Nhận dạng sự cố trong trạm biến áp 110kv bằng mạng nơ rôn và kĩ thuật wavelet

Nhận dạng sự cố trong trạm biến áp 110kv bằng mạng nơ rôn và kĩ thuật wavelet Nhận dạng sự cố trong trạm biến áp 110kv bằng mạng nơ rôn và kĩ thuật wavelet Nhận dạng sự cố trong trạm biến áp 110kv bằng mạng nơ rôn và kĩ thuật wavelet Nhận dạng sự cố trong trạm biến áp 110kv bằng mạng nơ rôn và kĩ thuật wavelet Nhận dạng sự cố trong trạm biến áp 110kv bằng mạng nơ rôn và kĩ thuật wavelet

TÓM TẮT Ngày kinh tế nước ta đà phát triển nhanh, ngành điện ngày nắm vai trò quan trọng ảnh hưởng lớn đến tồn phát triển loại hình cơng nghiệp, kinh tế, dịch vụ…Do đó, hệ thống điện Việt Nam phải ngày mở rộng, nâng cấp phát triển để đảm nhận tốt vai trị Trong hệ thống điện, vấn đề bảo vệ vô quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến ổn định, trình vận hành tổng thể hệ thống điện Hệ thống bảo vệ có hoạt động tốt hệ thống điện vận hành cân ổn định, cô lập nhanh điểm cố Trong bảo vệ hệ thống điện vấn đề nhận dạng cố, loại cố, điểm cố quan trọng Do luận văn trình bày phương pháp nhận dạng phân tán cố trạm biến áp 110kV hệ thống điện dùng biến đổi Wavelet kết hợp với mạng Neuron Trong đó, sóng điện áp dịng điện đường dây mơ Matlab simulink Wavelet có nghĩa sóng nhỏ, phân tích tín hiệu thành tổng phiên dịch tỷ lệ Wavelet (Wavelet mẹ) Wavelet hàm sine hay cosine biến đổi Fourier mà sóng nhỏ có thời gian trì tới hạn giá trị trung bình không Luận văn thực giới thiệu lý thuyết mạng Neuron kỹ thuật biến đổi Wavelet Đã thực kết hợp Wavelet Mạng Neuron để nhận dạng điều khiển cố trạm biến áp 110kV Bến Tre v ABSTRACT Today the economy of our country is on the rise very fast, the electricity industry will increasingly play an important role and greatly affect the existence and development of various types of industry, economy and services Therefore, the Vietnamese electricity system must increasingly expand, upgrade and develop to take on its role well.In the electrical system, the protection is extremely important, directly affecting the stability and operation of the overall system Protection system works well, the new electrical system operates balanced and stable, quickly isolating trouble spots In the protection of the electrical system, problem identification, type of incident, trouble spots are most important In the electrical system, protection is extremely important, directly affecting the stability and operation of the overall electrical system The protection system works well, the new electrical system operates in a balanced and stable manner, quickly isolating the incident point In electrical system protection, problem of incident identification, type of incident, incident point is the most important Therefore, this dissertation will present a method to identify incident dispersion in 110kV substation as well as in electric system using wavelet transform combined with Neuron network In particular, the voltage and current waves on the line are simulated by Matlab simulink Wavelet means small wave, analyzing the signal into the sum of the basic version and ratio of wavelet (mother wavelet) The basic wavelet here is not the sine or cosine functions as in the Fourier transform but the small waves with the critical retention time and the mean value of zero The thesis has introduced the theory of Neuron network and wavelet transform technique The combination of wavelet and neural network has been implemented to identify and control incidents at Ben Tre 110kV substation vi MỤC LỤC Trang tựa Quyết định giao đề tài Biên chấm luận văn tốt nghiệp thạc sỹ_năm 2019_Ngành: kỹ thuật điện_khoá 2017-2019 Phiếu nhận xét luận văn thạc sỹ Lý lịch khoa học i Lời cam đoan iii Lời cảm tạ iv Tóm tắt v Mục lục vii Danh sách chữ viết tắt ix Dach sách hình x Danh sách bảng xi CHƯƠNG PHẦN MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Nhiệm vụ mục tiêu luận văn 1.3 Phạm vi nghiên cứu luận văn 1.4 Nhữngđiểm luận văn 1.5 Giá trị thực tiễn luận văn 1.6 Nội dung luận văn CHƯƠNG TỔNG QUAN 2.1 Bảo vệ hệ thống điện 2.2 Nhận dạng cố, biến đổi Wavelet nhận dạng cố hệ thống điện 2.3 Mạng Neuron nhận dạng điều khiển cố hệ thống điện 2.4 Lợi ích 10 vii CHƯƠNG NHẬN DẠNG SỰ CỐ TRẠM BIẾN ÁP 110KV BẰNG MẠNG NEURON VÀ PHÉP BIẾN ĐỔI WAVELET 15 3.1 Hệ thống lớn, hệ thống phương pháp điều khiển 15 3.1.1 Lý thuyết hệ thống 15 3.1.2 Điều khiển hệ thốngđiện 16 3.2 Lý thuyết mạng Neuron Wavelet 17 3.2.1 Lý thuyết mạng Neuron 18 3.2.2 Phương thức làm việc mạng Neuron 19 3.2.3 Phân loại mạng Neuron 20 3.2.4 Một số mạng Neuron 20 3.2.5 Lý thuyết biến đổi Wavelet 26 3.3 Mạng Wavelet – Neuron nhận dạng điều khiển cố đường dây tải điện .33 3.4 Mạng Wavelet – Neuron nhận dạng bảo vệ cố máy biến áp, 37 CHƯƠNG ÁP DỤNG MẠNG WAVELET – NEURON NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN SỰ CỐ TRẠM BIẾN ÁP 110KV BẾN TRE 43 4.1 Sơ đồ nguyên lý, thông số, quy tắc điều khiển cố trạm Bến Tre…… 43 4.2 Mô phỏng, biến đổi Wavelet nhận dạng cố phần tử trạm 47 4.3 Chương trình mạng Wavelet – Neuron nhận dạng điều khiển cố 59 CHƯƠNG KẾT LUẬN 69 TÀI LIỆU THAMKHẢO 72 PHỤC LỤC 73 PHỤC LỤC 75 PHỤC LỤC 79 PHỤC LỤC 88 viii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition WN: Wavelet – Neuron BF: Breaker Failure PLC: Programmable logical controller VT: voltage transformer ATP: Alternatic transient program DFE: Digital fault recorders ANN: Artificial neral networks PQ: Power quality EMTP: Electromagnetic Transients Program WT: Wavelet Transform MRA: MiltiResolution Analysis DWT: Discrete Wavelet Transform NM: Ngắn Mạch ix DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1: Mơ hình trạm biến áp Hình 1.2: Mơ hình mạng WN bảo vệ trạm biến áp Hình 2.1: DWT sơ đờ phân phối lượng chuyển mạch tụ điện 13 Hình 2.2: Mơ hình mạng Neuron cho tượng thoáng qua nhận biết trạm biến áp Nhà Bè 14 Hình 3.1: Một số mạng Neuron thơng thường 19 Hình 3.2: Mơ hình mạng Neuron Perceptron 22 Hình 3.3: Mạng MLP truyền thẳng 23 Hình 3.4: Cây phân tích Wavelet gói 29 Hình 3.5: Wavelet Haar 43 Hình 3.6: Wavelet db4 36 Hình 3.7: Sơ đờ mạch điện tính tốn 38 Hình 3.8: Lưu đờ tính tốn phân tích Wavelet gói 39 Hình 3.9: Mơ hình mạng Wavelet-Neuron nhận dạng cố máy biến áp 40 Hình 4.1: Sơ đờ danh trạm biến áp 110kV Bến Tre 44 Hình 4.2: Sơ đờ mơ trạm biến áp Bến Tre Matlab 47 Hình 4.3: Sơ đồ mô phát tuyến 471 trạm biến áp Bến Tre Matlab 48 Hình 4.4: Sơ đồ thiết kế mạng Wavelet-Neuron nhận dạng điều khiển phân tán cố toàn trạm 50 x DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 3.1: Phương pháp xác định cố dựa vào ngõ scA, scB, scC, scN phân tích Wavelet tín hiệu dòng điện 35 Bảng 3.2: Xác định cố điện áp chế độ vận hành 36 Bảng 3.3: Tập mẫu huấn luyện mạng neuron bảo vệ máy biến áp 41 xi CHƯƠNG PHẦN MỞ ĐẦU 1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, kinh tế nước ta đà phát triển mạnh mẽ, đời sống người dân ngày nâng cao Nhu cầu sử dụng điện đời sống sinh hoạt ngành công nghiệp, nông nghiệp dịch vụ tăng không ngừng Đây hội thách thức cho ngành điện với việc phát triển điện năng, phục vụ nhu cầu xã hội Một yêu cầu thiết yếu đặt chính địi hỏi phải có ng̀n điện ngày chất lượng ổn định Để thực việc này, yêu cầu đặt bảo vệ hệ thống điện phải đặc biệt quan tâm, để xảy cố dù nhỏ, thời gian khắc phục ngắn ảnh hưởng khơng nhỏ đến sản xuất, dịch vụ, người tiêu dùng… Với yêu cầu mà hệ thống điện Việt nam lạc hậu, chưa đáp ứng đủ nhu cầu người tiêu dùng số lượng chất lượng điện Đó tầm nhìn ngành điện hạn chế, dự báo phụ tải chưa thật chính xác phụ thuộc nhiều vào thủy điện Vấn đề ổn định, đảm bảo chất lượng điện chưa quan tâm cao, tổn thất điện lớn Hệ thống điện với thiết bị cũ, dễ hư hỏng, hệ thống bảo vệ hoạt động không tin cậy, chưa đồng chọn lọc cao Bảo vệ hệ thống điện chủ yếu dùng relay bảo vệ, với relay kỹ thuật số làm việc tin cậy liên kết hệ thống bảo vệ relay khó khăn Do địi hỏi phải phát triển, áp dụng kỹ thuật mới, đại bảo vệ hệ thống điện đáp ứng nhu cầu điện mà xã hội đòi hỏi Hiện nay, với phát triển mạnh khoa học, kỹ thuật lĩnh vực mạng Neuron, trí tuệ nhân tạo, biến đổi Wavelet áp dụng rộng rãi lĩnh vực nhận dạng, thiết kế, quy hoạch, dự báo, điều khiển… Do đó, áp dụng biến đổi Wavelet mạng Neuron bước thay cho relay bảo vệ hệ thống điện nói chung trạm biến áp nói riêng cần thiết Khi việc nhận dạng điểm cố, điều khiển tốt hệ thống lúc cố cách tin cậy mạng Wavelet – Neuron hồn tồn bảo vệ ổn định trạm biến áp hệ thống điện Mặt khác, hệ thống điện Việt Nam chuyển sang lưới điện thống minh hệ thống SCADA, việc liên kết bảo vệ phân tán hệ thống điện trạm biến áp mạng biến đổi Wavelet - Neuron dễ dàng, chính xác nhờ truyền dẫn tín hiệu SCADA phối hợp bảo vệ Trên hệ thống điện Việt Nam cố trạm biến áp có dạng cố ngắn mạch pha chạm đất, ngắn mạch pha, ngắn mạch pha chạm đất, ngắn mạch pha, đứt dây, cố nội máy biến áp, cố điện áp, tần số, Với phần tử trạm mạng Wavelet – Neuron nhận dạng điều khiển khác Mạng Wavelet – Neuron nhận dạng điều khiển phân tán cố trạm biến áp phải nhận biết dạng cố, điểm cố đưa tín hiệu điều khiển phù hợp đảm bảo cô lập cố, ổn định nguồn điện trạm toàn hệ thống 1.2 Nhiệm vụ mục tiêu luận văn Hướng nghiên cứu luận văn nghiên cứu kết hợp biến đổi Wavelet mạng Neuron để nhận dạng điều khiển phân tán cố trạm biến áp 110kV Nhiệm vụ luận văn: Giới thiệu tổng quan trạm biến áp, nhận dạng điều khiển trạm biến áp, biến đổi Wavelet mạng Neuron Áp dụng kỹ thuật Wavelet nhận dạng cố đường dây, máy biến áp, Xây dựng mạng kết hợp Wavelet – Neuron để nhận dạng điều khiển cố đường dây, máy biến áp, Thực hành áp dụng mơ hình mạng Wavelet – Neuron đểbảo vệ trạm biến áp 110kV Bến Tre Nhận xét đánh giá kết luận Luận văn nghiên cứu thiết kế mạng Wavelet – Neuron để nhận dạng điều khiển phân tán cố trạm biến áp110kV Điều khiển phân tán trạm biến áp phân nhỏ thành phần tử đường dây (đường dây vào hay 110kV), cái, máy biến áp lộ 22kV Với phần tử ta có mạng Wavelet – Neuron nhận dạng loại cố, vị trí cố điều khiển cô lập cố Các cố bảo vệ cấp Chính máy cắt bảo vệ thành phần cần bảo vệ cấp phụ máy cắt cấp cao (phía nguồn cấp) trạm hay máy cắt đầu ng̀n trạm khác Hình 1.1: Mơ hình trạm biến áp + Ngắn mạch pha nút k:  I kk(1)  Dòng điện ngắn mạch k:  Z  (1) kk  I kk( 2)  I kk(1)  ; Kết tính toán: Ngắn mạch C11: + Ngắn mạch pha A chạm đất: I  (1) 11 I  ( 2) 11 I  (0) 11   (1) 11 Z Z  ( 2) 11 Z   I1 A  I11(1)   j 20,409  ( 0) 11    j 6,803 j 0,053  j 0,053  j 0,041  I1 A  10714 ( A) I(0)11 = 3571(A)         I1B  a  a  I11(1)  (1) I1C  a  a  I11 0  I1B  ( A)  I1C  ( A)  U11(1)   j 0,053( j 6,803)  0,639  U11( 2)   j 0,053( j 6,803)   0,361  U11(0)   j 0,041( j 6,803)   0,279     U1 A  U11(1) U11( 2) U11( 0)  Suy ra:        U1A  ( KV ) U1B  a U11(1)  aU11( 2) U11(0)  0,962  115,760   (1) ( 2) ( 0) U1C  a U11  a U11  U11  0,962115,76  U1B  105,82 ( KV )  U1C  105,82 ( KV ) + Ngắn mạch pha B, C không chạm đất:   I11(1)   I11( 2)    Z11(1)  Z11( 2)     j 9,434 ; I11( 0)  j 0,053  j 0,053 82     I1 A  I11(1)  I11( 2)  I11( 0)         I1 A  ( A) I1B  a I11(1)  a I11( 2)  I11( 0)  16,34    I1B  8579 ( A) (1) ( 2) ( 0) I1C  a I11  a I11  I11  16,34 U  (1) 11  I1B  8579 ( A)   j 0,053( j 9,434)  0,5 ; U    ( 2) 11   j 0,053( j 9,434)  0,5 ; U   U1 A  U11(1) U11( 2) U11( 0)  Suy ra:          j 0,041(0)   U1A  110 ( KV ) U1B  a U11(1)  aU11( 2) U11(0)  0,5   ( 0) 11  U1B  55 ( KV ) (1) ( 2) ( 0) U1C  a U11  a U11  U11  0,5  U1C  55 ( KV ) + Ngắn mạch pha B, C chạm đất:  I11(1)   Z11(1)  I  ( 2) 11  I Z Z Z Z11( 0)  ( 2) 11 Z   ( 0) 11  j 5,73 ;  I  (0) 11  I   Z11( 2)      ( 2) 11 Z  (0) 11  j 7,407  I1 A  ( A) I1B  a I11(1)  a I11( 2)  I11( 0)  19,76145,780    (1) 11 Z I1 A  I11(1)  I11( 2)  I11( 0)     j 13,138 j 0,053  j 0,053 j 0,053  j 0,053  j 0,053   (1) 11    (0) 11  (0) 11 Z Z   ( 2) 11  ( 2) 11  I1B  10374 ( A) (1) ( 2) ( 0) I1C  a I11  a I11  I11  19,7634,220  I1B  10374 ( A)  U11(1)   j 0,053( j 13,138)  0,304  U11( 2)   j 0,053( j 5,73)  0,304  U11( 0)   j 0,041( j 7,407)  0,304  Suy ra:    U1 A  U11(1) U11( 2) U11(0)  0,912 83  U1A  100,32 ( KV )       U1B  a U11(1)  aU11( 2) U11( 0)     U1B  ( KV ) (1) ( 2) ( 0) U1C  a U11  a U11 U11 0  U1C  ( KV ) + Ngắn mạch pha:  I11(1)    Z11(1)      j 18,868 ; j 0,053   I1A  I11(1)  I11( 2)  I11(0)  18,868  90        I11( 2)  I11( 0)   I1A  9906 ( A) I1B  a I11(1)  a I11( 2)  I11( 0)  18,8681500    I1B  9906 ( A) (1) ( 2) ( 0) I1C  a I11  a I11  I11  18,86830   I1B  9906 ( A)   U11(1)   j 0,053( j 18,868)  ; U11( 2)   j 0,053(0)  ; U11( 0)   j 0,041(0)  U1A  U1B  U1C  ( KV ) Suy ra: Ngắn mạch C41: + Ngắn mạch pha A chạm đất:    (1) ( 2) (0) I 22  I 22  I 22   (1) 22 Z Z   (1) I A  I 22   j 2,786   I B  I 2C   ( 2) 22 Z  ( 0) 22    j 0,929 j 0,363  j 0,363  j 0,351  I A  10676 ( A)  I B  I 2C  ( A)  (1) U 22   j 0,363( j 0,929)  0,663 Điện áp nút 2:  ( 2) U 22   j 0,363( j 0,929)   0,337  ( 0) U 22   j 0,351( j 0,929)   0,326  U2A  U Suy ra:    (1) 22 U   ( 2) 22 U  ( 0) 22 0   U A  ( KV ) (1) ( 2) ( 0) U B  a U 22  aU 22 U 22  0,9924  1190 84  U B  14,95 ( KV )     (1) ( 2) ( 0) U 2C  a U 22  a U 22 U 22  0,9924119     ( 0) 11  ( 0) 12  ( 0) 22  (1) U11(1)   Z12(1) I 22   j 0,053( j 0,929)  0,95 Điện áp nút 1:    U 2C  14,95 ( KV ) ( 2) U11( 2)   Z12( 2) I 22   j 0,053( j 0,929)   0,049 U  Z I   j 0,041( j 0,929)   0,038     U1 A  U11(1) U11( 2) U11(0)  0,863 Suy ra:        U1A  94,93 ( KV ) U1B  a U11(1)  aU11( 2) U11(0)  0,9935  1190   (1) ( 2) ( 0) U1C  a U11  a U11  U11  0,99351190  U1B  109,28 ( KV )  U1C  109,28 ( KV ) + Ngắn mạch pha B, C không chạm đất:   (1) ( 2) I 22   I 22   I2A     j 1,377 ; j 0,363  j 0,363   (1) ( 2) Z 22  Z 22  (0) I 22 0  I A  ( A)  I B  a  j 1,377  a j 1,377  2,385  I B  9139 ( A)  I 2C  a j 1,377  a  j 1,377  2,385 Điện áp nút 2: U  (1) 22  I 2C  9139 ( A)   j 0,363( j 1,377)  0,5  ( 2) U 22   j 0,363( j 1,377)  0,5  ( 0) U 22   j 0,351(0)      (1) ( 2) ( 0) U A  U 22 U 22 U 22 1 Suy ra:  U 2B  a U  (1) 22  U B  7,532 ( KV ) (1) ( 2) ( 0) U 2C  a U 22  a U 22 U 22  0,5  U 2C  7,532 ( KV )    U  ( 0) 22  0,5  aU  ( 2) 22  U A  15,065 ( KV )  85      (1) U11(1)   Z12(1) I 22   j 0,053( j 1,377)  0,927 Điện áp nút 1:  ( 2) U11( 2)   Z12( 2) I 22   j 0,053( j 1,377)  0,073    ( 0) ( 0) U11( 0)  Z 12 I 22   j 0,041(0)   U1 A  U Suy ra:  (1) 11 U    ( 2) 11 U      ( 0) 11 1  U1 A  110 ( KV ) U1B  a U11(1)  aU11( 2) U11( 0)  0,8931  1240    U1B  98,24 ( KV ) (1) ( 2) ( 0) U1C  a U11  a U11 U11  0,8931124  U1C  98,24 ( KV ) + Ngắn mạch pha B, C chạm đất:  (1) I 22   (1) Z 22  I  ( 2) 22  I    (0) 22  (0) 22 Z Z Z Z   j 1,847 j 0,363  j 0,351 j 0,363  j 0,363  j 0,351   (1) 22 (0) Z 22 Z I2A   ( 2) 22  ( 2) 22  ( 2) 22 Z  (0) 22  j 0,908 ; I  (0) 22  I   (1) 22 ( 2) Z 22 Z  ( 2) 22 Z  (0) 22  j 0,939  I A  ( A)  I B  a  j 1,847  a j 0,908  j 0,939  2,7707  1490  I 2C  a j 1,377  a  j 1,377  j 0,939  2,77071490  I B  10617 ( A)  I 2C  10617 ( A)  (1) U 22   j 0,363( j 1,847)  0,3296 Điện áp nút 2:  ( 2) U 22   j 0,363( j 0,908)  0,3296  ( 0) U 22   j 0,351( j 0,939)  0,3296     (1) ( 2) ( 0) U A  U 22 U 22 U 22  0,988 Suy ra:     (1) ( 2) ( 0) U B  a U 22  aU 22 U 22 0 86  U A  14,884 ( KV )  U B  ( KV )     (1) ( 2) ( 0) U 2C  a U 22  a U 22 U 22 0    (1) U11(1)   Z12(1) I 22   j 0,053( j 1,847)  0,9021 Điện áp nút 1:    U 2C  ( KV )  ( 2) ( 2) ( 2) U11   Z12 I 22   j 0,053( j 0,908)  0,0481    ( 0) ( 0) ( 0) U11  Z 12 I 22   j 0,041( j 0,939)  0,0385     (1) ( 2) ( 0) U1 A  U11 U11 U11  0,9887 Suy ra:        U1 A  108,76 ( KV ) (1) ( 2) ( 0) U1B  a U11  a U11 U11  0,8588  120   (1) ( 2) ( 0) U1C  a U11  a U11  U11  0,8588120  U1B  94,47 ( KV )  U1C  94,47 ( KV ) + Ngắn mạch pha: I  (1) 22  Z  (1) 22    j 2,755 ; j 0,363  I A  2,755  900  I B  2,755150    I  ( 0) 22 0 I A  10557 ( A)  I 2C  2,75530 I  ( 2) 22 I B  10557 ( A) I 2C  10557 ( A)   (1) ( 2) Điện áp nút 2: U 22   j 0,363( j 2,755)  ; U 22   j 0,363(0)  ;  ( 0) U 22   j 0,351(0)  U A  U B  U 2C  ( KV ) Suy ra:      (1) (1) (1) U11   Z12 I 22   j 0,053( j 2,755)  0,854 Điện áp nút 1:     ( 2) ( 0) ( 0) U11( 2)   Z12( 2) I 22   j 0,053(0)  U11( 0)  Z 12 I 22   j 0,041(0)   Suy ra:    (1) ( 2) ( 0) U1 A  U11  U11  U11  0,854        U1 A  93,94 ( KV ) (1) ( 2) ( 0) U1B  a U11  a U11  U11  0,854  120   (1) ( 2) ( 0) U1C  a U11  a U11  U11  0,854120 87   U1B  93,94 ( KV ) U1C  93,94 ( KV ) PH Ụ L ỤC CHƯƠNG TRÌNH MẠNG WAVELET – NEURON NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN SỰ CỐ 88 89 90 91 92 93 94 95 ... Chương NHẬN DẠNG SỰ CỐ TRẠM BIẾN ÁP 110KV BẰNG MẠNG NEURON VÀ PHÉP BIẾN ĐỔI WAVELET - Hệ thống lớn, hệ thống phương pháp điều khiển - Lý thuyết nhận dạng, biến đổi Wavelet áp dụng cho nhận dạng cố. .. Nhận dạng cố, biến đổi Wavelet nhận dạng cố hệ thống điện 2.3 Mạng Neuron nhận dạng điều khiển cố hệ thống điện 2.4 Lợi ích 10 vii CHƯƠNG NHẬN DẠNG SỰ CỐ TRẠM BIẾN ÁP 110KV BẰNG... Wavelet mạng Neuron để nhận dạng điều khiển phân tán cố trạm biến áp 110kV Nhiệm vụ luận văn: Giới thiệu tổng quan trạm biến áp, nhận dạng điều khiển trạm biến áp, biến đổi Wavelet mạng Neuron Áp