Siemens sẽ không chịu bất kỳ trách nhiệm pháp lý nào, vì bất kỳ lý do pháp lý nào, bao gồm, nhưng không giới hạn, trách nhiệm đối với khả năng sử dụng, tính sẵn có, tính đầy đủ và tự do khỏi các khiếm khuyết của các ví dụ ứng dụng cũng như thông tin, cấu hình và dữ liệu hiệu suất liên quan và bất kỳ thiệt hại nào gây ra do đó. Điều này sẽ không áp dụng trong các trường hợp trách nhiệm bắt buộc, ví dụ theo Đạo luật trách nhiệm sản phẩm của Đức, hoặc trong trường hợp ý định, sơ suất hoặc thiệt hại về tính mạng, thương tích cơ thể hoặc thiệt hại cho sức khỏe, không tuân thủ bảo lãnh, gian lận không tiết lộ khuyết tật hoặc vi phạm trách nhiệm hợp đồng vật chất. Tuy nhiên, yêu cầu bồi thường thiệt hại phát sinh do vi phạm nghĩa vụ hợp đồng vật chất sẽ được giới hạn ở thiệt hại có thể thấy trước điển hình của loại thỏa thuận, trừ khi trách nhiệm pháp lý phát sinh từ ý định hoặc sơ suất thô bạo hoặc dựa trên thiệt hại về tính mạng, thương tích cơ thể hoặc thiệt hại cho sức khỏe. Các điều khoản trên không ngụ ý bất kỳ thay đổi nào trong gánh nặng chứng minh gây bất lợi cho bạn. Bạn sẽ bồi thường cho Siemens chống lại các khiếu nại hiện tại hoặc tương lai của các bên thứ ba trong kết nối này ngoại trừ trường hợp Siemens phải chịu trách nhiệm bắt buộc.
Thông tin pháp lý Thông tin pháp lý Sử dụng ví dụ ứng dụng Ví dụ ứng dụng minh họa giải pháp tác vụ tự động hóa thông qua tương tác số thành phần dạng văn bản, đồ họa / mô-đun phần mềm Các ví dụ ứng dụng dịch vụ miễn phí Siemens AG / công ty Siemens AG ("Siemens") Chúng không ràng buộc khơng u cầu bồi thường tính hồn chỉnh chức liên quan đến cấu hình thiết bị Các ví dụ ứng dụng đơn cung cấp trợ giúp với nhiệm vụ điển hình; chúng không cấu thành giải pháp cụ thể khách hàng Bản thân bạn chịu trách nhiệm hoạt động đắn an toàn sản phẩm theo quy định hành phải kiểm tra chức ví dụ ứng dụng tương ứng tùy chỉnh cho hệ thống bạn Siemens cấp cho bạn quyền không độc quyền, không cấp phép khơng thể chuyển nhượng để có ví dụ ứng dụng sử dụng nhân viên đào tạo kỹ thuật Bất kỳ thay đổi ví dụ ứng dụng trách nhiệm bạn Chia sẻ ví dụ ứng dụng với bên thứ ba chép ví dụ ứng dụng trích đoạn ứng dụng phép kết hợp với sản phẩm riêng bạn Các ví dụ ứng dụng không bắt buộc phải trải qua kiểm tra thông thường kiểm tra chất lượng sản phẩm có tính phí; họ có khiếm khuyết chức hiệu suất lỗi Bạn có trách nhiệm sử dụng chúng theo cách mà trục trặc xảy khơng dẫn đến thiệt hại tài sản thương tích cho người Từ chối trách nhiệm Siemens không chịu trách nhiệm pháp lý nào, lý pháp lý nào, bao gồm, không giới hạn, trách nhiệm khả sử dụng, tính sẵn có, tính đầy đủ tự khỏi khiếm khuyết ví dụ ứng dụng thơng tin, cấu hình liệu hiệu suất liên quan thiệt hại gây Điều không áp dụng trường hợp trách nhiệm bắt buộc, ví dụ theo Đạo luật trách nhiệm sản phẩm Đức, trường hợp ý định, sơ suất thiệt hại tính mạng, thương tích thể thiệt hại cho sức khỏe, không tuân thủ bảo lãnh, gian lận không tiết lộ khuyết tật vi phạm trách nhiệm hợp đồng vật chất Tuy nhiên, yêu cầu bồi thường thiệt hại phát sinh vi phạm nghĩa vụ hợp đồng vật chất giới hạn thiệt hại thấy trước điển hình loại thỏa thuận, trừ trách nhiệm pháp lý phát sinh từ ý định sơ suất thô bạo dựa thiệt hại tính mạng, thương tích thể thiệt hại cho sức khỏe Các điều khoản không ngụ ý thay đổi gánh nặng chứng minh gây bất lợi cho bạn Bạn bồi thường cho Siemens chống lại khiếu nại tương lai bên thứ ba kết nối ngoại trừ trường hợp Siemens phải chịu trách nhiệm bắt buộc Bằng cách sử dụng ví dụ ứng dụng, bạn thừa nhận Siemens chịu trách nhiệm cho thiệt hại ngồi quy định trách nhiệm mơ tả Các thơng tin khác Siemens có quyền thực thay đổi ví dụ ứng dụng lúc mà khơng cần thơng báo Trong trường hợp có khác biệt đề xuất ví dụ ứng dụng ấn phẩm khác Siemens danh mục, nội dung tài liệu khác ưu tiên Các điều khoản sử dụng Siemens(https://support.industry.siemens.com) áp dụng Thông tin bảo mật Siemens cung cấp sản phẩm giải pháp với chức an ninh công nghiệp hỗ trợ hoạt động an tồn nhà máy, hệ thống, máy móc mạng lưới Để bảo vệ nhà máy, hệ thống, máy móc mạng chống lại mối đe dọa mạng, cần phải thực - liên tục trì - khái niệm an ninh cơng nghiệp toàn diện, đại Các sản phẩm giải pháp Siemens tạo thành yếu tố khái niệm Khách hàng có trách nhiệm ngăn chặn truy cập trái phép vào nhà máy, hệ thống, máy móc mạng lưới họ Các hệ thống, máy móc thành phần nên kết nối với mạng doanh nghiệp Internet phạm vi kết nối cần thiết biện pháp bảo mật thích hợp (ví dụ: tường lửa / phân khúc mạng) áp dụng Để biết thêm thông tin biện pháp an ninh cơng nghiệp thực hiện, vui lịng truy cập https://www.siemens.com/industrialsecurity Các sản phẩm giải pháp Siemens trải qua trình phát triển liên tục để làm cho chúng an toàn Siemens khuyến nghị cập nhật sản phẩm áp dụng chúng có sẵn phiên sản phẩm SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 sử dụng Việc sử dụng phiên sản phẩm khơng cịn hỗ trợ việc không áp dụng cập nhật làm tăng tiếp xúc khách hàng với mối đe dọa mạng Để thông báo cập nhật sản phẩm, đăng ký Nguồn cấp liệu RSS An ninh Công nghiệp Siemens theo số: https://www.siemens.com/industrialsecurity Mục lục Mục lục Thông tin pháp lý 1.1 Giới thiệu Tổng quan Giải pháp 2.1 2.2 2.3 Điều Tổng quan PLCopen khiển chuyển động SIMATIC S7-1500 2.4 Các thành phần phần cứng phần mềm 2.4.1 Các thành phần sử dụng Nguyên tắc hoạt động 11 3.1 Các đối tượng công nghệ (TOs) – điều 11 3.2 Tương tác hướng dẫn điều khiển chuyển động đối tượng công nghệ 11 3.2.1 Hướng dẫn điều khiển chuyển động 11 3.2.2 Khối liệu công nghệ 12 3.2.3 Nguyên tắc hướng dẫn điều khiển chuyển động 12 3.2.4 Thay công việc công việc khác 13 Cấu hình Kỹ thuật dự án 14 4.1 4.2 4.3 Tạo cấu hình dự án 14 Tạo đối tượng công nghệ trục định vị 25 Mô-men xoắn an tồn (STO) thơng qua thiết bị đầu cuối tích hợp an 4.4 Kiểm sốt chức an tồn SINAMICS G120 thơng qua PROFIsafe 36 Yêu cầu 36 Tạo điện tín PROFIsafe 36 Tham số hóa chức an toàn ổ 37 Kích hoạt chức an tồn ổ đĩa 41 Kiểm soát chức an tồn chương trình an tồn SIMATIC 42 Kiểm sốt an tồn từ trạng thái 43 Dự án mẫu 45 toàn 32 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 Lắp đặt vận hành 46 5.1 5.2 5.3 Sơ đồ kết nối 46 Tải dự án hợp phần 48 Ví dụ an tồn thơng qua PROFIsafe 49 SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 Hoạt động Ứng dụng 50 Bàn đồng hồ "MC Watch" 50 6.2 Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển 51 6.3 Kịch mẫu để hoạt động 64 6.1 Tài liệu tham khảo 66 Lịch sử 67 Giới thiệu 1.1 Tổng quan 1.1 Giới thiệu Tổng quan CPU SIMATIC S7-1500 hỗ trợ kết nối ổ đĩa có khả PROFIdrive thông qua PROFINET PROFIBUS trục tốc độ trục định vị Các khối PLCopen tiêu chuẩn làm cho cấu hình đặc biệt dễ dàng Ví dụ ứng dụng cho thấy cách cấu hình vận hành SINAMICS G110M / G120 SIMATIC S7-1500 cách sử dụng chức công nghệ SIMATIC S7-1500 để thực trục định vị Tổng quan nhiệm vụ tự động hóa Hình cung cấp nhìn tổng quan nhiệm vụ tự động hóa: SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 Giải pháp 2.1 Tổng quan Giải pháp 2.1 Tổng quan Biểu diễn sơ đồ Biểu diễn sơ đồ cho thấy thành phần quan trọng giải pháp: Giải pháp Hình 2-1 với SINAMICS G120 kết nối thơng qua PROFINET Giải pháp Hình 2-2 với SINAMICS G120 kết nối thông qua PROFIBUS SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 Giải pháp Lợi Do sử dụng chức cơng nghệ SIMATIC S7-1500, bạn khơng cịn cần phải lập trình chức cơng nghệ (ví dụ: định vị) kết nối SINAMICS G120 2.2 PLCopen Thay vào đó, bạn sử dụng hướng dẫn điều khiển chuyển động SIMATIC S71500 (khối chức năng) phù hợp với tiêu chuẩn PLCopen để kích hoạt chuyển động cần thiết ổ đĩa Khó khăn Số lượng đối tượng cơng nghệ có SIMATIC S7-1500 phụ thuộc vào loại CPU sử dụng: CPU 1511 CPU 1513 hỗ trợ tối đa đối tượng công nghệ, CPU 1516 hỗ trợ tối đa 20 đối tượng công nghệ 2.2 PLCopen PLCopen tổ chức liên công ty phát triển tiêu chuẩn nhằm tăng hiệu phát triển giảm chi phí bảo trì cho chương trình kiểm sốt Tổ chức PLCopen độc lập với nhà cung cấp sản phẩm cụ thể Để biết thêm thông tin PLCopen, vui lòng tham khảo \7\ Trong điều khiển chuyển động, PLCopen xác định khối hàm thực chuyển động chức cụ thể Hình 2-3 Các khối chức PLCopen gửi công việc đến trục, sau thực cơng việc Một trục thường bao gồm chuyển đổi, động và, cần thiết, cảm biến vị trí 2.3 Điều khiển chuyển động SIMATIC S7-1500 SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 Giải pháp 2.3 Điều khiển chuyển động SIMATIC S7-1500 Các chức điều khiển chuyển động CPU SIMATIC S7-1500 dựa đối tượng công nghệ Trục Từ quan điểm lập trình viên, đối tượng công nghệ Axis đại diện cho ổ đĩa SINAMICS, tức chuyển đổi, động và, cần thiết, mã hóa vị trí Bộ mã hóa vị trí cần thiết cho trục định vị SIMATIC S7-1500 hỗ trợ trục tốc độ trục định vị: • • Trục tốc độ cho phép bạn định tốc độ mà trục xoay Một trục định vị hỗ trợ tất chức trục tốc độ cung cấp tùy chọn tiếp cận giá trị vị trí Với trợ giúp hướng dẫn điều khiển chuyển động, khối chức theo tiêu chuẩn PLCopen cho phép người dùng di chuyển đối tượng cơng nghệ Trục ổ đĩa SINAMICS Trạng thái trục đọc khỏi DB công nghệ đối tượng công nghệ Trục lúc Hình 2-4 SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 Giải pháp Các thành phần phần cứng phần mềm 2.4 Các hướng dẫn điều khiển chuyển động sau có sẵn cho trục: Bảng 2-1 Hướng dẫn điều khiển chuyển động (FB) Có sẵn cho Trục tốc độ Trục định vị MC_Power Bật (hoặc tắt) trục x x MC_Reset Thừa nhận báo động công nghệ trục x x MC_Home Nhà vị trí gán cho giá trị - x MC_Halt Dừng trục (tốc độ: 0) x x MC_MoveJog Di chuyển trục tín hiệu chạy Di chuyển trục với vận tốc định x x x x Di chuyển trục theo giá trị định Di chuyển trục đến giá trị định - x - x MC_MoveVelocity MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute 2.4 Chức Các thành phần phần cứng phần mềm 2.4.1 Các thành phần sử dụng Ứng dụng tạo với thành phần sau: Linh kiện phần cứng sử dụng PROFINET Bảng 2-2 Thành phần Qty Ra lệnh không CPU 1516-3PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 Số lượng TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 Bộ nhớ SIMATIC S7 Thẻ 4MB 6ES7954-8LC01-0AA0 Ghi Ngoài ra, CPU S71500 khác sử dụng Ngoài ra, khác Thẻ nhớ SIMATIC S7 sử dụng SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 Giải pháp Các thành phần phần cứng phần mềm Bảng điều khiển chuyên đề, KTP600 Màu PN PROFINET Kết nối Hoặc bảng điều khiển khác mô / thời gian chạy Bảng điều khiển tùy chọn 6AV6647-0AD11-3AX0 6GK1901-1BB10-2AA0 Để kết nối CPU S7 với bảng điều khiển PG / PC 6XV1840-2AH10 Bán theo đồng hồ (20 đến 2000m) Cáp PROFINET 2.4 Thành phần SINAMICS G120 Qty Ra lệnh không G120: CU 240E-2 PN 6SL3244-0BB12-1FA0 CU 240E-2 PN-F 6SL3244-0BB13-1FA0 Ghi Ngoài ra, khác SINAMICS G120C PN, G120 G120D với CU có khả PROFINETc sử dụng Mô-đun công suất: 6SL3224-0BE17-5UA0 G120C PN: 6SL3210-1KE18-8AF1 G120D: CU240D-2 PN 6SL3544-0FB20-1FA0 CU240D-2 PN-F 6SL3544-0FB21-1FA0 Mô-đun công suất: 6SL3525-0PE17-5AA1 Bộ mã hóa gia tăng 1XP8001/1024 Hoặc mã hóa khác có tín hiệu HTL Ơ tơ 1LA7063-4AB12 Ngồi ra, động khác phù hợp với động qua sử dụng Bộ chuyển đổi SINAMICS G120 sử dụng Linh kiện phần cứng sử dụng PROFIBUS Bảng 2-3 Thành phần Qty CPU 1516-3PN/DP 6ES7516-3AN00-0AB0 Số lượng TM 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0 Ra lệnh khơng Ghi Ngồi ra, CPU S71500 khác sử dụng SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 Giải pháp Các thành phần phần cứng phần mềm SIMATIC S7 Thẻ nhớ 4MB Bảng điều khiển SIMATIC KTP600 PN màu PROFINET Kết nối 1 6AV6647-0AD11-3AX0 6GK1901-1BB10-2AA0 Cáp PROFINET PROFIBUS Kết nối 6ES7954-8LC01-0AA0 Cáp PROFIBUS Ngoài ra, khác Thẻ nhớ SIMATIC S7 sử dụng Hoặc bảng điều khiển khác mô / thời gian chạy Bảng điều khiển tùy chọn Để kết nối CPU S7 với bảng điều khiển PG / PC 6XV1840-2AH10 Bán theo đồng hồ (20 đến 2000m) 6ES7972-0BB60-0XA0 Để kết nối CPU S7 với SINAMICS G120 6XV1830-0GH10 Bán theo đồng hồ (20 đến 2000m) 2.4 Thành phần SINAMICS G120 Qty Ra lệnh không G120: CU 240B-2 DP 6SL3244-0BB00-1PA1 CU 240E-2 DP 6SL3244-0BB12-1PA1 CU 240E-2 DP-F 6SL3244-0BB13-1PA1 Ghi Ngoài ra, khác SINAMICS G120C PN, G120 G120D với CU có khả PROFINETc sử dụng Mơ-đun cơng suất: 6SL3224-0BE17-5UA0 G120C DP: 6SL3210-1KE14-3UP1 G120D: CU240D-2 DP 6SL3544-0FB20-1PA0 CU240D-2 DP-F 6SL3544-0FB21-1PA0 Mô-đun cơng suất: 6SL3525-0PE17-5AA1 Bộ mã hóa gia tăng 1XP8001/1024 Hoặc mã hóa khác có tín hiệu HTL Ơ tơ 1LA7063-4AB12 Ngồi ra, động khác phù hợp với động qua sử dụng Bộ chuyển đổi SINAMICS G120 sử dụng SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 10 Hoạt động ứng dụng 6.2 Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển Nguồn Đặt lại nguồn Hình 6-3 MC_Power Một cạnh tăng đầu vào "Bật" "MC_Power" cho phép trục SINAMICS G120 bật, điểm đặt tốc độ vị trí công việc bắt đầu cách sử dụng hướng dẫn điều khiển chuyển động Đầu vào "StopMode" cho phép bạn xác định cách trục phản hồi kích hoạt bị xóa khỏi Nhấp vào hình chữ nhật màu xám để hiển thị menu chọn Các đầu "Trạng thái", "Bận", "Lỗi" "ErrorID" cho phép bạn đọc trạng thái khối MC_Reset Một cạnh tăng đầu vào "Thực thi" "MC_Reset" thừa nhận lỗi trục (Nếu nguyên nhân lỗi không liên quan nữa.) Các đầu "Done", "Busy", "CommandAborted", "Error" "ErrorID" cho phép bạn đọc trạng thái khối Tình trạng Hình 6-4 SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 63 Hoạt động ứng dụng 6.2 Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển Màn hình hoạt động hiển thị bit trạng thái trục Lỗi Hình 6-5 SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 64 Hoạt động ứng dụng 6.2 Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển Màn hình hoạt động hiển thị bit lỗi trục Nhà Hình 6-6 Một cạnh tăng đầu vào "Thực hiện" "MC_Home" nhà trục bắt đầu homing Homing gán trục vị trí Đầu vào "Chế độ" cho phép bạn xác định cách thực điều Vì cơng tắc vị trí nhà khơng kết nối ví dụ, có chế độ sử dụng THẬN TRỌNG Các chế độ định bảng sau cho MC_Home áp dụng cho phiên công nghệ 2.0! Nếu bạn sử dụng chúng với MC_Home V1.0, hành vi trục khác Xem \6\ (Điều khiển chuyển động SIMATIC S7-1500 hướng dẫn sử dụng chức năng) https://www.automation.siemens.com/mdm/default.aspx?DocVersionId=6915300 2379&TopicId=65881045643 để biết chi tiết Bảng 6-2 Chế độ Hành động Ví dụ SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 65 Hoạt động ứng dụng 6.2 Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển Hướng dẫn trực tiếp (tuyệt đối) Vị trí đặt thành giá trị Đầu vào "vị trí" Một thước dây sử dụng để đo vị trí giá trị nhập thông qua HMI vị trí đặt Hướng dẫn trực tiếp (người thân) Vị trí thay đổi giá trị đầu vào "Vị trí" Các mảnh chiều dài xác định cắt từ trang web Sau cắt, vị trí chuyển chiều dài cắt mong muốn vị trí đến vị trí cắt (ví dụ: 0) kích hoạt Khi đạt vị trí cắt, vết cắt thực chu kỳ khởi động lại Điều tránh việc mức vị trí trục Dẫn đường thụ động (khơng đặt lại) Khi phát dấu dẫn đường, vị trí đặt thành giá trị đầu vào "Vị trí" Bit trạng thái "homed" khơng bị xóa q trình làm việc Nếu trục (vơ tình) kích hoạt cơng tắc vị trí nhà chế độ hoạt động, vị trí đặt Vị trí cơng tắc vị trí nhà xác định q trình vận hành bảo trì Dẫn đường hoạt động Trục thực chuyển động dẫn đường theo cấu hình Khi nhà cơng tắc vị trí kích hoạt, vị trí đặt thành giá trị đầu vào "Vị trí" Khi máy khởi động, trục đặt nhà Vị trí cơng tắc vị trí nhà xác định trình vận hành bảo trì Dành riêng - Dẫn đường hoạt động (tham số "Vị trí" khơng hợp lệ) Giống 3, giá trị vị trí lấy từ liệu cấu hình Bộ mã hóa tuyệt đối Điều chỉnh (người thân) Giống 1, mã hóa giá trị tuyệt đối Điều chỉnh mã hóa tuyệt đối (tuyệt đối) Tương tự 0, mã hóa giá trị tuyệt đối SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 66 Hoạt động ứng dụng 6.2 Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển Dẫn đường thụ động Giống 2, bit trạng thái "homed" bị xóa công việc bắt đầu đặt lại vị trí đặt Hủy bỏ homing thụ động Một công việc dẫn đường thụ động chủ động bị chấm dứt Chế độ 10 Dẫn đường thụ động (tham số "Vị trí" khơng hợp lệ) Hành động Ví dụ Giống 2, giá trị vị trí lấy từ liệu cấu hình Các đầu "Done", "Busy", "CommandAborted", "Error" "ErrorID" cho phép bạn đọc trạng thái khối MoveRelative Hình 6-7 Một cạnh tăng đầu vào "Thực thi" "MC_MoveRelative" bắt đầu hoạt động định vị trục di chuyển khoảng cách định đầu vào SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 67 Hoạt động ứng dụng 6.2 Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển "Khoảng cách" Các đầu vào "Velocity", "Acceleration", "Deceleration" "Jerk" cho phép bạn xác định cách trục di chuyển khoảng cách quy định Nếu bạn định giá trị âm, ví dụ -1.0, giá trị xác định tham số trục Cổng tia (giá trị mặc định động) sử dụng Các đầu "Done", "Busy", "CommandAborted", "Error" "ErrorID" cho phép bạn đọc trạng thái khối MoveAbsolute Hình 6-8 Một cạnh tăng đầu vào "Thực thi" "MC_MoveRelative" bắt đầu định vị đến vị trí định đầu vào "Vị trí" Điều đòi hỏi trục đặt nhà; Nếu không, lỗi đầu Các đầu vào "Velocity", "Acceleration", "Deceleration" "Jerk" cho phép bạn xác định cách trục đạt đến vị trí định Nếu bạn định giá trị âm, ví dụ -1.0, giá trị xác định tham số trục Cổng tia (giá trị mặc định động) sử dụng Các đầu "Done", "Busy", "CommandAborted", "Error" "ErrorID" cho phép bạn đọc trạng thái khối SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 68 6.2 Hoạt động Ứng dụng Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển MoveVelocity Hình 6-9 Một cạnh tăng đầu vào "Thực thi" "MC_MoveVelocity" bắt đầu chuyển động trục vận tốc định đầu vào "Velocity" hoặc, chuyển động, định điểm đặt Trong menu, nhấp vào đầu vào "Hướng" để xác định hướng quay trục xác định Đầu vào "Hiện tại" cho phép bạn xác định xem đầu vào "Velocity" "Direction" có đánh giá hay khơng Đối với trục tốc độ, khó sử dụng chức cách hữu ích Đối với trục định vị, cho phép bạn, ví dụ, thay hoạt động định vị trục tiếp tục di chuyển với vận tốc Các đầu vào "Tăng tốc", "Giảm tốc" "Giật" cho phép bạn xác định cách trục đạt vận tốc định Nếu bạn định giá trị âm, ví dụ -1.0, giá trị xác định tham số trục Cổng tia (giá trị mặc định động) sử dụng Các đầu SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 69 Hoạt động ứng dụng 6.2 "InVelocity", "Busy", "CommandAborted", "Error" "ErrorID" cho phép bạn đọc trạng thái khối Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển Dừng lại Hình 6-10 Một cạnh tăng đầu vào "Thực thi" "MC_Halt" làm giảm tốc độ trục đến bế tắc Đầu vào "Giảm tốc" "Giật" cho phép bạn xác định trục vào bế tắc Nếu bạn định giá trị âm, ví dụ -1.0, giá trị xác định tham số trục Cổng tia (giá trị mặc định động) sử dụng Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 70 Hoạt động ứng dụng 6.2 MoveJog Hình 6-11 Một cạnh tăng đầu vào, "JogForward" "JogBackward", "MC_MoveJog" di chuyển trục với vận tốc định đầu vào "Velocity" Trục tự động dừng lại tín hiệu đầu vào trở "sai" Các đầu vào "Tăng tốc", "Giảm tốc" "Giật" cho phép bạn xác định cách trục đạt vận tốc chạy Nếu bạn định giá trị âm, ví dụ -1.0, giá trị xác định tham số trục Cổng tia (giá trị mặc định động) sử dụng Các đầu "InVelocity", "Busy", "CommandAborted", "Error" "ErrorID" cho phép bạn đọc trạng thái khối Hoạt động ứng dụng với bảng điều khiển An tồn Màn hình an tồn bao gồm dự án mẫu với PROFIsafe (xem 0) SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 71 Hoạt động ứng dụng 6.2 Hình 6-12 Các bit điện tín PROFIsafe, tức tình trạng chức an tồn SINAMICS, theo dõi Hiển thị thụ động SINAMICS Khi SINAMICS thụ động, điều hiển thị tiêu đề (tất hình): Trong chương trình mẫu với PROFIsafe, cạnh tăng đầu vào "Thực thi" "MC_Reset" (xem 0)cũng kích hoạt tái hịa nhập: Trong chương trình mẫu, cài đặt đầu vào thừa nhận tất lỗi trục sẵn sàng trở lại (miễn ngun nhân lỗi khơng cịn tồn tại) SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 72 Hoạt động ứng dụng 6.3 Kịch mẫu để hoạt động Kịch mẫu để hoạt động 6.3 Chương trình dự án mẫu bao gồm gọi khối cho hướng dẫn điều khiển chuyển động Hình dung khối bảng điều khiển cho phép bạn kiểm tra chức riêng lẻ khối tìm hiểu phản ứng chúng Mục đích bước để hiển thị cho bạn số khía cạnh hướng dẫn điều khiển chuyển động Bảng 6-3 Hành động Không Gọi "menu chức năng" Nhấp vào "Power and Reset" Thừa nhận lỗi chờ xử lý với cạnh tăng "Thực thi" "MC_Reset" Bật trục với cạnh tăng "Thực thi" "MC_Power" Gọi "menu chức năng" Nhấp vào "MoveJog" • • • Ở "Velocity", định vận tốc chạy Di chuyển ổ đĩa cách tạo cạnh tăng "JogForward" "JogBackward" Loại bỏ tín hiệu để dừng trục Gọi "menu chức năng" Nhấp vào "MoveVelocity" 10 • • Ở "Velocity", định vận tốc Di chuyển ổ đĩa cách tạo cạnh tăng "Execute" • • Ở "Velocity", định vận tốc khác Thay đổi sang vận tốc cách lần tạo cạnh tăng "Thực thi" 11 Gọi "menu chức năng" 12 Nhấp vào "Tạm dừng" 13 Dừng ổ đĩa cách tạo cạnh tăng "Thực hiện" Đợi ổ đĩa dừng lại Bình luận Ổ đĩa bật giữ tốc độ 0.0 Đầu "Trạng thái" trục bật Ổ đĩa chạy với tốc độ chạy Khi đạt tốc độ điểm đặt, điều hiển thị đầu "InVelocity" Ổ đĩa chạy tốc độ quy định Khi đạt tốc độ điểm đặt, điều hiển thị đầu "InVelocity" Ổ đĩa giảm tốc tăng tốc đến tốc độ Khi đạt tốc độ điểm đặt mới, điều hiển thị đầu "InVelocity" Ổ đĩa dừng lại Khi ổ đĩa dừng lại, điều "MC_Halt" với đầu "Done" SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 73 14 Sử dụng "Menu Chức năng" để đến "MoveVelocity" 15 Một cạnh tăng "Execute" cho phép bạn khởi động lại trục "CommandAborted" "MoveVelocity" bị hủy bỏ 6.3 Kịch mẫu để hoạt động Hành động Không 16 Gọi "menu chức năng" 17 Nhấp vào "MoveRelative" 18 • • Ở "Khoảng cách", định khoảng cách lái xe để Di chuyển ổ đĩa cách tạo cạnh tăng "Execute" Bình luận Khi ổ đĩa khoảng cách, điều "MC_MoveRelative" với đầu "Done" 19 Gọi "menu chức năng" 20 Nhấp vào "Home" 21 Chọn chế độ "Vị trí", định vị trí ổ đĩa 22 Một cạnh tăng "Execute" áp dụng vị trí 23 Gọi "menu chức năng" 24 Nhấp vào "MoveAbsolute" Định vị tuyệt đối đòi hỏi trục đặt "MC_Home" 25 • Khi ổ đĩa khoảng cách, điều định "MC_MoveAbsolute" với đầu "Done" • Tại "Vị trí", định vị trí ổ đĩa di chuyển đến Di chuyển ổ đĩa cách tạo cạnh tăng "Execute" Giá trị vị trí hiển thị dạng vị trí 26 Gọi "menu chức năng" 27 Nhấp vào "Trạng thái" Đây nơi bạn thấy bit trạng thái ổ đĩa 28 Sử dụng phím nóng để đến "Lỗi" Đây nơi bạn thấy bit lỗi ổ đĩa 29 Khiêu khích lỗi cách • loại bỏ ngắn gọn cáp kết nối Ethernet sang CPU S7 • ngắt kết nối SINAMICS G120 thời gian ngắn khỏi nguồn cung cấp 400V (đèn LED phải tắt) Ngắt kết nối CPU S7 hiển thị lỗi 30 Khi giao tiếp thiết lập lại, bạn thừa nhận lỗi với cạnh tăng "Thực thi" "MC_Reset" 31 Nếu bạn giảm giá trị gia tốc dự án mẫu xuống đến m / s², việc tăng tốc dốc xuống kéo dài vài giây, cho phép bạn theo dõi tốt thay đổi trạng thái khối trục thời gian Thay đổi thông số khối để kiểm tra tình khác Tài liệu tham khảo SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 74 Hoạt động ứng dụng Tài liệu tham khảo Bảng 7-1 Chủ đề Tiêu đề \1\ Hỗ trợ trực tuyến công nghiệp Siemens http://support.automation.siemens.com \2\ Trang tải xuống mục nhập https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/8166 6970https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/81666 970 \3\ Trang tải xuống BƯỚC V13 Cập nhật http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/90466591 TIAP V13 \4\ Trang tải xuống Startdrive V13 http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568 \5\ Hướng dẫn sử dụng SINAMICS G110M Hướng dẫn vận hành (V4.7): Hướng dẫn sử dụng Danh sách http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/102316337 (V4.7) (tham số danh sách lỗi): http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99684082 SINAMICS G120 với hướng dẫn sử dụng CU240B / E2 Hướng dẫn vận hành (V4.7): Hướng dẫn sử dụng Danh sách http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/94020562 (V4.7) (tham số danh sách lỗi): http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99683523 Hướng dẫn vận hành (V4.7): SINAMICS G120 với hướng dẫn sử dụng CU250S-2 Hướng dẫn sử dụng Danh sách http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/94020554 (V4.7) (tham số danh sách lỗi): http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99683523 Hướng dẫn sử dụng SINAMICS G120C Hướng dẫn vận hành (V4.7): Hướng dẫn sử dụng Danh sách http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99710404 (V4.7) (tham số danh sách lỗi): http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99683780 Hướng dẫn vận hành (V4.7): SINAMICS G120D với hướng dẫn sử dụng CU240D-2 Hướng dẫn sử dụng danh sách http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99711357 (V4.7) (thông số danh sách lỗi): http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99684194 Hướng dẫn vận hành (V4.7): SINAMICS G120D với hướng dẫn sử dụng CU250D-2 Hướng dẫn http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99721485 Danh sách (V4.7) (tham số danh sách lỗi): http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99684194 Hướng dẫn sử dụng chung SINAMICS G \6\ SIMATIC S7-1500 Chức hướng dẫn sử dụng An toàn tích hợp (V4.7): http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/94003326 Chức hệ thống Fieldbus thủ cơng (V4.7): http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99685159 Hệ thống tự động hóa SIMATIC S7-1500: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59191792 SIMATIC S7-1500 Hướng dẫn chức điều khiển chuyển động: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/99005173 SIMATIC S7-1500 CPU 1516-3 PN / DP Hướng dẫn sử dụng: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59191914 SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 75 \7\ PLCopen http://www.plcopen.org SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 76 Lịch sử Lịch sử Bảng 8-1 Thay đổi Phiên Ngày V1.0 10/2013 Phiên V1.1 12/2014 Cập nhật lên CỔNG THÔNG TIN TIA V13 SINAMICS FW4.7 V1.1.1.1 05/2015 Mở rộng với An toàn PROFIsafe: Chương 4.4, 5.3 V1.2 07/2018 Chèn "thay đổi thiết bị cho SINAMICS G120" SINAMICS G120 trục định vị S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 77 ... thiết, cảm biến vị trí 2.3 Điều khiển chuyển động SIMATIC S7 -1500 SINAMICS G120 trục định vị S7 -1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 Giải pháp 2.3 Điều khiển chuyển động SIMATIC S7 -1500 Các... G110M / G120 SIMATIC S7 -1500 cách sử dụng chức công nghệ SIMATIC S7 -1500 để thực trục định vị Tổng quan nhiệm vụ tự động hóa Hình cung cấp nhìn tổng quan nhiệm vụ tự động hóa: SINAMICS G120 trục... #ErrorDetail_Reaction UInt #StatusWord.X1 #Error Bool #StatusWord.X5 #HomeDone Bool "TO_PositioningAxis_1" StatusDriv e.CommunicationOK #Drive_CommunicationOK Bool "TO_PositioningAxis_1" StatusDriv e.Lỗi #Drive_Error