Đồ án thiết kế truyền động cơ khí Tính toán các chi tiết máy Thiết kế hộp giảm tốc

GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY MỤC LỤC Lời nói đầu Nhận xét giảng viên hướng dẫn Đề tài Chương 1: Chọn động phân phối tỉ số truyền Chọn động .5 Phân bố tỉ số truyền Xác định thông số động học lực trục Chương 2:Tính tốn truyền Tính tốn truyền xích Kiểm nghiệm truyền 11 Chương 3: Tính toán truyền bánh .15 1.Tính truyền bánh trụ nghiêng cấp nhanh 15 2.Tính truyền bánh trụ nghiêng cấp chậm .25 Chương 4: Tính tốn chi tiết máy .34 1.Tính trục then 34 2.tính tốn chọn ổ lăn 67 Chương 5: Thiết kế hộp giảm tốc .73 Kết cấu vỏ hộp giảm tốc 73 Một số kêt cấu liên quan đến vỏ hộp giảm tốc 74 Dung sai 80 SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Lời nói đầu Trong sống ngày, bắt gặp nhiều hệ thống truyền động khí khắp nơi, nói đóng vai trò quan trọng đời sống sản xuất Hệ thống truyền động thường gặp nói đến hộp giảm tốc Đồ án thiết kế truyền động khí nhằm củng cố lại kiến thức học môn Nguyên Lý Máy, Chi Tiết Máy, Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí, giúp sinh viên có nhìn tổng quan thiết kế khí Hộp giảm tốc phận điển hình mà cơng việc thiết kế giúp làm quen với chi tiết bánh răng, ổ lăn Thêm vào trình thực sinh viên bổ sung hoàn thiện kỹ vẽ AutoCad, điều cần thiết với kỹ sư khí Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Thanh Vương, thầy bạn khoa khí giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án Với kiến thức cịn hạn hẹp, sai xót điều khơng thể tránh khỏi, em mong nhận ý kiến từ thầy cô bạn để đồ án hoàn thiện SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TP HCM, ngày …… tháng …… năm 2014 Chữ ký SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ TÀI MÔN HỌC Số liệu ban đầu Tính tốn thiết kế hộp giảm tốc truyền xích Thời gian làm việc Lh =16000 h, làm việc ca Công suất tải P = 19,5 kW , số vòng quay tải n = 75 vg/ph T T 0,7T 0.5T 0.2t Hình Sơ đồ động hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh - Động - Khớp nối đàn hồi - Bộ truyền bánh cấp nhanh - Bộ truyền bánh cấp chậm - Bộ truyền xích I -Trục III -Trục II - Trục IV – Trục công tác SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 0.3t 0.5t Hình Sơ đồ phân bố tải trọng GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I TÍNH CƠNG SUẤT ĐỘNG CƠ : Chọn hiệu suất hệ thống :  Hiệu suất truyền động (công thức 2.9, trang 19,sách Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí [1], ) : η= Theo sơ đồ hộp giảm tốc ,ta có: Với : (Tra bảng 2.3,trang 19,[1]) : Hiệu suất nối trục đàn hồi : Hiệu suất truyền bánh trụ : Hiệu suất truyền xích : Hiệu suất cặp ổ lăn Tính cơng suất cần thiết : Công suất cần thiết trục động : Pct  Pt  Trong : Pct Pt : Công suất cần thiết trục động : Cơng suất tính tốn trục máy cơng tác  : Hiệu suất truyền động dựa vào yêu cầu gia công Plv = P = 19,5 kW, lv = n = 75 vg/ph  Cơng suất tính tốn (cơng thức 2.14, trang 20, [1]) :  �T � t Pt  Ptd  P1 ��i � �T � �ti SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG 2 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY �T � �T1 � �T � t1  �2 �� t2  �3 �� t3 � �� T� T � T � � � � Pt  Ptd  P1 � t1  t  t3  Công suất cần thiết :  Xác định số vòng quay sơ động :  Số vịng quay trục cơng tác: (vòng/phút)  Chọn sơ tỷ số hệ thống (tra bảng 2.4, trang 21, [1]) Với: uh = 10 : tỉ số truyền HGT phân đôi cấp nhanh ux = : tỉ số truyền truyền xích Số vòng quay sơ động :  (vòng/phút) Chọn động điện:  Động điện có thông số phải thỏa mãn:  Tra bảng P1.3 trang 236, [1] ta chọn : Theo điều kiện ta chọn động 4A180S4Y3 : Công suất (kW) 22 Vận tốc quay(vg/ph ) 1470 cosφ η% 0,90 90 Thỏa : II PHÂN BỐ TỶ SỐ TRUYỀN:  Tỷ số truyền chung hệ chuyển động :  Tính lại tỉ số truyền : SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 2,2 1,4 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY  Chọn u1 cho hộp giảm tốc đạt khối lượng nhỏ nên t heo công thức 3.12[1] ta có : Với tỉ số truyền bánh cấp nhanh tỉ số truyền bánh cấp chậm Tính lại Ux III XÁC ĐỊNH CƠNG SUẤT, MOMEN VÀ SỐ VÒNG QUAY TRÊN CÁC TRỤC : Phân phối công suất trục P3== = 21,17 (kW) Tính tốn số vịng quay trục : Trục I n1= nđc =1470 (vg/ph) Trục II n2 = (vg/ph) Trục III n3 = Trục công tác Tính tốn momen xoắn trục : T3=9,55.106 (Nmm) Tct= (Nmm) Bảng 1.1: Thông số kĩ thuật SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG Trục Thông số Công suất P (kW) Tỷ số truyền u/ Số vòng quay n (vòng/phút) Momen xoắn T (Nmm) ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY I II III Công tác 22,96 22,05 21,17 19,5 =2 1470 SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 461 150 75 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY CHƯƠNG TÍNH TỐN BỘ TRUYỀN XÍCH Số liệu ban đầu Cơng suất:Px = Số vịng quay bánh dẫn:nx = Tỉ số truyền: Điều kiện làm việc: Quay chiều, làm việc ca,tải trọng tĩnh, bôi trơn nhỏ giọt, trục xích điều chỉnh Xác định thơng số xích truyền: 1.1 Chọn loại xích: Vì cơng suất vận tốc trung bình nên dùng xích lăn (xích lăn có độ bền cao xích ống sử dụng rộng rãi) 1.2 Chọn số đĩa xích: Tính số đĩa xích nhỏ theo cơng thức trang 80[1] ta có: Ta chọn z1 = 25 Từ cơng thức 5.1/81[1] ta có cơng thức tính số đĩa xích lớn: (đối với xích lăn) Chọn z2 = 50 1.3 Xác định số bước xích: Bước xích Px tính theo cơng thức 5.3/81[1] ta có: Trong đó: Pt: cơng suất tính tốn (kW) SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY P: công suất truyền (kW) [P]: công suất cho phép (kW) Dựa vào bảng 5.5/81[1] ta chọn số vòng quay đĩa xích nhỏ : n01 = 200(vịng/phút) Hệ số vịng quay Theo cơng thức 5.4/81[1] ta có hệ số sử dụng xích k: Dựa vào bảng 5.6, 5.7/82[1] ta có: k0 = (đường nối hai tâm đĩa xích so với đường nằm ngang 60o ) ka = (hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục với a = (30…50)p ) kđc = (vị trí trục điều chỉnh đĩa xích) kbt = (môi trường không bụi, chất lượng bôi trơn II - bảng 5.7) kđ = ( tải trọng tĩnh, làm việc êm) kc = 1,45 (bộ truyền làm việc ca)  k = 1.1.1.1.1.1,45 = 1,45  Pt = P3.k.kz.kn= 21,17.1,45.1.1,33= 40,82 kW Theo bảng 5.5/81[1] với n01 = 200 (vòng/phút) chọn p = 44,45 mm Ta thỏa mãn điều kiện bền mòn : Pt < [P] =43,7 kW Để hạn chế ảnh hưởng có hại va đập truyền bước xích P vừa tìm phải nhỏ Pmax tra bảng 5.8/83[1] thỏa mãn điều kiện bước xích : P < pmax 1.4 Tính khoảng cách trục a số mắt xích: Khoảng cách trục sơ theo cơng thức 5.11/84[1] ta có: a = (30…50)p Ta chọn: a = 30p = 30.44,45= 1333,5 mm Theo công thức 5.12/85[1] ta có số mắt xích: SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 10 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG I ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY CHỌN Ổ LĂN :  Trục I : Đường kính trục ổ lăn trục I : d=30 mm Số vòng quay trục I : n=1470 vg/ph  Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ : - Ổ A : - Ổ B : Vậy ta tính tốn cho ổ B : Với tải trọng dọc trục nhỏ dùng ổ bi đỡ dãy Tải trọng động quy ước : Theo cơng thức 11.3, ta có : Với : - : tải trọng dọc trục - V : hệ số kể đến vòng quay, vịng quay nên V = - : hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, - : hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3 ta có - X : hệ số tải trọng hướng tâm, tra bảng 11.4 ta có X = - Y : hệ số tải trọng dọc trục, tra bảng 11.4 ta có Y = Tuổi thọ tính bắng triệu vịng quay : Từ cơng thức 11.2, ta có : Với tuổi thọ tính Lh = 16000 h Khả tải động tính tốn : Theo cơng thức 11.1, ta có : = 2203,8 = 24718,1 N = 24,7181 kN SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 63 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Trong m bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, m = Từ ta chọn lại ổ, tra bảng P2.7, trang 254,[1], ta lựa chọn ổ bi đỡ dãy ký hiệu với thơng số sau: Kí hiệu ổ Đường kính Đường kính ngồi Bề rộng ổ lăn Bán kính góc lượn Khả tải động cho phép Khả tải tĩnh cho phép = > Ổ thỏa mãn khả tải động  Kiểm nghiệm khả tải tĩnh : Theo cơng thức (11.19,[1]) ta có : Vì = 0, =0,6 (bảng 11.6) => Vậy Co = 27,2 kN = > Ổ thỏa mãn khả tải tĩnh  Trục II : Đường kính trục ổ lăn trục II : d=45 mm Số vòng quay trục II : n= 461 vg/ph  Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ : - Ổ C : - Ổ D : Vậy ta tính toán cho ổ D: SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 64 406 d = 30 mm D = 90 mm B = 23 mm = 2,5 mm C = 37,2kN Co = 27,2 kN GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Với tải trọng dọc trục nhỏ dùng ổ bi đỡ dãy Tải trọng động quy ước : Theo công thức 11.3, ta có : Với : - : tải trọng dọc trục - V : hệ số kể đến vịng quay, vịng quay nên V = - : hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, - : hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3 ta có - X : hệ số tải trọng hướng tâm, tra bảng 11.4 ta có X = - Y : hệ số tải trọng dọc trục, tra bảng 11.4 ta có Y = Tuổi thọ tính bắng triệu vịng quay : Từ cơng thức 11.2, ta có : Với tuổi thọ tính Lh = 16000 h Khả tải động tính tốn : Theo cơng thức 11.1, ta có : = 5649,1 = 43050,9 N = 43,0509 kN Trong m bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, m = Từ tra bảng P2.7, trang 254,[1], ta lựa chon ổ dùng ổ bi đỡ dãy ký hiệu với thông số sau: SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 65 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG Kí hiệu ổ Đường kính Đường kính ngồi Bề rộng ổ lăn Bán kính góc lượn Khả tải động cho phép Khả tải tĩnh cho phép ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY 409 d = 45 mm D = 120 mm B = 29 mm =3 mm C = 60,4 kN Co = 53 kN = > Ổ thỏa mãn khả tải động  Kiểm nghiệm khả tải tĩnh : Theo công thức (11.19,[1]) ta có : Vì = 0, =0,6 (bảng 11.6) => N Vậy Co = 53 kN = > Ổ thỏa mãn khả tải tĩnh  Trục III : Đường kính trục vị trí ổ lăn trục III : d=65mm Số vòng quay trục III : n=150 vg/ph - Với tải trọng nhỏ có lực hướng tâm, không chịu lực dọc trục, dùng ổ bi đỡ dãy cho gối đỡ trục III  Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ : - Ổ E : - Ổ F : Vậy ta tính tốn cho ổ F: Tải trọng động quy ước : Theo cơng thức 11.3, ta có : Với : - : tải trọng dọc trục - V : hệ số kể đến vòng quay, vịng quay nên V = SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 66 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY - : hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ, - : hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3 ta có - X : hệ số tải trọng hướng tâm, tra bảng 11.4 ta có X = - Y : hệ số tải trọng dọc trục, tra bảng 11.4 ta có Y = Tuổi thọ tính bắng triệu vịng quay : Từ cơng thức 11.2, ta có : Với tuổi thọ tính Lh = 16000 h Khả tải động tính tốn : Theo cơng thức 11.1, ta có : = 10683,7 = 55998,4 N = 55,9984 kN Trong m bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, m = Từ tra bảng P2.7, trang 254,[1], ta lựa chon ổ bi đỡ dãy ký hiệu với thông số sau: Kí hiệu ổ Đường kính Đường kính ngồi Bề rộng ổ lăn Bán kính góc lượn Khả tải động cho phép Khả tải tĩnh cho phép = > Ổ thỏa mãn khả tải động  Kiểm nghiệm khả tải tĩnh : Theo công thức (11.19,[1]) ta có : Vì = 0, =0,6 (bảng 11.6) => N Vậy Co = 56,7 kN = > Ổ thỏa mãn khả tải tĩnh SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 67 313 d = 65 mm D = 140 mm B = 33 mm = 3,5 mm C = 72,4 kN Co = 56,7 kN GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Chương THIẾT KẾ VỎ HỘP GIẢM TỐC Vật liệu gang xám GX 15-32; Ta sử dụng hộp giảm tốc đúc với thông số sau Tên gọi Chiều dày Thân hộp Nắp hộp Gân tăng cứng Chiều dày Chiều cao Độ dốc Đường kính Bulong Bulong cạnh ổ Bulong ghép bích nắp thân Vít ghép nắp ổ Vít ghép nắp cửa thăm Mặt bích ghép nắp thân Chiều dày bích thân hộp Chiều dày bích nắp hộp Bề rộng bích nắp thân Mặt đế hộp Chiều dày khơng có phần lồi Bề rộng mặt đế hộp Kích thước gối trục Đường kính ngồi tâm lỗ vít Bề rộng mặt ghép bulong cạnh ổ Tâm lỗ bulong cạnh ổ Khe hỡ chi tiết Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 68 Kích thước   0, 03a   11 1  0,9  10 e  (0,8 �1)  11 h = 50 �2o d1  20 d  (0, �0,8)d1  16 d3  (0,8 �0,9)d  14 d  (0, �0, 7)d  12 d5  (0,5 �0, 6)d  10 S3  (1, �1,8)d3  22 S4  (0,9 �1) S3  20 K �K   54 S1 �(1,3 �1,5)d1  30 K1 �3d1  60 Tra theo bảng 18-2 K  E2  R2   57 E2 �1,6d  28,8 R2 �1,3d  23,  �(1 �1, 2)  10 1 �(3 �5)  36 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG Giữa mặt bên bánh với Số lượng bulong ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY   10 PHẦN CÁC CHI TIẾT PHỤ 1.Vịng chắn dầu Khơng cho dầu mỡ tiếp xúc Chốt định vị: Chốt dịnh vị hình d = 8mm chiều dài l = 58 mm 3.Nắp quan sát: SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 69 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Nắp quan sát tra bảng 18.5 trang 98 [2] ta lấy: A B A1 B1 C K (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 150 100 190 140 175 120 Nút thông Các thông số bảng 18.6 trang 93 [2]: 5.Nút tháo dầu: SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 70 Số R(mm) 12 Vít lương M8x22 vít GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Chọn M30x2.Các thông số bảng 18.7 trang 93 d M20x b m f L c q D S D0 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 6.Que thăm dầu dầu bôi trơn: Dùng kiểm tra dầu hộp giảm tốc.Vị trí lắp đặt nghiêng 55 so với mặt bên, kích thước theo tiêu chuẩn Để đảm bảo tốt công việc bôi trơn cho truyền hộp giảm tốc với vận tốc vòng từ dến 2,5 m/s ta dùng dầu nhớt nhiệt độ 50˚C có độ nhớt 186 Theo bảng 18.13 ta chọn loại dầu cơng nghiệp 45 có độ nhớt 38-52 Khối lượng riêng (g/cm3) 20˚C 0,886÷0,926 Bulơng vịng: Bulơng vòng dùng để nâng vận chuyển hộp giảm tốc gia công hay lắp ghép Theo bảng 18.3b ta có khối lượng gần hộp giảm tốc là: Với, a1x a2 = 140x200 => Q=300 (kg) Theo bảng 18.3a ta có kết kích thước bulơng vịng sau: SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 71 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG Ren d M1 ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l≥ f b c x r r1 r2 54 30 12 30 17 26 10 25 14 1,8 3,5 Ống lót nắp ổ: + Ống lót: Ống lót dùng để đỡ ổ lăn, tạo thuận tiện lắp ghép điều chỉnh ăn khớp bánh Ống lót có bề dày: δ = 6÷8mm, chọn δ = 8mm, làm gang xám GX15-32 Chiều dày vai δ1 chiều dày bích δ2 δ + Nắp ổ: Nắp ổ thường chế tạo gang xám GX15-32, có hai loại nắp kín nắp thủng cho trục xuyên qua SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 72 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Các kích thước nắp hộp tra theo kích thước gối trục Trục D, mm D2, mm D3, mm D4, mm d4, mm z 90 110 143 80 M12 120 140 173 110 M12 140 160 193 130 M12 D – Đường kính ngồi ổ; D2 – Đường kính đường tâm qua bulơng ghép nắp ổ D3 – Đường kính ngồi nắp; h – chiều dày nắp Lót kín phận ổ: Vịng phớt: Vịng phớt dùng nắp thủng có trục xuyên qua, kết cấu kích thước vịng phớt cho sau: Trục d d1 d2 D a B S0 30 31 29 43 4,3 65 66,5 64 84 6,5 12 Vòng chắn dầu SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 73 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY Sử dụng vòng chắn dầu quay trục để ngăn dầu bôi trơn tạp chất xâm nhập vào ổ BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP - Các vị trí lắp bánh dùng kiểu lắp H7/k6 khơng u cầu tháo thường xun đề phịng quay trượt - Các vị trí lắp ổ lăn dùng kiểu lắp k6 chịu lực tuần hoàn  Bảng dung sai lắp ghép trục ổ lăn Trục Chi tiết Trục cấp Bánh chủ động cấp nhanh nhanh d = 36mm SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 74 Dung sai Sai lệch giới hạn  m H7 +21 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY k6 +15 +2 H7 +30 k6 +15 +2 H7 +25 k6 +18 +2 H7 +25 k6 +18 +2 H7 +30 k6 +15 +2 H7 +30 k6 +21 +2 H7 +30 k6 +21 +2 Ổ bi đỡ 405 d = 30mm D = 90mm Bánh bị động cấp nhanh d = 55mm Trục trung gian Bánh chủ động cấp chậm d = 48mm Ổ bi đỡ 409 d = 45 mm D = 120mm Bánh bị động cấp chậm d = 70mm Trục cấp chậm Ổ bi đỡ dãy 411 d = 65mm D = 140mm SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 75 GVHD : PHẠM THANH VƯƠNG ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, nhà xuất giáo dục - 2003 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục - 2003 [3] Nguyễn Hữu Lộc – Cơ sở thiết kế máy, nhà xuất Đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh-2004 [4] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 1, nhà xuất Giáo dục - 2003 [5] Trần Hữu Quế - Vẽ kỹ thuật khí, tập 2, nhà xuất Giáo dục - 2003 [6] Ninh Đức Tốn – Dung sai lắp ghép, nhà xuất giáo dục -1994 SVTH : Nguyễn Trọng Hiếu – Lớp 05ĐHCK3 76