Bài báo khoa học này đã nghiên cứu cơ sở lý thuyết của bài toán bình sai ghép nối mạng lưới GNSS vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia và tiến hành tính toán thực nghiệm. Kết quả thực nghiệm trong bài báo đã chỉ ra rằng, độ chính xác độ cao trắc địa đã được nâng lên cỡ 4 lần sau khi thực hiện bình sai ghép nối.
Nghiên cứu NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC ĐỘ CAO TRẮC ĐỊA QUỐC GIA NHỜ VIỆC GIẢI QUYẾT BÀI TỐN BÌNH SAI PHÉP NỐI MẠNG LƯỚI GNSS VÀ HỆ QUY CHIẾU TOẠ ĐỘ KHÔNG GIAN QUỐC GIA VN2000-3D LƯƠNG THANH THẠCH Trường Đại học Tài nguyên Mơi trường Hà Nội Tóm tắt: Trong q trình xây dựng Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia, mạng lưới GNSS phủ trùm (tạm gọi mạng lưới GNSS hạng A) có vị trí quan trọng Các trị đo mạng lưới GNSS hạng A đóng vai trị trị đo dư, nên sau bình sai ghép nối dựa vào điểm trùng, độ xác độ cao trắc địa điểm mặt đất nâng lên - yêu cầu quan trọng đặt tiền đề cho việc xây dựng Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia Bài báo khoa học nghiên cứu sở lý thuyết tốn bình sai ghép nối mạng lưới GNSS vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia tiến hành tính tốn thực nghiệm Kết thực nghiệm báo rằng, độ xác độ cao trắc địa nâng lên cỡ lần sau thực bình sai ghép nối Đặt vấn đề Trong báo khoa học sử dụng thuật ngữ, “điểm mặt đất” “điểm trùng” Cụ thể, thuật ngữ “điểm mặt đất” để điểm Thiên văn – Trắc địa hạng I, II quốc gia thành lập phương pháp đo đạc truyền thống mặt đất; thuật ngữ “điểm trùng” để rằng, điểm trắc địa vừa có tọa độ mạng lưới GNSS hạng A, vừa có tọa độ mạng lưới Thiên văn - Trắc địa hạng I, II quốc gia Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000-3D Trong tài liệu (Hà Minh Hòa, Đặng Hùng Võ nnk, 2005)đã đề xuất xây dựng hệ tọa độ động quốc gia (Dynamic Reference System) Việt Nam mà thực chất xây dựng Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia, gắn kết chặt chẽ với Khung quy chiếu Trái đất quốc tế ITRF Xây dựng Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia nội dung quan trọng Chiến lược phát triển ngành Đo đạc Bản đồ đến năm 2020 phê duyệt Quyết định số 33/2008/QĐ -TTg ngày 27/02/2008 Thủ tướng Chính phủ Trên sở ứng dụng cơng nghệ GNSS, phân tích tài liệu (Hà Minh Hòa nnk, 2012); Hà Minh Hòa, 2014a), mấu chốt việc xây dựng Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia xây dựng mơ hình quasigeoid quốc gia với độ xác khơng thấp hơn ± 4.0 cm để đảm bảo sai số tương đối tọa độ không gian mức 10-9 theo quy định quốc tế (Augath W., Ihde J, 2002) Cũng cần nhấn mạnh thêm rằng, Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia Việt Nam phải xây dựng dựa vào ellipsoid WGS-84 quy chiếu quốc gia định vị sát với mặt quasigeoid quốc gia Hòn Dấu Khi ứng dụng cơng nghệ GNSS xác định độ cao trắc địa tương ứng với ellipsoid WGS-84 quốc tế với độ xác cao Tuy nhiên, xác định độ cao trắc địa độ xác cao tương ứng với Ngày nhận bài: 15/6/2017, ngày chuyển phản biện: 22/6/2017, ngày chấp nhận phản biện: 04/7/2017, ngày chấp nhận ng: 01/8/2017 tạp chí khoa học đo đạc ®å sè 33-9/2017 11 Nghiên cứu ellipsoid WGS-84 quy chiếu quốc gia lại vấn đề nan giải, mà mấu chốt giải toán dị thường độ cao cục (hay độ xác mơ hình quasigeoid quốc gia) Điều đảm bảo độ cao trắc địa quốc gia độ xác H cao xác định từ tọa độ không gian quốc gia X, Y, Z điểm trắc địa thỏa mãn điều kiện độ cao chuẩn hệ độ cao quốc gia HP72, độ cao quasigeoid quốc gia xác định từ mơ hình quasigeoid quốc gia độ xác cao (độ cao mặt quasigeoid cục Hòn Dấu so với ellipsoid WGS-84 quy chiếu quốc gia) Trong thực tiễn xây dựng hệ quy chiếu tọa độ không gian nước, hệ tọa độ không gian địa tâm OS Net (Ordnance Survey Network) nước Anh được xây dựng dựa mơ hình geoid OSGM02 (Ordnance Survey Geoid Model 2002) với độ xác ± 2.0 cm(J C Iliffe, M Ziebart, and P A Cross; R Forsberg and G Strykowski; C C Tscherning); Mô hình geoid của Australia AUSGeoid09 với độ chính xác ± 3.0 cm dùng để xây dựng hệ quy chiếu địa tâm GDA94 Các nhà khoa học trắc địa Australia được định hướng cho việc xây dựng hệ quy chiếu địa tâm GDA2020 - The Geocentric Datum of Australia (Australia is on the move GDA2020) tương lai dựa mô hình AUSGeoid2020; Hệ quy chiếu tọa đợ khơng gian của Đức ETRS89/DREF91/2016 được xây dựng dựa mô hình quasigeoid GCG2016 - Germany Combined QuasiGeoid of 2016 với độ xác ± 2.0 cm (Quasigeoid of the Federal Respublic of Germany) Trong tài liệu (Hà Minh Hòa, Đặng Hùng Võ nnk, 2005), quan niệm mạng lưới hạng AA hệ thống điểm/trạm GNSS hoạt động liên tục phục vụ cho việc thu nhận thường xuyên liệu GNSS để kết nối với IGS, mạng lưới GNSS hạng A (mạng lưới phủ trùm) có vai trị quan trọng việc giải tốn bình sai ghép nối Mạng lưới GNSS hạng A xử lý riêng rẽ ITRF, sau bình sai ghép nối vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000-3D giải hai nhiệm vụ khoa học sau: - Nâng cao độ xác độ cao trắc địa điểm mặt đất VN2000-3D có tọa độ trùng với điểm thuộc mạng lưới GNSS hạng A Đây nhiệm vụ quan trọng nhất, nội dung báo - Đưa tọa độ điểm mạng lưới GNSS chưa có tọa độ Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000-3D (ví dụ ITRF) Hệ quy chiếu tọa độ này, với độ xác “đồng cấp hạng” với mạng lưới GNSS hạng A Nhiệm vụ phục vụ cho việc phát triển Hệ quy chiếu tọa độ khơng gian quốc gia VN2000-3D có nhu cầu xây dựng điểm GNSS hạng A Nội dung giải tài liệu (Lương Thanh Thạch, 2017) Giải vấn đề Giả thiết mạng lưới GNSS có N điểm, có n điểm trùng (n ≤ N) có vectơ tọa độ không gian hệ tọa độ VN2000 - 3D với ma trận tương quan ,ở k=3.n Không tính chất chung, giả thiết n điểm trùng đánh số thứ tự Khi sau bình sai riêng rẽ mạng lưới GNSS ITRF tương ứng với ellipsoid WGS84 quy chiếu quốc tế, nhận vectơ tọa độ không gian bình sai N điểm GNSS dạng sau: 12 tạp chí khoa học đo đạc đồ số 33-9/2017 Nghiên cứu với ma trận tương quan - sai số trung phương đơn vị trọng số nhận sau bình sai riêng rẽ mạng lưới GNSS ITRF, Rs - ma trận chuẩn bậc K x K, bậc K = 3.N Khi biết giá trị gần 07 tham số chuyển tọa độ ITRF VN2000 – 3D, dựa công thức Bursa – Wolf dạng sau: từ vectơ tọa độ không gian ITRF chuyển thành vectơ tọa độ không gian VN2000 – 3D dạng , vectơ tọa độ không gian tương ứng với n điểm trùng, vectơ tọa độ không gian tương ứng với (N – n) điểm GNSS lại Vectơ nhận làm vectơ tọa độ không gian gần để giải tốn bình sai ghép nối mạng lưới GNSS vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000 – 3D Việc giải toán Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000 – 3D thực theo mơ hình tốn học đề xuất vào năm 1995 cơng trình (Hà Minh Hòa, 1995) (xem chi tiết tài liệu Hà Minh Hịa, 2013; Hà Minh Hồ, 2014a) dạng sau đây: (1) vectơ số hạng tự ma trận hệ số Gs có dạng: thêm vào Gi (i = 1,2, ,N) ma trận đơn vị bậc 3x3; vectơ số hiệu chỉnh vào tham số chuyển tọa độ X0, Y0, Z0 ghép nối thêm điểm Trong thực tế bình sai ghép nối mạng lưới GNSS vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000-3D, tọa độ trắc địa B, L điểm trùng Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia thay đổi nhỏ, độ cao trắc địa H thay đổi đáng kể sai số độ cao quasigeoid quốc gia điều chủ yếu dẫn đến thay đổi tham số chuyển tọa độ X0, Y0, Z0 Khi bình sai riêng rẽ mạng lưới GNSS theo thuật toán T – thuận, nhận T ma trận tam giác Ts liên hệ với ma trận chuẩn Rs (1) biểu thức Rs = Ts Ts Khi phương trình thứ hai hệ (1) chuyển dạng phương trình sớ hiệu chỉnh trị đo độ xác dạng sau: (2) với ma trận trọng số ma trận đơn vị bậc K x K, , vectơ số hạng tự Dạng đơn giản phương trình (2) phản ánh ưu điểm bật thuật toán T - thuận giải tốn bình sai riêng rẽ ghép nối tiếp theo mng li tạp chí khoa học đo đạc ®å sè 33-9/2017 13 Nghiên cứu GNSS vào Hệ quy chiếu tọa độ khơng gian quốc gia Phương trình sớ hiệu chỉnh thứ nhất hệ (1) đóng vai trị phương trình sớ hiệu chỉnh sớ liệu gớc (bài tốn bình sai với sai số số liệu gốc) Khi ma trận trọng số được khai triển về dạng ma trận tam giác bậc k x k, để giải hệ phương trình sớ hiệu chỉnh (2) theo thuật toán T - thuận, lập ma trận ban đầu (3) - ma trận đơn vị bậc (K–k) Trong thực tế điểm trùng với toạ độ không gian (X, Y, Z) biết VN2000 – 3D, biết được ma trận tương quan bậc x Việc chuyển ma trận tương quan thành ma trận tam giác được thực theo thuật toán được trình bày tài liệu (Hà Minh Hịa, 2014a) Triển khai hệ phương trình (2) theo thuật tốn T - thuận, nhận ma trận tam giác T(K+3)x(K+3), vectơ số hạng tự được biến đổi Y(K+3) Vectơ số hiệu chỉnh vào vectơ toạ độ không gian gần đúng, được xác định từ việc giải hệ phương trình vectơ toạ độ khơng gian cuối nhận được theo công thức sai số trung phương đơn vị trọng số sau bình sai ghép nối đánh giá theo công thức: (3) Thực nghiệm Mạng lưới thực nghiệm “Mạng lưới sở điểm địa động lực Miền Bắc” bao gồm 11 điểm, có 05 điểm mặt đất có tọa độ trắc địa Hệ quy chiếu tọa độ không gian VN2000 – 3D tương ứng với ellipsoid WGS84 quy chiếu quốc gia thống kê (xem bảng 1) Theo tài liệu (Ha Minh Hoa, 2017), giá trị gần 07 tham số chuyển tọa độ từ ITRF VN2000 – 3D sau: X0 = 204.511083m, Y0 = 42.192468m, Z0 = 111.417880m, = - 0”.011168229, = 0”.085600577, = - 0”.400462723, = 0.000000000 Theo tài liệu (Lương Thanh Thạch, 2017), kết bình sai riêng rẽ mạng lưới ITRF tương ứng với ellipsoid WGS84 quy chiếu quốc tế thống kê (xem bảng 2) Từ tọa độ trắc địa (B, L, H) 05 điểm mặt đất bảng 1, chuyển dạng (X, Y, Z) thống kê (xem bảng 3) (ký hiệu vectơ ) Dựa vào 07 tham số chuyển đổi tọa độ nêu trên, tiến hành chuyển vectơ tọa độ bảng từ ITRF VN2000 - 3D theo mơ hình Bursa – Wolf Kết nhận vectơ tọa độ thống kê (xem bảng 4) Vì khơng cịn lưu giữ thơng tin độ xác bình sai mạng lưới Thiên văn – Trắc địa quốc gia hạng I, II 05 điểm mặt đất giai đoạn trước, nên thực 14 tạp chí khoa học đo đạc đồ sè 33-9/2017 Nghiên cứu Bảng 1: Toạ độ trắc địa điểm mặt đất VN2000 - 3D tương ứng với elipsoid WG84 quy chiếu quốc gia TT Tên điểm C052 C022 C045 C033 C004 Toạ độ trắc địa VN2000 - 3D Độ cao trắc địa H B L hệ không phụ thuộc triều (m) 21 38 11.879 104 47 7.206 88.557 21 47.286 104 18 35.056 439.674 21 10.794 104 58 47.932 180.337 21 33 00.424 104 02 01.514 286.608 21 55 36.200 103 14 10.998 371.261 Độ cao chuẩn quốc gia (m) 87.071 437.703 179.020 282.905 366.792 Bảng 2: Tọa độ điểm ITRF tương ứng với ellipsoid WGS84 quy chiếu quốc tế (ký hiệu vectơ ) TT 10 11 Tên điểm C052 C004 C033 C049 C065 C070 C045 C022 C014 C056 C075 Toạ độ X -1513906.489 -1355658.552 -1439447.099 -1473579.882 -1577073.412 -1710327.527 -1538796.596 -1472371.505 -1564207.138 -1592975.373 -1723545.896 Toạ độ Y 5735082.184 5762556.110 5758043.293 5720435.954 5710600.599 5667123.305 5750145.806 5771451.649 5782678.917 5745087.917 5702787.025 Toạ độ Z 2336981.806 2366915.270 2328147.346 2397574.334 2354964.651 2367282.063 2283713.025 2274521.770 2183019.947 2258944.874 2270104.021 Bảng 3: Tọa độ không gian (X, Y, Z) 05 điểm mặt đất VN2000 - 3D TT Tên điểm C052 C022 C045 C033 C004 Các toạ độ trắc địa VN2000 - 3D X (m) Y (m) Z (m) -1513714.136 5735121.344 2337092.916 -1472179.244 5771490.833 2274632.893 -1538604.244 5750184.813 2283824.080 -1439254.798 5758082.515 2328258.441 -1355466.287 5762595.502 2367026.391 Bảng 4: Tọa độ điểm mạng lưới chuyển từ ITRF VN2000 - 3D (vectơ TT 10 11 Tên điểm C052 C022 C045 C033 C004 C049 C065 C056 C014 C075 C070 Toạ độ X -1513714.080 -1472179.140 -1538604.194 -1439254.730 -1355466.208 -1473387.470 -1576880.962 -1592782.951 -1564014.757 -1723353.397 -1710134.998 Toạ độ Y 5735121.312 5771490.861 5750184.888 5758082.565 5762595.543 5720475.157 5710639.604 5745126.896 5782717.956 5702825.750 5667162.050 tạp chí khoa học đo đạc đồ số 33-9/2017 Toạ độ Z 2337092.905 2274632.888 2283824.115 2328258.478 2367026.437 2397685.449 2355075.723 2259055.940 2183131.028 2270215.032 2367393.077 ) Ghi vectơ vectơ 15 Nghiên cứu nghiệm tiến hành xác lập mơ hình sai số tiên nghiệm cho chúng sau: Giả sử độ xác thành phần tọa độ trắc địa B, L tương ứng mB” = 0.0020, mL” = 0.0015 - độ xác khoảng cho phép theo tiêu kỹ thuật độ xác mạng lưới Thiên văn - Trắc địa quốc gia hạng I, II (Tổng cục Địa chính, 1999) Theo tài liệu (Ha Minh Hoa, 2017), độ xác mơ hình VIGAC2017 cm độ xác độ cao chuẩn hạng II (Hà Minh Hòa, 2014b), có độ xác độ cao trắc địa: Lúc này, ma trận tương quan điểm trùng sau: kết hợp với sai số trung phương kết bình sai riêng rẽ ITRF = 0.005m (Lương Thanh Thạch, 2017), dựa vào thuật toán trình bày (Hà Minh Hồ, 2014a) xác định 05 giá trị tương ứng với 05 điểm mặt đất VN2000 3D thuộc ma trận ban đầuT0 dạng (3) Triển khai hệ phương trình (2) theo thuật toán T - thuận, nhận ma trận tam giác T vectơ Y Lúc này, vectơ số hiệu chỉnh vectơ toạ độ không gian gần được xác định từ hệ phương trình cịn vectơ toạ độ không gian cuối nhận được theo công thức thống kê (xem bảng 5) * Nhận xét: Sau bình sai ghép nối nhận ma trận tam giác T, kết hợp với sai số trung phương trọng số đơn vị nhận kết bình sai riêng rẽ, nhận ma trận tương quan trung bình 05 điểm mặt đất sau: So sánh sau bình sai ghép nối với tiên nghiệm ban đầu nêu ta thấy rằng, độ xác độ cao trắc địa H nâng lên cỡ lần so với trước bình sai ghép nối Kết luận Từ sở lý thuyết kết thực nghiệm bình sai ghép nối mạng lưới GNSS vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000-3D, đưa kết luận sau: - Bài tốn bình sai ghép nối mạng lưới GNSS hạng A vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000-3D cho phép nâng cao độ xác tọa độ điểm mặt đất, đặc biệt độ cao trắc địa Đây nhiều vấn đề khoa học quan trọng góp phần vào việc xây dựng Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia; - Hiện nay, độ xác vị trí mặt xác định với độ xác cao cơng nghệ GNSS, để có độ cao trắc địa độ xác cao địi hỏi phải có mơ hình quasigeoid quốc gia độ xác cao Một nhiều vấn đề khoa học cần giải sử dụng trị đo mạng lưới GNSS hạng A trị đo dư để nâng cao độ xác độ cao trắc địa điểm mặt đất sở bình sai ghép nối nối mạng lưới GNSS hạng A vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia.m 16 tạp chí khoa học đo đạc đồ số 33-9/2017 Nghiên cứu Bảng 5: Kết bình sai ghép nối TT Tên điểm 10 11 C052 C022 C045 C033 C004 C049 C065 C056 C014 C075 C070 TT Tên điểm Toạ độ gần Toạ độ X Số hiệu chỉnh Toạ độ Y (0) Toạ độ Z (0) -1513714.1363 -1472179.2440 -1538604.2440 -1439254.7980 -1355466.2870 -1473387.4695 -1576880.9624 -1592782.9507 -1564014.7572 -1723353.3969 -1710134.9984 (0) 5735121.3441 5771490.8326 5750184.8130 5758082.5153 5762595.5020 5720475.1566 5710639.6036 5745126.8957 5782717.9559 5702825.7498 5667162.0502 2337092.9163 2274632.8926 2283824.0800 2328258.4414 2367026.3910 2397685.4491 2355075.7229 2259055.9404 2183131.0281 2270215.0317 2367393.0769 -0.0133 0.0368 -0.0093 0.0143 0.0197 -0.0620 -0.0625 -0.0618 -0.0611 -0.0616 -0.0633 Toạ độ sau bình sai 0.0277 0.0835 0.0970 0.0520 0.0647 0.0280 0.0383 0.0388 0.0353 0.0300 0.0354 -0.0431 -0.0427 -0.0345 -0.0498 -0.0208 -0.0629 -0.0529 -0.0526 -0.0552 -0.0609 -0.0567 Độ xác X Y Z C052 -1513714.1496 5735121.3718 2337092.8732 0.036 C022 -1472179.2072 5771490.9161 2274632.8499 0.036 C045 -1538604.2533 5750184.9100 2283824.0455 0.036 C033 -1439254.7837 5758082.5673 2328258.3916 0.036 C004 -1355466.2673 5762595.5667 2367026.3702 0.036 C049 -1473387.5315 5720475.1846 2397685.3862 0.037 C065 -1576881.0249 5710639.6419 2355075.6700 0.037 C056 -1592783.0125 5745126.9345 2259055.8878 0.036 C014 -1564014.8183 5782717.9912 2183130.9729 0.039 10 C075 -1723353.4585 5702825.7798 2270214.9708 0.037 11 C070 -1710135.0617 5667162.0856 2367393.0202 0.038 Tài liệu tham khảo [1] Augath W., Ihde J., 2002 Definition and realization of Vertical Reference System - the European Solution EVRS/EVRF2000 FIG XXII International Congress, Washington D.C., April 19-26 2002; [2] Australia is on the moveGDA2020 https://esriaustraliatechblog.wordpress.com/2016/08/12/australia-is-on-the-movegda2020/; [3] Hà Minh Hòa, 1995 Các phương pháp ghép nối mạng lưới mặt đất vệ tinh với việc áp dụng phép xoay Givens IZV Vuzov Geodezia i Aerophotoxemka, No1, trg 54 – 66 (Tiếng Nga); [4] Hà Minh Hòa, Đặng Hùng Võ nnk, 2005 Nghiên cứu sở khoa học việc xây dựng mạng lưới GPS cấp hạng hệ tọa độ động học Báo cáo tổng kết Khoa học Kỹ thuật Bộ Tài nguyên Môi trường Hà Nội - 3/2005 [5] Hà Minh Hòa, nnk, 2012 Nghiên cứu sở khoa học việc hồn thiện hệ độ t¹p chÝ khoa học đo đạc đồ số 33-9/2017 17 Nghiờn cứu cao gắn liền với việc xây dựng hệ tọa độ động lực quốc gia Đề tài khoa học công nghệ cấp Bộ Tài nguyên Môi trường giai đoạn 2010 - 2012 Hà Nội - 2012; [6] Hà Minh Hịa, 2013 Phương pháp bình sai truy hồi với phép biến đổi xoay Sách chuyên khảo NXB Khoa học Kỹ thuật, 287 trg, Hà Nội - 2013; [7] Hà Minh Hồ, 2014a Phương pháp xử lý tốn học mạng lưới trắc địa quốc gia NXB Khoa học Kỹ thuật, 244 trg, Hà Nội - 2014; [8] Hà Minh Hòa, 2014b Lý thuyết thực tiễn trọng lực trắc địa NXB Khoa học Kỹ thuật, 590 trg Hà Nội 2014 [9] Ha Minh Hoa, 2017 Construction of initial national quasi-geoid model VIGAC2017, first step to national spatial reference system in Vietnam Vietnam Journal of Earth Sciences 39(2), 155-166 Vietnam Academy of Sciences And Technology [10].Quasigeoid of the Federal Respublic of Germany Geodatenzentrum,https://upd.geodatenzentrum.de/docpdf/quasigeoid_eng.pdf; [11].J C Iliffe, M Ziebart, and P A Cross; R Forsberg and G Strykowski; C C.Tscherning “OSGM02: A New geoid model for the British Isles”,http://cct.gfy.ku.dk/publ_cct/cct1777.pdf [12] Lương Thanh Thạch, 2017 Nghiên cứu phương pháp phát triển hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000-3D xuất điểm sở Tạp chí Khoa học Đo đạc Bản đồ Số 32, tháng 6/2017 [13] Tổng cục Địa chính, 1999 Báo cáo khoa học Xây dựng hệ quy chiếu hệ thống điểm tọa độ quốc gia Hà Nội - 1999.m Summary A research on the Capabilities of the accuracy improvement of national geodetic heights by solving the problem of pairing adjustment of the GNSS network into the National Space Coordinates System VN2000-3D Luong Thanh Thach Ha Noi University of Natural Resources and Environment During the process of the National Spatial Coordinate System construction, the overarching GNSS network (temporarily called the GNSS network tier A) is very important The measured values of the GNSS network tier A play a role as the measured residual value, therefore, after pairing adjustment based on the coincided points, the accuracy of the geodetic heights of the ground points were improved - this is one of the very important requirements to set the premise for the construction of the National Spatial Coordinate System This paper presents the theoretical basis of pairing adjustment of the GNSS network into the National Space Coordinates System, and empirical calculations The results of empirical calculations showed that, the accuracy of the geodetic heights were improved up to times, after performing the pairing adjustment.m 18 tạp chí khoa học đo đạc đồ số 33-9/2017 ... làm vectơ tọa độ khơng gian gần để giải tốn bình sai ghép nối mạng lưới GNSS vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000 – 3D Việc giải toán Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000... độ xác độ cao trắc địa H nâng lên cỡ lần so với trước bình sai ghép nối Kết luận Từ sở lý thuyết kết thực nghiệm bình sai ghép nối mạng lưới GNSS vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000-3 D,... luận sau: - Bài tốn bình sai ghép nối mạng lưới GNSS hạng A vào Hệ quy chiếu tọa độ không gian quốc gia VN2000-3 D cho phép nâng cao độ xác tọa độ điểm mặt đất, đặc biệt độ cao trắc địa Đây nhiều