta dng trủc gạ cän våïi gọc cän khong 3÷50 (âäü cän 1/500÷1/1000) Trủc gạ cän cọ tạc dủng khỉí khe håí v cọ kh nàng truưn mọ men xoừn khaù lồùn Kóỳt cỏỳu nhổ hỗnh 2-10 c, nhiãn viãûc thạo chi tiãút trủc khäng phi dãù dng Khi gia cäng cạc chi tiãút cọ âỉåìng kênh läù chøn khạc nhiãưu , âãø gim säú lỉåüng trủc gạ cáưn chãú tảo, ta dng trủc gạ cän di âäüng * Trủc gạ ân häư: gia cäng cạc bảc thnh mng trãn mạy tiãûn, mạy mi trn ngoi âãø trạnh biãún dảng lỉûc kẻp gáy ra, ta dng trủc gạ ân häưi Loải ny cọ kh nàng âënh tám täút (0,01÷0,02mm), lỉûc kẻp âäöng âãöu 2-4-3 Sai säú âënh vë âënh vë bàòng màût * Tênh sai säú âënh vë dng chäút gạ - Chäút gạ v läù åíí trờ bỏỳt kỗ Khi chọỳt gaù õỷt thúng õổùng, chøn âënh vë v chäút gạ cọ thãø åí vë trờ bỏỳt kỗ (hỗnh 2-11 a) Trong trổồỡng hồỹp lọự cọ âỉåìng kênh låïn nháút v chäút gạ cọ âỉåìng kờnh nhoớ nhỏỳt, thỗ sai sọỳ chuỏứn õởnh laỡ lổồỹng dởch chuyóứn tỏm hỗnh hoỹc cuớa lọự o1cto2ct : ε dv (xx ) = o1ct o 2ct = 2[(D + ∆D ) − (d − ∆d )] = δD + δd + ∆ Trong âọ : D- âỉåìng kênh danh nghéa cuía màût läù âënh vi 24 ±∆D- sai lãûch âỉåìng kênh ca màût läù âënh vi d- âỉåìng kênh danh nghéa ca chäút gạ ±∆d- sai lãûch âỉåìng kênh ca chäút gạ δD- dung sai kêch thỉåïc âỉåìng kênh läù δd- dung sai kêch thỉåïc âỉåìng kênh chäút gạ ∆ - khe håí nh nháút giỉỵa chäút gạ v màût läù âënh vë O1ct O2c x O 1ct d-∆d ’ o1ct d+∆d x z D+∆D d-∆d o1c A B O2ct a) D-D D+D b) z Hỗnh 2-10: Så âäư sai säú chøn a- Chäút åí vë trờ bỏỳt kỗ ; b- Chọỳt ồớ trờ nũm ngang - Chọỳt gaù ồớ trờ nũm ngang (hỗnh 2-11b).Trong trổồỡng hồỹp naỡy bỏỳt kỗ chi tióỳt naỡo gaù trãn chäút gạ âãưu cọ xu hỉåïng råi xúng phêa dỉåïi Cọ hai trỉåìng håüp xy ra: Chäút gạ cọ kêch thỉåïc låïn nháút d+∆d v läù âënh vë cọ kêch thỉåïc nh nháút D-∆D, lục ny vë trê tiãúp xục giỉỵa chäút gạ v läù âënh vë åí âiãøm A cao nháút, tám chi tiãút laì o1ct Chäút gạ cọ kêch thỉåïc nh nháút d-∆d v läù âënh vë cọ kêch thỉåïc låïn nháút D+∆D, lục ny vë trê tiãúp xục giỉỵa chäút gạ v läù âënh vë åí âiãøm B tháúp nháút, tám chi tiãút l o2ct Trong hai trỉåìng håüp, tám chi tiãút dëch chuøn theo phỉång zz tỉì o1ct âãún o2ct, hay nọi cạch khạc sai säú âënh vë theo phỉång zz l o1cto2ct.Ta cọ : (δ + δ d ) ε dv (zz ) = o1ct o ct = D Trong âọ, sai säú âënh vë theo phỉång xx bàịng khäng, ε dv (xx ) = 25 Dmin Dmax Chụ :Khi toạn sai säú chøn âënh vë cáưn phi chè r kêch thỉåïc cáưn tênh, âäưng thåìi phi xẹt âãún âäü lãûch tám e giỉỵa màût ngoi ca chi tiãút v màût lm α chøn âënh vë, âäưng thåìi sai säú ca âỉåìng kênh màût ngoi * Tênh sai säú chuáøn gaï chi tiãút trãn ∆ trủc gạ cän Màûc dáưu cọ sai säú chóỳ taỷo cuớa mỷt lọự Hỗnh 2-12: Sai sọỳ âënh âënh vë ca chi tiãút, nhỉng våïi phỉång phạp vë bàịng trủc gạ cän ny, màût chøn âënh vë ca chi tiãút ln tiãúp xục våïi chäút cän v âọ loải trỉì khe håí, hay sai säú chøn âënh vë theo hỉåïng kênh bàịng khäng Nhỉng sai säú chãú tảo dáùn âãún sỉû dëch chuøn chi tiãút cuớa caớ loaỷt theo chióửu truỷc chi tióỳt (hỗnh 212) Lỉåüng xã dëch âọ l ∆, âỉåüc xạc âënh bàịng cäng thæïc : ∆= δD δ = D tgα k Trong âọ : k-âäü cän ca trủc gạ; α- gọc cän ca trủc gạ 2- Âënh vë bàịng hai läù tám Khi gia cäng màût trủ ngoi ca cạc trủc báûc trãn mạy tiãûn hồûc mạy mi, âãø âm bo âäü âäưng tám giỉỵa cạc báûc trủc, phi dng chøn tinh phủ thäúng nháút l hai läù tám v âäư âënh vë l cạc loải mi tám 2-5-1 Mi tám cỉïng Khi gia cäng nhỉỵng chi tiãút dảng trủc trãn mạy tiãûn, mạy mi trn ngoi, cọ chuỏứn õởnh laỡ hai lọự tỏm, thỗ ngổồỡi ta thỉåìng sỉí dủng chi tiãút âënh vë l hai mi tám cỉïng v chi tiãút gia cäng âỉåüc täúc càûp truưn mä men xồõn Kãút cáúu mi tám cỉïng hỗnh 2-13a, b, c, d, e r r a l t a l L t L a) c) d D α h d1 D1 d D α d1 D1 r b) d) e) Hỗnh 2-13 : Caùc loaỷi muợi tám cỉïng Mi tám cỉïng âỉåüc làõp vo läù cän ca trủc chênh mạy tiãûn hồûc mạy mi, hản chãú báûc tỉû tënh tiãún Mi tám làõp vaỡo uỷ sau cuớa maùy õoù thỗ haỷn chóỳ hai báûc tỉû quay quanh trủc vng gọc våïi v vng gọc våïi âỉåìng tám quay chi tiãút Riãng mi tám cỉïng åí ủ sau mạy mi bao giåì cuợng vaùt õi mọỹt phỏửn (hỗnh 2-13b), mỷt vaùt song song våïi âỉåìng tám chi tiãút v vng gọc våïi màût phàóng chỉïa hai âỉåìng tám chi tiãút v âạ Chiãưu di pháưn vạt låïn hån chiãưu räüng âạ âãø mi chi tiãút nh âạ khäng chảm vo mi tỏm 26 Kóỳt cỏỳu cuớa tọỳc cỷp nhổ hỗnh 2-14 L1 d L D 600 D2 a) b) L2 Hỗnh 2- 14 : Täúc càûp 2-5-2 Mi tám ty âäüng Do viãûc sỉí dủng mi tám cỉïng gáy sai säú âinh vë nh hỉåíng âãún kêch thỉåïc chiãưu trủc L, sai säú chøn âënh vë ca kêch thỉåïc L laì : δ ε dv (L) = A α tg Trong âọ: δA- dung sai âỉåìng kênh läù tám; α- gọc cän lm viãûc ca läù tám óứ loaỷi trổỡ sai sọỳ õoù quaù trỗnh gia cäng, nãúu kêch thỉåïc chiãưu trủc u cáưu chênh xạc thỗ cỏửn phaới duỡng mỷt õỏửu laỡm chuỏứn, haỷn chóỳ báûc tỉû theo phỉång dc trủc ca chi tiãút cho chøn âënh vë trng våïi gäúc kêch thỉåïc Luùc naỡy cồ cỏỳu õởnh phaới duỡng laỡ Hỗnh 2-15 : Mi tám tu âäüng mi tám ty âäüng doỹc truỷc muợi tỏm móửm, kóỳt cỏỳu nhổ hỗnh 2-15 Sau gạ âàût xong mi tám phi âỉåüc kẻp cỉïng lải 2-5-3 Mi tám quay Khi tiãûn cao täúc, säú vng quay ca trủc chênh låïn (n>1000vg/ phụt), åí uỷ sau thổồỡng duỡng muợi tỏm quay (hỗnh 2-16 a,b), vỗ duỡng muợi tỏm cổùng coù chuyóứn õọỹng tổồng âäúi giỉỵa bãư màût lm viãûc ca mi tám v läù tám nãn läù tám chọng mn, nh hỉåíng âãún âäü chênh xaïc 27 ∠1:5 d d1 D1 d 60 D d1 Cän mooc D Cän mooc 600 l1 l1 l l L L a) b) Hỗnh 2-16: Muợi tám quay H 2-6 Âënh vë kãút håüp Trong thæûc tãú ngỉåìi ta thỉåìng dng âäưng thåìi nhiãưu bãư màût lm chøn âënh vë Khi dng phỉång phạp âënh vë ny cáưn chụ : khäng âỉåüc âãø siãu âënh vë; phi âãún sai säú chãú tảo v khe håí làõp ghẹp ca chi tiãút âënh vë 2-6-1 Âënh vë kãút håüp bàịng mäüt màût phàóng v hai läù vng gọc våïi màût phàóng Phỉång phạp ny âỉåüc ỉïng dủng räüng ri âãø gia cäng cạc chi tiãút dảng häüp, thán mạy, cng Âáy l phỉång phạp âënh vë dng chøn thäúng nháút, dãù dng âm bo âäü chênh xạc vë trê tỉång quan Cọ trỉåìng håüp trãn chi tiãút khäng cọ bãư màût läù dng lm chøn thäúng nháút, coï thãø láúy läù bu läng gia cäng chờnh xaùc laỡm chuỏứn õởnh Vờ duỷ: hỗnh 2-17; läù 1, v DL1±∆D1 DL2±∆D2 màût phàóng l chøn âënh vë Do khong cạch kêch thỉåïc giỉỵa hai tám läù v hai tám chäút thay âäøi L±∆LL phaûm vi dung sai, dung sai kêch thỉåïc âỉåìng kênh hai chäút dc2±∆d2 dc1±∆d1 v hai läù v khe håí làõp ghẹp l L±∆Lc giỉỵa chäút v läù, cọ thãø dáùn tåïi hai läù khäng thóứ lừp vaỡo hai chọỳt õổồỹc Hỗnh 2-17: õởnh kãút håüp bàịng Âãø gii quút váún âãư trãn ta cọ thãøí mäüt màût phàóng v hai läù âënh vë dng hai phỉång phạp sau: a) Phỉång phạp thỉï nháút Gim âỉåìng kênh mäüt chäút âãø tàng khe håí giỉỵa läù v chäút theo phỉång näúi 28 hai tám läù nhàịm mủc âêch b vo dung sai khong cạch hai tám läù vaì hai tám chäút Âãø tiãûn phán têch, gi thiãút läù thỉï làõp vo chäút thỉï 1, tám chäút v tám läù trng nhau, ta gim âỉåìng chäút thỉï Cáưn phi tho mn u cáưu l kêch thỉåïc låïn nháút ca chäút thỉï làõp âỉåüc vo läù thỉï âiãưu kiãûn kêch thỉåïc âỉåìng kênh hai läù nh nháút, kêch thỉåïc âỉåìng kênh hai chäút låïn nháút cn khong cạch hai tám läù låïn nháút, khong cạch hai tám chäút mh nháút (hồûc ngỉåüc lải khong cạch tám hai läù nh nháút, khong cạch tám hai chäút låïn nháút) Kê hiãûu: DL1, DL2- kêch thỉåïc âỉåìng kênh läù thỉï nháút v läù thỉï dc1, dc 2- kêch thỉåïc âỉåìng kênh chäút thỉï nháút v chäút thỉï ±∆DL1, ±∆DL2-sai lãûch âỉåìng kênh läù thỉï nháút v läù thỉï ±∆dc1, ±∆dc2-sai lãûch âỉåìng kênh chäút thỉï nháút v chäút thỉï L- kêch thỉåïc khong cạch hai tám chäút v hai tám läù ±∆LL- sai lãûch ca kêch thỉåïc khong cạch hai tám läù ±∆LC- sai lãûch cu kêch thỉåïc khong cạch hai tám chäút L+∆LL L-∆LC Oc1 O B OC2 L DL2 A dc1 DL1 O’L2 dc2 ∆1/2 Ol1 OL2 L-∆LL O’C2 L+LC Hỗnh 1-18 : Sồ õọử tờnh õổồỡng kờnh chọỳt thổù Tổỡ hỗnh 1-18, ta thỏỳy : dc D L2 = L + ∆L C + 2 dc D L2 = L − ∆L C − L + ∆L L − 2 L − ∆L L + Tỉì (1) v (2), ta cọ (1) (2) dc = D L − 2(∆L L + ∆L c ) Chuï yï : + Âãø thuáûn tiãûn viãûc gạ v thạo chi tiãút, giỉỵa chäút thỉï v läù thỉï cáưn âãø mäüt khe håí nháút âënh ∆2, váûy âỉåìng kênh chäút thỉï phi gim thãm mäüt lỉåüng ∆2; âäưng thåìi giỉỵa chäút thỉï nháút v läù thỉï nháút cng cáưn phi cọ mäüt khe håí ∆1, 29 khe håí ny lải bäø sung thãm vaỡo sai lóỷch khoaớng caùch hai tỏm lọự, vỗ thóỳ chäút thỉï cáưn tàng thãm mäüt lỉåüng ∆1.Váûy âỉåìng kênh chäút thỉï gim âãún: dc = DL − 2(∆L L + ∆L c ) + ∆ − ∆ cọ thãø lm cho táút c cạc chi tiãút mäüt loảt cọ thãø làõp âỉåüc vo hai chäút âënh vë Trong âọ ∆1 l khe håí làõp ghẹp nh nháút giỉỵa chäút thỉï nháút v läù thỉï nháút, ∆2 l khe håí làõp ghẹp nh nháút giỉỵa chäút thỉï hai v läù thỉï hai + Khi gim âỉåìng kênh chäút thỉï 2, khe håí ∆2 tàng lãn, nhæ váûy báûc tæû tënh tiãún theo x chäút thỉï hản chãú, chäút thỉï chè cọ tạc dủng hản chãú báûc tỉû quay quanh trủc z + Do täưn tải khe håí giỉỵa chäút v läù, hai läù xã dëch lãn hồûc xúng theo phỉång zz lm cho âỉåìng näúi hai tám läù v âỉåìng näúi hai tám chäút bë quay lãûch âi, tảo nãn sai säú gọc xoay Khi hai läù dëch chuøn ngỉåüc chiãưu nhau, khong cạch hai tám chäút bàịng khong cạch hai tám läù, âỉåìng kênh hai läù låïn nhỏỳt, õổồỡng kờnh hai chọỳt nhoớ nhỏỳt, thỗ goùc xoay lồùn nhỏỳt (hỗnh 2-19) D+DL1 d-dc1 OL1 D+DL2 d-dc2 z OC1 α L εdv(1) x εdv(2) x B OC2 O‘L2 L OL1 OL2 z Hỗnh 2-19: Sồ õọử tờnh goùc xoay Gi sỉí sai säú âënh vë lm cho tám läù dëch chuyãøn xuäúng OL1, tám läù dëch lãn OL2, tảo gọc quay låïn nháút l Tổỡ hỗnh 2-19, tam giaùc OL2BOL1, ta coù: O L2 B L O L B = O L O c + O L1O c1 ∆d C + ∆D L + ∆ O L2 O c2 = ∆d C1 + ∆D L1 + ∆ O L1O c1 = (∆DL1 + ∆dc1 + ∆1 ) + (∆DL + ∆dc + ∆ ) α = tg −1 2L tgα = m Váûy: Sai säú gọc xoay l : ±α=2α 30 Tỉì cäng thỉïc trãn ta tháúy, âäü chênh xạc làõp ghẹp giỉỵa läù v chäút â quy âënh, khong cạch kêch thỉåïc giỉỵa hai tám chäút cng låïn thỗ sai sọỳ goùc xoay caỡng nhoớ Vỗ vỏỷy, âënh vë bàịng mäüt màût phàóng v hai läù, ngìi ta cäú gàõng chn khong cạch giỉỵa hai tám läù l låïn nháút Phỉång phạp ny cọ thãø gii quút viãûc làõp chi tiãút vo hai chäút, nhỉng täưn tải sai säú gọc xoay låïn Do âọ chè ạp dủng u cáưu âäü chênh xạc gia cäng tháúp b).Phỉång ạn Lm chäút thỉï thnh chäút vạt (chäút trạm ) âãø gim sai säú gọc xoay, âäưng thåìi váùn âm bo thûn tiãûn cho chi tiãút làõp vo hai chäút Âáy l phỉång phạp thỉåìng dng Hinh 2-20 trỗnh baỡy trờ vaùt vaỡ caùch xaùc âënh kêch thỉåïc ca chäút vạt Gi sỉí âỉåìng kênh chäút thỉï Z âỉåüc theo phỉång ạn (1) l L dc2; ED- biãøu thë khong cạch b ca chäút âënh vë thỉï v läù thỉï B A theo phỉång xx âãø cọ thãø làõp hai F C chäút vo hai läù theo phỉång ạn E D O O (1) Nãúu theo phỉång ny, tải X H G mi âiãøm âãưu cọ thãø âm bo dc1 khong caùch laỡ ED khọng õọứi, Dl1 dc2 thỗ chi tiãút luän luän làõp âæåüc lãn ∆2 d‘c2 chäút Tỉì dọ, ta cọ thãí xạc âënh Dl2 âỉåüc vë trê v kêch thỉåïc cáưn vạt ca chäút thỉï Hỗnh 2-20: sồ õọử taỷo chọỳt vaùt Tổỡ C v âỉåìng thàóng CA//xx; láúy AB=ED; tỉì tám O2 v âỉåìng trn cọ bạn kênh OB (âỉåìng kênh d’c2); sau âọ tỉì B v F v BG v FH //zz lm thnh hai cảnh ca chäút vạt Gi FB= b l chiãưu räüng ca chäút vạt Trong tam giạc O2BC v O2AC ta cọ: O C = O A − AC = O B − BC (1) Trong âoï : O2A = D L2 AC = AB + BC = (∆L L + ∆L C ) + O2B = dc = (D L − ∆ ) 2 31 b Thay vaìo (1), ta âæåüc : ∆ ⎞ ⎛b⎞ b⎤ ⎛D ⎛ D L2 ⎞ ⎡ ⎟ − ⎢(∆L L + ∆L c ) + ⎥ = ⎜ l − ⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ 2⎦ ⎠ ⎝2⎠ ⎝ ⎝ ⎠ ⎣ Boí qua 2 (∆L L + ∆L C )2 ; ∆22 b= Ta âæåüc : D L2 × ∆ D × ∆2 = L2 2(∆L L + ∆L C ) 2ε Chuï yï : Khi thiãút kãú chäút vạt, ta cọ thãø theo thỉï tỉû sau : + Xạc âënh kêch thỉåïc khong cạch cå bn giỉỵa hai tám chäút; kêch thỉåïc khong cạch giỉỵa hai tám chäút v hai tám läù bàịng Kêch thỉåïc khong cạch hai tám chäút láúy kêch thổồùc trung bỗnh, sai lóỷch phỏn bọỳ õọỳi xổùng Dung sai khong cạch hai tám chäút láúy bàịng 1/5÷1/3 dung sai kêch thỉåïc khong cạch hai ⎛1 ⎝3 1⎞ 5⎠ tám läù, tỉïc l: δL C = ⎜ ÷ ⎟δL L + Xạc âënh kêch thỉåïc cå bn v dung sai ca kêch thỉåïc chäút Kêch thỉåïc cå bn ca chäút láúy kêch thỉåïc nh nháút ca läù, chãú âäü làõp ghẹp H/g hồûc H/f Âäü chênh xạc kêch thỉåïc ca chäút cao hån âäü chênh xạc ca läù tỉì 1÷2 cáúp + Xạc âënh kêch thỉåïc ch úu, chiãưu räüng b,B v dung sai ca chäút vaùt (hỗnh 2-19); coù thóứ dổỷa vaỡo kờch thổồùc lọự thỉï (DL2) âãø chn theo bng 2-1 dỉåïi âáy Baíng 2-1 DL2 b B d ‘’c2 DL2 b 3-6 DL2-0,5 >6-8 DL2-1,0 >8-20 DL2-2,0 >20-25 DL2-3,0 >25-32 DL2-4,0 >32-40 DL2-5,0 B Kãút cáúu chọỳt traùm nhổ hỗnh 2-21 : Loaỷi a duỡng âỉåìng kênh läù låïn hån 50mm, lai b âỉåìng kênh läù nh hån 50mm; âãø âm bo âäü cỉïng vỉỵng ca chäút, chn B≤DL2-2ε (ε=2(δLL+δLC) , nọi chung láúy B=DL2-4ε Chiãưu cao ca chäút H âỉåüc xạc âënh theo cọng thổùc sau (theo hỗnh 2-17): b d c2 b d’ c2 d, c2 b B a) B b) c) Hỗnh 2-21: Kóỳt cỏỳu chọỳt vaùt 32 L + l + 0,5D 2∆ (D + L ) D+L L + 0,5D + Trỉåìng håüp mäüt chäút: H = 2∆ D D + Trỉåìng håüp hai chäút : H = ∆ × D L2 b≤ ∆L mf − L + ∆L mf −c L Trong âọ : ∆Lmf-L- dung sai khong cạch tỉì màût phàóng âãún tám läù ; ∆Lmf-C-dung sai khong cạch tỉì màût phàóng âãún tám chäút Thỉåìng láúy ∆Lmf-C = (1/5÷1/2) ∆Lmf-L Do âọ chiãưu räüng ca chäút bàịng : b D L2 ≥ ∆L mf − L + ∆L mf −c b DL2 ∆2 × d,c2 2-6-2 Âënh vë bàịng mäüt màût phàóng v mäüt chäút vạt cọ âỉåìng tám song song våïi màût phàóng Trỉåìng håüp ny ta cọ thãø xem l trỉåìng håüp âàûc biãût âënh vë bàịng mäüt màût phàóng v hai läù m läù thỉï v chäút thỉï biãún thaỡnh mọỹt mỷt phúng (hỗnh 2-22) Vỏỷy õióửu kióỷn õóứ lừp õổồỹc laỡ : Hỗnh 2-22: ởnh bũng mọỹt màût phàóng v mäüt chäút vạt 2-7.Âënh vë bàịng bãư màût âàûc biãût Ngoi nhỉỵng bãư màût thỉåìng dng lm màût chøn âënh vë nọi trãn, cọ ngỉåìi ta cn dng mäüt säú bãư màût âàûc biãût âãø âënh vë chi tiãút 2-7-1.Âënh vë bàịng màût ca bạnh rng Hỗnh 2-23, laỡ vờ duỷ duỡng mỷt ln cuớa bạnh ràng lm chøn âënh vë âãø mi màût (läù) Chi tiãút âënh vë laì cọ âäü chênh xạc cao tiãúp xục våïi màût ràng trãn vë trê cạch âãưu âãø thỉûc hiãûn viãûc âënh tám chi tiãút 3, nhåì váûy cọ thãø âm bo âäü âäưng tám giỉỵa läù v màût ca bạnh ràng sau mi, hån nỉỵa bo âm lỉåüng dỉ mi 2 ca läù õóửu 2-7-2.ởnh bũng mỷt dỏựn hổồùng Hỗnh 2-23 Ngổồỡi ta thỉåìng hay dng màût dáùn hỉåïng âi ẹn cọ gọc 550 hồûc cọ dảng khäúi V âãø âënh vë chi tiãút Cọ hai trỉåìng håüp : 33 - Âënh bũng chi chi tióỳt õởnh coù hỗnh daỷng tổồng tổỷ , hỗnh 2-24 550 >550 550 a)