Biến Tần Altiva

Với các chức năng được thiết kế đặc biệt cho việc điều khiển lưu lượng, biến tần Altivar 61 là một giải pháp thích hợp cho các ứng dụng công nghiệp thương mại và cao ốc: -

11BiBiếến tn tầần ALTIVARn ALTIVARLLựựa cha chọọn mn mớới cho truyi cho truyềền ñn ñộộng ñing ñiệện xoay chin xoay chiềềuuSimply Smart!Improving ingenuityand intelligence for ease of use in Automation & ControlTVT.R0.32Nội dungI. Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộII. Cấu tạo biến tầnIII. Phương thức ñiều khiển biến tầnIV. Các chức năng cơ bản của biến tầnV. ðặc tính cơ, luật ñiều khiểnVI. Các chức năng biến tần (tiếp…)VII. Biến tần trong hệ thống ñiện 23I. Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộII. Cấu tạo biến tầnIII. Phương thức ñiều khiển biến tầnIV. Các chức năng cơ bản của biến tầnV. ðặc tính cơ, luật ñiều khiểnVI. Các chức năng biến tần (tiếp…)VII. Biến tần trong hệ thống ñiệnNhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộ4Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộðiều khiển thang máy, cơ cấu nâng hạDừng nhanh và chính xácGiảm sốc và chấn ñộng cơ khítTốc ñộ thang0.25m/sACC DEC3 s 3 s 35Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộðiều khiển quá trình sản xuấtPhối hợp quá trình sản xuấtDừng nhanh và chính xácGiảm sốc và chấn ñộng cơ khí6Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộTiết kiệm năng lượng với hệ thống HVAC /bơm quạtTiết kiệm năng lượng  giảm chi phí vận hànhNâng cao chất lượng ñiều khiển toàn hệ thống Giảm sốc và chấn ñộng cơ khí cho các hệ truyền ñộng 4750Hz25Hz0Hz50Hz25Hz0HzNhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộThí dụ:Máy nén (với áp suất ñặt 80 psi)Tiết kiệm tới 35% ñiện năngGiảm hao mòn cơ khí do khởi ñộng nhiều lầnTiết kiệm năng lượng với hệ thống HVAC /bơm quạt8ATV11: 0.18 tới 2.2 kWATV31: 0.37 tới 15 kWATS01: 0.75 tới 75 kWATV58: 0.37 tới 55 kWATV68: 75 tới 630 kWATV71: 0.37 tới 500 kWDriveAltivar 11StarterAltistart 01DriveAltivar 31Cho các ứng dụng ñơn giảnCho các ứng dụng phức tạp, công suất lớnNEWNEWNEWDriveAltivar 58/58FDriveAltivar 68/68FDriveAltivar 71ATV38: 0.75 tới 315 kWATS48: 4 tới 1200 kWATV21: 0.37 tới 30 kWATV61: 0.37 tới 630 kWCho các ứng dụng bơm/quạt StarterAltistart 48DriveAltivar 38ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụngBiến tần ALTIVARNEWNEWNEWDriveAltivar 21/61 59ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụngBiến tần ALTIVAR10I. Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộII. Cấu tạo biến tầnIII. Phương thức ñiều khiển biến tầnIV. Các chức năng cơ bản của biến tầnV. ðặc tính cơ, luật ñiều khiểnVI. Các chức năng biến tần (tiếp…)VII. Biến tần trong hệ thống ñiệnCấu tạo biến tần 611Cấu tạo biến tầnI> I>I>M~Q1EMCFilterAltivarLVi xử lý/ñiều khiểnMạch chỉnh lưuMạch một chiều trung gian (DC link)Mạch nghịch lưuPhần ñiều khiển12Cấu tạo biến tầnChỉnhlưuMạch một chiềuTrung gianNghịchlưu 713+ VDC bus513 V0 V- VDC busðiện áp ra (PWM)Dòng ñiện ñộng cơDạng sóng ñiện áp và dòng ñiện ñầu ra biến tầnCấu tạo biến tần14MATV71UVWATV71 luôn có sẵn transitor cho mạch hãm tới công suất 160kW ATV71C16N4PBPAL2L3L1PO (+)PC (-)Mạch hãmCấu tạo biến tần40:1≅ 980 RPM 815Cấu tạo biến tần0 20mA4-20nAL1L2(L3)SASCSBU/T1V/T2V/T3+/PA-/PBTới ñộngcơTới ñiệntrở hãmCOMAIV+10AIC+24LI1 chạy thuận0-10VNguồn cấpALTIVARLI2 Chạy nghịchLI3 PS2LI4 PS3Các ñầu vào sốCác ñầu ra rơ-leCác ñầu vào/raCác ñầu vàotương tự16Cấu tạo biến tầnCác ñầu vào/raChọn kiểunguồnCổng RJ-45cho ðKCácñầunốichoñiềukhiểnThí dụ:ðầu nối ñiều khiển cho ATV31 917Vitesse préselect 1,2,3Sortie logiqueATV21Mod busRơ le Báo lỗiðầu vào sốF = Chạy thuậnR = Tốc ñộ ñặt trướcRES = reset lỗiRơ leBáo ñạt tốc ñộðầu vào tương tựVIA –tốc ñộ ñặt 0-10VVIB –chưa gán chức năngCấu tạo biến tầnCác ñầu vào/raThí dụ:ðầu nối ñiều khiển cho ATV21ðầu ra tương tựBáo tần số ra18I. Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộII. Cấu tạo biến tầnIII. Phương thức ñiều khiển biến tầnIV. Các chức năng cơ bản của biến tầnV. ðặc tính cơ, luật ñiều khiểnVI. Các chức năng biến tần (tiếp…)VII. Biến tần trong hệ thống ñiệnPhương thức ñiều khiển 1019Phương thức ñiều khiểnCài ñặtTham số ñộng cơQuản lý vào/raðiều khiểnMenu chức năngGiám sát lỗiTruyền thôngHiển thịMenu lập trình ATV3120Phương thức ñiều khiểnKÊNH tham chiếu/ ñiều khiểnðiều khiển (Command): Là lệnh gửi tới ALTIVAR– Chạy thuận, ñảo chiều– Dừng tự do, dừng theo ñặc tuyến, dừng nhanh…Tham chiếu (Reference): Là tín hiệu ñặt tốc ñộ (mômen) cho ALTIVAR – ðặt tốc ñộ 200 vòng/phút, 1000 vòng/phút…KÊNH (Channel): Là nguồn tín hiệu ñiều khiển và tham chiếuCác KÊNH tham chiếu/ñiều khiển ALTIVARMàn hiển thị trên ALTIVAR (LOC hoặc HMI)ðầu vào/ra (Terminals)Cổng ModbusCổng CANopen… [...]... véctơ từ thơng và V/F Luật ñiều khiển 5 9 ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụng Biến tần ALTIVAR 10 I. Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộ II. Cấu tạo biến tần III. Phương thức ñiều khiển biến tần IV. Các chức năng cơ bản của biến tần V. ðặc tính cơ, luật điều khiển VI. Các chức năng biến tần (tiếp…) VII. Biến tần trong hệ thống ñiện Cấu tạo biến tần 4 7 50Hz 25Hz 0Hz 50Hz 25Hz 0Hz Nhu cầu điều chỉnh... tùy biến ñặc tuyến khởi ñộng/dừng  Switching between motors - ñiều khiển nhiều ñộng cơ  … - … Các chức năng của ALTIVAR ñược quản lý trong Menu FUn- Các chức năng biến tần (tiếp…) Dùng cho bơm/quạt 54 Chức năng tùy biến ñặc tuyến tăng/giảm tốc Các chức năng biến tần (tiếp…) S ramp U ramp Tùy biến Thực hành 20 39 I. Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộ II. Cấu tạo biến tần III. Phương thức ñiều khiển biến tần IV.... ñầu vào/ra Thí dụ: ðầu nối điều khiển cho ATV21 ðầu ra tương tự Báo tần số ra 18 I. Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộ II. Cấu tạo biến tần III. Phương thức ñiều khiển biến tần IV. Các chức năng cơ bản của biến tần V. ðặc tính cơ, luật ñiều khiển VI. Các chức năng biến tần (tiếp…) VII. Biến tần trong hệ thống ñiện Phương thức ñiều khiển 27 53  Liệt kê một số chức năng thường dùng  Preset speeds - tốc ñộ ñặt... kW Drive Altivar 11 Starter Altistart 01 Drive Altivar 31 Cho các ứng dụng ñơn giản Cho các ứng dụng phức tạp, công suất lớn N E W N E W N E W Drive Altivar 58/58F Drive Altivar 68/68F Drive Altivar 71 ATV38: 0.75 tới 315 kW ATS48: 4 tới 1200 kW ATV21: 0.37 tới 30 kW ATV61: 0.37 tới 630 kW Cho các ứng dụng bơm/quạt Starter Altistart 48 Drive Altivar 38 ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụng Biến tần. .. chiếu Các chức năng biến tần (tiếp…) Chú ý: AI2 chấp nhận tín hiệu ± 10V, cho phép thực hiện phép “–” với tín hiệu âm. 56 Chức năng tốc ñộ ñặt trước Các chức năng biến tần (tiếp…) Dùng các ñầu vào logic LI cho phép tổ hợp tới 16 tốc ñộ ñặt trước. 7 13 + V DC bus 513 V 0 V - V DC bus ðiện áp ra (PWM) Dòng điện động cơ Dạng sóng điện áp và dịng điện đầu ra biến tần Cấu tạo biến tần 14 M ATV71 U V W ATV71... cầu ñiều chỉnh tốc ñộ II. Cấu tạo biến tần III. Phương thức ñiều khiển biến tần IV. Các chức năng cơ bản của biến tần V. ðặc tính cơ, luật điều khiển VI. Các chức năng biến tần (tiếp…) VII. Biến tần trong hệ thống điện ðặc tính cơ, luật điều khiển 40 380V 190V 25Hz 50Hz 87Hz Tốc độ động cơ theo tần số: = 60f n (1 - s) p Mơmen sinh ra tỷ lệ với từ thơng và dịng điện: T = K.Φ.I.cosϕ ðiều khiển mơmen: -... tần ALTIVAR N E W N E W N E W Drive Altivar 21/61 38 75 Biến tần trong hệ thống điện Ảnh hưởng của sóng hài  Làm tăng dịng điện (tới 50%), gây q tải cho nguồn, cáp, máy biến áp.  Dịng điện bị méo dạng, làm giảm hệ số công suất của nguồn.  Tăng khả năng gây ra cộng hưởng trong mạch có nối tụ điện.  Gây nhiễu cho các thiết bị điện khác trong mạng. Sóng hài và ảnh hưởng của sóng hài 76 Biến tần. .. từ thơng khơng đổi khi tần số thay đổi? U Φ ΦΦ Φ = 2π ππ πf Duy trì tỉ số U/f khơng đổi Luật điều khiển 8 15 Cấu tạo biến tần 0 20mA 4-20nA L1 L2 (L3) SA SC SB U/T1 V/T2 V/T3 +/PA -/PB Tới ñộng cơ Tới ñiện trở hãm COM AIV +10 AIC +24 LI1 chạy thuận 0-10V Nguồn cấp ALTIVAR LI2 Chạy nghịch LI3 PS2 LI4 PS3 Các ñầu vào số Các ñầu ra rơ-le Các ñầu vào/ra Các ñầu vào tương tự 16 Cấu tạo biến tần Các ñầu vào/ra Chọn... phút. - Nếu ñộng cơ khơng khởi động được, hoặc dịng khởi động > 150% quá 1 phút, biến tần sẽ “trip”. Biến tần báo lỗi: OLF (Over current (Torque limit - ATV31, ATV58, ATV68, ATV71 ñược thiết kế chuyên dụng cho các ứng dụng CT Mômen t 1 phút 100% 220% Tải yêu cầu mômen quá tải lớn Tải cơ 32 63 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng điều khiển PI FbS Scaling Tín hiệu điều khiển Ramp + - PID Regulator rPG... phản hồi PIF 0-10V 0-4-20mA Tham chiếu Fr1 AI Màn hình Mạng Chuyển về tham chiếu tốc độ ACC DEC Auto/manu … 64 Các chức năng biến tần (tiếp…) Chức năng ñiều khiển PI Thực hành 31 61 Chức năng +/- tốc ñộ Các chức năng biến tần (tiếp…) 62 Chức năng +/- tốc ñộ Các chức năng biến tần (tiếp…) Thực hành 22 43 Ngun lý: chuyển đổi hệ phương trình máy điện, chuyển các đại lượng vơ hướng (điện áp, dịng điện, . 38ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụngBiến tần ALTIVARNEWNEWNEWDriveAltivar 21/61 59ALTISTART và ALTIVAR giải pháp cho mọi ứng dụngBiến tần ALTIVAR10I.. (tiếp…)VII. Biến tần trong hệ thống ñiện 23I. Nhu cầu ñiều chỉnh tốc ñộII. Cấu tạo biến tầnIII. Phương thức ñiều khiển biến tầnIV. Các chức năng cơ bản của biến tầnV.