4 Cấu hình và Kỹ thuật dự án
4.4 Kiểm sốt các chức năng an tồn của SINAMICS G120 thông qua
4.4.3 Tham số hóa các chức năng an tồn trong ổ
Người ta cho rằng ổ đĩa đã được đưa vào hoạt động và chỉ cần kích hoạt các chức năng an toàn.
1. Trong cây dự án, đi đến ổ đĩa và chọn "Tham số" 2. Đi tới tab "Dạng xem chức năng"
3. Chọn "Chức năng ổ đĩa > chức năng tích hợp an toàn > Chọn chức năng an toàn" 1 2 3 4 5 6
4 Cấu hình và Kỹ thuật dự án
4.4
SINAMICS G120 là trục định vị trên S7-1500
Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 45
4. Chọn "Hàm cơ bản" (STO) hoặc "Hàm mở rộng" (STO và các chức năng an toàn khác)
5. Nhấp vào F-DI / F-DO / PROFIsafe
6. Nếu bạn đang sử dụng PROFIsafe telegram 900, khu vực "Cấu hình định tuyến" cho phép bạn xác định F-DIs nào của SINAMICS sẽ được chuyển sang F-
CPU. Vì mục đích này, tạo ra "cầu nối" cho các F-DIs được chuyển giao. Xin lưu ý các hạn chế liên quan đến F-DIs được mô tả trong bước 14 7. Nếu cần thiết, bạn có thể tùy chỉnh các thông số khác của F-DIs của
SINAMICS theo yêu cầu của bạn
8. Các cài đặt PROFIsafe đã được xác định trong quá trình lựa chọn telegram và không phải thay đổi ở đây
Hình 4-6 Hình 4 - 5 2 3 4 5
4 Cấu hình và Kỹ thuật dự án
4.4 Kiểm soát các chức năng an tồn của SINAMICS G120 thơng qua PROFIsafe
SINAMICS G120 là trục định vị trên S7-1500
Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 46
Kiểm sốt các chức năng an tồn của SINAMICS G120 thông qua PROFIsafe 9. Bây giờ chọn "Loại điều khiển/chức năng an tồn"
10. Chọn "thơng qua PROFIsafe"
11. Bật các mơ-đun chức năng an tồn mà bạn muốn sử dụng 12. Tham số hóa các chức năng an tồn theo yêu cầu của bạn
Hình 4-7 6 5 7 8
4 Cấu hình và Kỹ thuật dự án 4.4 SINAMICS G120 là trục định vị trên S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 47 9 1 0 1 1 1 2
4
4.4 Kiểm soát các chức năng an tồn của SINAMICS G120 thơng qua PROFIsafe SINAMICS G120 là trục định vị trên S7-1500 Id nhập cảnh: 81666970, V1.2, 07/2018 48 Cấu hình và Kỹ thuật dự án 13. Chọn "Điểm dừng thử nghiệm"
14. Chọn tín hiệu cho quy trình kiểm tra bắt buộc của đường dẫn tắt máy, ví dụ
– Đầu vào kỹ thuật số của SINAMICS, ví dụ: DI0 (r722.x)
Xin lưu ý rằng, ví dụ, F-DI0 sau đó khơng cịn có thể được sử dụng, bởi vì DI0 là một kênh của F-DI0.
Hơn nữa, bạn nên xóa các bài tập tiêu chuẩn của DIs (DO0, ví dụ: chạy bộ) trong "Đầu vào / đầu ra > đầu vào kỹ thuật số". Để đảm bảo rằng DI chỉ kích hoạt một chức năng.
– Một bit trong một trong các từ dữ liệu quy trình PZD 3 đến 5 (r2093.x đến r2095.x) Xin lưu ý rằng từ điều khiển được chuyển trong PZD1. Tuy nhiên, nó khơng thể được sử dụng vì nó được tạo ra bởi đối tượng cơng nghệ Trục. Nếu cần thiết, bạn phải tham số hóa một phần mở rộng telegram để chuyển một từ điều khiển (tùy chỉnh) khác trong PZD 3, 4 hoặc 5.
15. Xác định thời gian cho thủ tục kiểm tra bắt buộc của đường tắt máy. 16. Nếu bạn đang sử dụng các chức năng an tồn mở rộng, bạn có thể đặt thời
gian cho quy trình kiểm tra bắt buộc của đường dẫn tắt máy cho STO đến giá trị tối đa: 9000h.
17. Bạn có thể gán tín hiệu rằng một thủ tục kiểm tra bắt buộc là cần thiết cho do (p730 hoặc p731)
Khi chỉ sử dụng STO, hãy sử dụng trường đầu vào hàng đầu; khi sử dụng các hàm mở rộng, sử dụng trường đầu vào dưới cùng. Hình 4-8
18. Lưu dự án