Phân tích kết cấu tháp nâng tàu trục đứng bằng phương pháp FSI

Bài viết sẽ phân tích mối quan hệ giữa độ sâu mực nước trong trục tháp và vị trí của cabin nâng tàu đến dao động riêng, chuyển vị và ứng suất của kết cấu tháp nâng tàu trục đứng trong các điều kiện vận hành khác nhau dưới tác dụng của động đất bằng phương pháp tương tác khối chất rắn và chất lỏng (FSI) từ đó cảnh báo các vị trí bất lợi trong quá trình vận hành.

BÀI BÁO KHOA HỌC PHÂN TÍCH KẾT CẤU THÁP NÂNG TÀU TRỤC ĐỨNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP FSI Khúc Hồng Vân1 Tóm tắt: Kết cấu tháp nâng tàu trục đứng hình thức kết cấu nhằm đảm bảo cho yêu cầu giao thông thủy áp dụng cho việc điều hướng tàu thuyền đập có chiều cao lớn Ưu điểm hình thức kết cấu cấu trúc đơn giản, hoạt động kinh tế, tiết kiệm thời gian Tuy nhiên, trình vận hành nâng tàu đến độ cao định cabin tàu bị nghiêng, lắc, sinh mô men dẫn đến lật tàu gây hậu nghiêm trọng Trên thực tế, tương tác nước trục tháp kết cấu tháp; tương tác nước cabin tàu với kết cấu chứa tác động động đất vấn đề nghiên cứu quan trọng định trực tiếp đến khả chịu lực an toàn sử dụng bình thường kết cấu tháp nâng tàu Bài báo phân tích mối quan hệ độ sâu mực nước trục tháp vị trí cabin nâng tàu đến dao động riêng, chuyển vị ứng suất kết cấu tháp nâng tàu trục đứng điều kiện vận hành khác tác dụng động đất phương pháp tương tác khối chất rắn chất lỏng (FSI) từ cảnh báo vị trí bất lợi q trình vận hành Từ khóa: Tương tác kết cấu tháp nâng nước, Tháp nâng tàu trục đứng, Động đất ĐẶT VẤN ĐỀ * Ngày nay, u cầu đồng hóa hệ thống cơng trình thủy lợi nhằm đảm bảo u cầu lưu thơng giao thông đường thủy yêu cầu thiết đặt ngành Thủy lợi Phần lớn cơng trình ngăn sơng lớn sử dụng hệ thống âu thuyền đặt cạnh cống cịn cơng trình đập thủy lợi cao Việt Nam xây dựng đồng nghĩa với việc giao thơng thủy dừng lại khu vực thượng nguồn lòng hồ dẫn đến giao thông thủy bị ngừng trệ Hệ thống tháp nâng tàu trục đứng dạng hình thức kết cấu áp dụng cho việc điều hướng tàu sử dụng cho đập cao phát triển giời giúp đảm bảo lưu thông tàu thuyền cơng trình đập cao giáp pháp hữu ích để nghiên cứu áp dụng vào thực tiễn nước ta Cấu tạo kết cấu tháp nâng tàu trục đứng Hình bố trí hệ thống tháp trục đứng đối xứng(1), trục bố trí thiết bị phao đối trọng (2) có ròng rọc chuyển động (3), hệ thống Bộ mơn Kết cấu cơng trình, Khoa Cơng trình 110 đồng học (4) bố trí tháp để đồng hoạt động phao đối trọng cân mômen tàu bị cân độ nghiêng cabin nâng tàu (5) gây Hệ thống đồng khí (6) chủ yếu bao gồm trục quay, trục truyền động, hộp giảm tốc thành phần khác Một đầu dây cáp xung quanh tang trống nối với cabin tàu, đầu lại vòng qua ròng rọc động thiết bị phao nối với thiết bị treo kết cấu tháp nâng Tổng khối lượng tất phao (kể ròng rọc động) phải lớn khối lượng cabin nâng tàu Các phao chứa đầy nước trọng lượng nước phao tương đương với hai lần trọng lượng nước tàu Hệ thống dẫn hướng tàu thủy bao gồm ray dẫn hướng lắp đặt kết cấu tháp nâng thiết bị dẫn hướng phân bố góc khoang tàu có chức dẫn hướng dọc ngang, ngăn chặn hiệu độ nghiêng dọc ngang cabin nâng tàu Trong phạm vi báo này, tác giả giới thiệu nghiên cứu thay dao động riêng khối nước tháp chuyển vị KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (12/2021) kết cấu tháp nâng tàu đưới tác dụng động đất có xét đến tương tác với khối nước tháp với trục tháp, khối nước cabin nâng tàu với cabin chứa để phân tích ứng suất biến dạng tháp nâng tàu điều kiện vận hành thực tế Phương pháp FSI cho phép phân tích lúc hai chiều tác động qua lại kết cấu tháp nâng tàu khối nước tháp; kết cấu cabin khối nước tính dao động kết cấu theo Phương pháp không cho phép phân tích chuyển vị ứng suất kết cấu mà xét tới tương tác trở lại kết cấu lên khối nước, từ đánh giá ảnh hưởng bất lợi điều kiện ngoại cảnh lên cơng trình PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN TƯƠNG TÁC GIỮA KHỐI NƯỚC VÀ KẾT CẤU Chuyển vị ứng suất kết cấu bước tính tốn xác định theo phương pháp “stepby-step” Newmark phát triển (Clough R.W., 2003) dựa hệ thống kết hợp hai phương trình khối nước kết cấu đây:   Ku  f1 Mu  ' Qp Mu M Pp +K' p  F   Q T (u  u ' ) (1) (2) đó: M ma trận khối lượng kết cấu, K ma trận độ cứng kết cấu MP and K' ma trận khối lượng ma trận độ cứng khối nước f véc tơ tải trọng, u véc (1): Trụ tháp; (2): Phao; (3): Puli dẫn hướng; (4): Ray dẫn hướng; (5): Cabin nâng tàu; Hình Cấu tạo kết cấu tháp nâng tàu thẳng đứng PHƯƠNG PHÁP TƯƠNG TÁC GIỮA KẾT CẤU VÀ KHỐI NƯỚC FSI Hiện nay, phương pháp truyền thống phân tích ứng suất chuyển vị kết cấu làm việc môi trường nước dựa nguyên tắc tính tốn trị số áp lực nước trước sau gán áp lực lên bề mặt tiếp xúc khối nước kết cấu Tuy nhiên, cách tính phân tích chiều tác động khối nước lên kết cấu mà không xét tới tác động trở lại kết cấu lên khối nước Với phương pháp FSI (Dohmen H.J., 2011), kết cấu dao động với khối nước, khối nước tương tác với kết cấu có gia tốc, vận tốc chuyển vị với kết cấu lực quán tính, lực cản, lực đàn hồi khối nước gán lên kết cấu làm cho khối lượng, độ cứng hệ thống dao động bị thay đổi từ dẫn đến thay đổi đặc tơ chuyển vị, u véc tơ gia tốc kết cấu, u ' gia tốc trọng trường , p vec tơ áp lực nước theo thời gian , p hàm vi phân bậc tương ứng áp lực nước theo thời gian Q ma trận kết hợp khối nước kết cấu (Taylor R.L., 2000) Cuối cùng, F lực tương tác tác động lên kết cấu gia tốc khối nước,  trọng lượng riêng nước Ma trận cản nhớt C nước bỏ qua tính tốn VÍ DỤ ÁP DỤNG Kết cấu tháp nâng tàu trục đứng (Hình 2) cao 92m đặt cao trình cao trình đáy +522.0m, cao trình đỉnh +614.0m, hướng thượng lưu hạ lưu dài 76,6m, hướng ngang sông rộng 40m Hai trục tháp đứng bố trí đối xứng, tháp có bề rộng 11.6m, bố trí trục đứng có gắn phao dọc theo chiều dài kết cấu tháp nâng Trục tháp có mặt cắt hình trịn đường kính 6.5m, cao trình đáy trục tháp +542,0m cao trình trục tháp +594.5m, phía cao trình +594.5 mặt cắt hình vng 7.2m × 7.2m Khoang hai trục tháp không gian di chuyển cabin nâng tàu, KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (12/2021) 111 rộng 16.8m Trên đỉnh tháp, kết cấu hai trục tháp hai bên liên kết với 10 dầm, phía liên kết với đáy chiều dày 6.5m Trong điều kiện vận hành khác tháp nâng tàu tác động trận động đất giả định thời gian 20s, báo phân tích đặc điểm rung động tự nhiên tháp xét đến khối nước trục tháp đặc điểm chuyển vị ứng suất kết cấu tháp nâng tàu xét đến tương tác khối chất lỏng – chất rắn bao gồm nước trục tháp với kết cấu trục tháp; nước cabin chứa tàu với cabin tàu sử dụng phương pháp lịch sử thời gian mơ hình phân tích tương tác FSI so sánh kết tính tốn với mơ hình phân tích theo phương pháp truyền thống None-FSI 4.1 Mơ hình tính tốn Mơ hình phần tử hữu hạn ba chiều hệ thống kết cấu tháp nâng tàu trục đứng sử dụng phần tử khối nút thể Hình 2, khối hình chữ nhật sử dụng đỉnh kết cấu cột tháp để gần cấu trục nâng tàu Trong mơ hình, trục X hướng ngang sông nằm ngang chiều dương hướng sang bờ trái; trục Y hướng dòng chảy sông chiều dương hướng đến đầu cổng trên; trục Z hướng thẳng đứng chiều dương hướng lên Dây cáp dùng để treo phao nối với kết cấu chở tàu mô phần tử nút Nước trục nước khoang cabin nâng tàu mô phần tử khối chất lỏng nút Cấu trúc không gian tháp nâng tàu Khối nước tháp - Phao - Cáp - Cabin - Nước Hình Mơ hình phần tử hữu hạn ba chiều hệ thống tháp nâng tàu trục đứng 4.2 Điều kiện biên Liên kết khối nước kết cấu tháp nâng thiết lập dựa liên kết chất lỏng - chất rắn (FSI) bề mặt khối nước thiết lập bề mặt tự do, phần đáy kết cấu cột tháp mô liên kết ngàm Sự làm việc bánh xe dẫn hướng thiết bị phao hệ thống dẫn hướng khoang cabin tàu thể liên kết ngang phao, khoang cabin tàu kết cấu cột tháp nâng Vì vậy, đỉnh phao, khoang cabin tàu kết cấu cột tháp nâng theo phương ngang không xảy dịch chuyển tương 112 đối mà trì chuyển động tương ứng chúng theo phương thẳng đứng 4.3 Tải trọng tác dụng Phao, khoang tàu, tang trống, dây cáp nước trục tháp khoang tàu xem xét mơ hình phần tử hữu hạn xem tải trọng thân tải trọng tĩnh Ngoài việc xem xét tất tải trọng tính tốn tĩnh, mơ hình kết cấu tháp nâng tàu có thêm tính tốn động với trận động đất giả định xảy thời gian 20(s), gia tốc theo phương ngang 0,23g gia tốc theo phương dọc 2/3 gia tốc theo phương ngang KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (12/2021) 4.4 Thông số vật liệu Thông số loai vật liệu sử dụng mơ hình thống kê Bảng Trong (*) tính nguyên tắc tổng khối lượng tất phao hai lần tổng khối lượng tàu khối nước cabin tàu chia trung bình cho 16 phao thiết kế tháp Bảng Thông số vật liệu （kg/m3） 2400 713.6(*) 195.9 7500 3579.2 1000 TT Trụ bê tông Phao Vận chuyển Dây cáp Cuộn Nước 4.5 Điều kiện vận hành kết cấu tháp nâng tàu Độ sâu nước trục tháp vị trí cabin nâng tàu liên tục thay đổi trình vận hành hệ thống nâng tàu trục đứng Bảng Hình thể năm điều kiện vận hành tháp E（GPa） 25 300 300 300 300 —  0.167 0.3 0.3 0.3 0.3 — nâng tàu độ sâu nước khác tháp tương ứng với vị trí cabin nâng tàu để tìm vị trí bất lợi q trình vận hành xem xét ảnh hưởng khối nước trục tháp đến ứng suất chuyển vị kết cấu tháp nâng tàu （a）TH1 （b）TH2 （c）TH3 （d) TH4 （e）TH5 Hình Các trường hợp vận hành kết cấu nâng tàu Bảng Các trường hợp vận hành kết cấu nâng tàu trục đứng TH TH1 TH2 TH3 TH4 TH5 585 576.6 568.2 559.8 551.4 43 34.6 26.2 17.8 9.4 Độ cao đáy bể (m) 529.7 546.5 563.3 580.1 596.9 Cột nước khoang tàu 2.5m 2.5m 2.5m 2.5m 2.5m TT Độ cao cột nước trục（m） Độ sâu cột nước (m) KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (12/2021) 113 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 5.1 Tần số dao động kết cấu nâng tàu trục đứng Theo điều kiện vận hành tháp nâng Bảng 2, tần số dao động kết cấu nâng tàu tính tốn hai điều kiện: (1) Tần số dao động có xét đến tương tác chất lỏng - rắn nước trục tháp kết cấu tháp; (2) Tần số dao động tự nhiên trục tháp không xét đến ảnh hưởng khối nước tháp Hai điều kiện tính tốn riêng biệt, kết tần số dao động riêng từ bậc đến bậc so sánh Bảng Độ sâu nước trục tháp tỉ lệ nghịch với tần số dao động riêng tháp Trong đó, độ sâu mực nước trục lớn 43m, tần số riêng bậc kết cấu cột tháp giảm 1,64% so với điều kiện khô, tần số bậc ba mức giảm lớn nhất, tần số giảm 4.9% so với điều kiện khơ Có thể thấy độ sâu nước trục tăng lên, tần số tự nhiên bậc cấu trúc cột tháp giảm dần phi tuyến tính Bảng Tần số dao động kết cấu tháp nâng tàu điều kiện vận hành TH TH1 H=43m TH2 H=34.6m TH3 H=26.2m TH4 H=17.8m TH5 H=9.4m khô Tần số f(Hz) f(Hz) f(Hz) f(Hz) f(Hz) f(Hz) 1.202 1.211 1.217 1.22 1.222 1.222 2.599 2.617 2.628 2.635 2.639 2.64 4.036 4.098 4.158 4.205 4.234 4.245 5.2 Phân tích chuyển vị ứng suất kết cấu nâng tàu trục đứng (a) Chuyển vị theo phương x (b) Ứng suất kết cấu nâng tàu (c) Úng suất vị trí đỉnh tháp Hình Biểu đồ đường bao giá trị cực trị chuyển vị ứng suất kết cấu tháp nâng tàu phương pháp FSI 5.2.1 Chuyển vị tháp nâng tàu trục đứng điều kiện vận hành Chuyển vị lớn kết cấu cột tháp theo ba hướng thể đối xứng Giá trị cực trị chuyển vị thẳng đứng kết cấu cột tháp xuất vị trí đỉnh tháp Bảng cho thấy giá trị cực trị chuyển vị kết cấu tháp nâng tàu điều 114 kiện vận hành độ sâu cột nước tháp khác phương pháp FSI cực trị chuyển vị lớn kết cấu cột tháp ứng với trường hợp vận hành phương pháp None-FSI Chuyển vị tháp nâng tàu phương pháp tương tác FSI theo phương tăng lên độ sâu cột nước trục tháp trục tăng lên KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (12/2021) Bảng So sánh chuyển vị kết cấu nâng tàu điều kiện vận hành Trường hợp Phương TH1 TH2 TH3 TH4 TH5 None-FSI X max/min (mm) 76.3/-91.9 76.2/-88.9 75.7/-88.0 75.05/-87.2 74.02/86.3 73.9/-85.5 Vị trí Y max/min (mm) Vị trí Z max/min (mm) Vị trí Đỉnh kết cấu tháp nâng tàu 8.6/-8.9 8.4/-8.7 8.3/-8.6 8.2/-8.5 8.2/-8.5 8.1/-8.4 Xuất dầm đỉnh kết cấu tháp nâng tàu 7.0/-11.1 6.7/-10.9 6.5/-10.7 6.4/-10.5 6.3/-10.5 6.0/-10.2 Xuất đỉnh tháp vị trí giao cắt dầm cột tháp Mối quan hệ giá trị cực trị chuyển vị theo phương X đỉnh kết cấu tháp nâng tàu độ sâu cột nước trục tháp phân tích FSI so sánh với cực trị chuyển vị lớn ứng với trường hợp vận hành phương pháp NoneFSI thể Hình Độ sâu mực nước trục tháp tăng lên, giá trị cực trị dịch chuyển theo phương X đỉnh tháp tăng dần theo quan hệ phi tuyến Đặc biệt, độ sâu mực nước trục tháp lớn 43m, giá trị cực trị dịch chuyển theo phương X đỉnh tháp đạt cực đại, 91,96mm, lớn 7,52% so với độ dịch chuyển theo phương cực X cột tháp tính tốn phương pháp None-FSI Hình Quan hệ chuyển vị lớn (theo phương x) đỉnh cột tháp với độ sâu mực nước trục phương pháp tương tác FSI phương pháp None-FSI Kết cho thấy, độ sâu mực nước lớn trục (lúc cabin tàu vị trí thấp nhất) điều kiện vận hành bất lợi kết cấu tháp nâng tàu tác dụng động đất Kết phân tích cho thấy, phương pháp tính tốn tĩnh khơng thể phân tích xác chuyển vị kết cấu tháp nâng tàu trục đứng điều kiện vận hành 5.2.2 Phân tích ứng suất kết cấu nâng tàu trục đứng điều kiện vận hành Kết phân tích tương tác FSI Bảng cho thấy có mặt nước trục làm tăng ứng suất kết cấu tháp nâng độ sâu nước trục tăng lên, ứng suất ba vị trí bên trục kết cấu cột tháp (1), đáy (2) vị trí nối dầm cột tháp (3) tăng dần Trong đó, độ sâu mực nước trục 43m, giá trị cực hạn ứng suất vị trí tiếp giáp dầm cột tháp (3) lớn 8,7% so với kết tính tốn cực trị ứng suất lớn trường hợp vận hành tháp nâng tàu bẳng phương pháp None-FSI Bảng Ứng suất kết cấu tháp nâng điều kiện vận hành so sánh với PP None-FSI Trường hợp Vị trí (1) Bên tháp nâng (MPa) (2) Bản đáy tháp (MPa) (3) Đỉnh tháp (dầm nối cột) (MPa) TH1 TH2 TH3 TH4 TH5 2.01 1.82 10.12 1.88 1.74 9.71 1.75 1.65 9.57 1.59 1.49 9.47 1.34 1.25 9.37 KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (12/2021) NoneFSI 1.16 9.31 115 Hình Ứng suất kết cấu đỉnh tháp nâng tàu trục đứng điều kiện vận hành phương pháp FSI phương pháp Non-FSI Mối quan hệ giá trị cực trị ứng suất - Sự tồn nước trục tháp nâng làm phận kết cấu tháp nâng độ sâu cột tăng tần số dao động tháp nâng tàu theo quan nước trục tháp nâng thể hình hệ phi tuyến Hình Khi độ sâu nước trục tăng lên, ứng - Khi độ sâu mực nước trục tháp tăng dần suất lên thành trục tháp (1) phản ứng động kết cấu tháp nâng tàu đáy (2) tăng dần, tốc độ tăng ứng suất cho thấy xu tăng dẫn đến chuyển vị ngang xuất đỉnh hướng tăng nhẹ Tuy nhiên, ứng suất vị trí kết cấu tháp tăng đến giá trị cực hạn kéo nối dầm đỉnh cột tháp (3) tăng mạnh độ theo ứng suất bê tơng trụ tháp nâng sâu nước trục tháp tăng đến giá trị lớn tăng theo Sự gia tăng giá trị cực trị tuân theo Do gia tăng chuyển vị ngang đỉnh tháp làm quan hệ phi tuyến cho ứng suất vị trí nối dầm đỉnh cột - Điều kiện vận hành cột nước cao tháp (3) tăng theo quy luật phi tuyến Có thể thấy, độ trục tháp nâng tàu thằng đứng vị trí bất lợi sâu mực nước lớn trục (lúc tàu cabin tương ứng với vị trí thấp cabin chở tàu nâng tàu vị trí thấp nhất) điều kiện vận hành tàu bắt đầu rời khỏi ngưỡng đỡ bất lợi tác động động đất Phân tích tương tác khối chất lỏng chất KẾT LUẬN rắn (FSI) nước tháp kết cấu tháp Thơng qua tính tốn phân tích tương tác nâng trục đứng có giá trị thực tế kỹ thuật mà đồng thời khối nước trục tháp kết phương pháp truyền thống tĩnh phản cấu tháp khối nước cabin tàu với khoang ánh hết Nghiên cứu cung cấp sở chứa tác dụng động đất kéo dài 20s tài liệu tham khảo khoa học, hợp lý cho thiết mơ hình phần tử hữu hạn ba chiều kết cấu kế kỹ thuật kết cấu nâng tàu trục đứng áp dụng tháp nâng tàu trục đứng có xét đến vị trí vào thực tế đập cao Việt Nam khơng thể cabin nâng tàu trình vận hành thu bỏ qua ảnh hưởng khối nước tháp số kết luận sau: trình vận hành 116 KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (12/2021) TÀI LIỆU THAM KHẢO BATHE K.J, "ADINA Theory and Modeling Guide- Volume 3: ADINA CDF & FSI", ADINA R & D, Inc 1987-2012 (2012) AESDEN A.A HIRT C.W., COOK H.K, "An Arbitrary Lagrangian-Eulerian Method for All Flow Speeds", Journal of computational Physics (1974), 14: 227-253 Taylor R.L., (2000), and Zienkiewicz O.C., "The Finite Element Method", (5th Edition) Oxford: Butterworth- Heinemann CHESSA J, LEGAY A, BELYTSCHKO T, "An Eulerian–Lagrangian method for fluid–structure interaction based on level sets", Comput Methods Appl Mech Eng (2006), 195: 2070-2087 Abstract: ANALYSIS VERTICAL LIFTING TOWER STRUCTURE BASE ON FSI METHOD The vertical lifting tower is a new type of structure which ensure ship traffic requirements at height dams The advantages of this structural form are simple structure, economic operation, and timesaving However, during manufaturing, when the ship lift to a certain height, the cabin will tilt, shake and generate torque leading to overturning, causing serious consequences Specailly, research on interaction between the water in the tower shaft and the tower structure, the water in the cabin and the structure which contain it under the impact factor of earthquakes is an important rule that directly determines the safe bearing capacity and normal use of the lifting tower structure Base on FSI method between solid and water, the article will analyze the relationship between the water depth in the tower shaft and the position of the lift cabin to reusults of vibrations, displacements and stresses of the vertical lifting tower structure under different operating conditions Thereby warning of unfavorable locations of cabin lift ship during operation should be paid attention in the design calculation process Keyword: FSI (Fluid and Structure Interaction), Vertical lifting tower structure, Earth-quake Ngày nhận bài: 30/9/2021 Ngày chấp nhận đăng: 07/11/2021 KHOA HỌC KỸ THUẬT THỦY LỢI VÀ MÔI TRƯỜNG - SỐ ĐẶC BIỆT (12/2021) 117 ... đất Kết phân tích cho thấy, phương pháp tính tốn tĩnh khơng thể phân tích xác chuyển vị kết cấu tháp nâng tàu trục đứng điều kiện vận hành 5.2.2 Phân tích ứng suất kết cấu nâng tàu trục đứng. .. (5): Cabin nâng tàu; Hình Cấu tạo kết cấu tháp nâng tàu thẳng đứng PHƯƠNG PHÁP TƯƠNG TÁC GIỮA KẾT CẤU VÀ KHỐI NƯỚC FSI Hiện nay, phương pháp truyền thống phân tích ứng suất chuyển vị kết cấu làm... tế Phương pháp FSI cho phép phân tích lúc hai chiều tác động qua lại kết cấu tháp nâng tàu khối nước tháp; kết cấu cabin khối nước tính dao động kết cấu theo Phương pháp khơng cho phép phân tích