Giáo trình Gia Công CNC Đầy đủ:Chương 1: giới thiệu về điều khiển sốChương 2: Chuyển động nội suyChương 3: Cơ sở lập trìnhChương 4: Công nghệ PhayChương 5: Cơ sở lập trình PhayChương 6: Dịch chỉnh và Bù trừ trong công nghệ PhayChương 7: Chu trình PhayChương 8: Chương trình conChương 9: Phép Lặp và MacroChương 10: Cơ sở lập trình TiệnChương 11: Các lệnh di chuyển Dao TiệnChương 12: Bù trừ và cài đặt thông số daoChương 13: Chu trình Tiện
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ Một số hình ảnh máy cnc CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ Một số hình ảnh máy cnc CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ Một số hình ảnh máy cnc CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ Một số hình ảnh máy cnc CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ Một số hình ảnh máy cnc CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ Khái niệm điều khiển số CNC: CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ Điều khiển số máy tính a Cấu trúc hệ thống CNC: • Chương trình gia cơng • Thiết bị đọc ch trình • Hệ điều khiển máy • Hệ thống truyền động • Hệ thống phản hồi CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ Điều khiển số máy tính b Ưu điểm hệ thống CNC: Năng suất cao - Thường cao gấp 3-4 lần so với máy truyền thống loại - Thời gian chuẩn bị máy, thời gian dùng máy thời gian kiểm tra — Đợ xác độ xác lập lại cao - Sự khác biệt vị trí định vị dao cắt so với vị trí yêu cầu - khả lặp lại xác đường chạy dao chúng — CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ Điều khiển số máy tính b Ưu điểm hệ thống CNC: Hạ giá thành sản xuất ü Do tiết kiệm dao, đồ gá, ü Tăng tuổi thọ dao cắt ü Tiết kiệm chi phí lao động ü Có thể tái sử dụng chương trình gia cơng ü Giảm tồn thời gian sản xuất ü Hệ số sử dụng máy cao thời gian dừng máy ü Giảm sai sót người gây — CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ Điều khiển số máy tính b Ưu điểm hệ thống CNC: Giảm giá thành điều hành gián tiếp — Giảm số lượng công nhân đứng máy… c Nhược điểm: - Khó vận hành - Giá máy đắt — 10 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN Chu trình khoan lỗ mặt đầu G74 Mã lệnh: G74 R(e); G74 Z(w) Q(△k) F(f); Trong đó: - R(e): Khoảng lùi mũi khoan - Z(w) : Toạ độ đáy lỗ khoan - Q(△k) : Khoảng tiến dao(micromet) - F(f) : Lượng chạy dao 32 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN Chu trình khoan lỗ mặt đầu G74 Ví dụ: O1001 (D=80, L=200) G21(he met) G96 S500 (Toc mat ko doi) M03 (Quay truc chinh theo CW) G50 S2000 (Toc quay toi da) T0202(d=10,l=160) M8 (Mo tuoi ngoi) G00 X0 Z2 G74 R2 G74 Z-30 Q3000 F0.3 G28 U0 W0 (Tro ve home) M9 (Tat tuoi nguoi) M30 (Ket thuc chuong trinh) % 33 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN Chu trình khoan lỗ mặt đầu G74 Ví dụ: có vạt mặt đầu O1001 (D=80, L=200) G21(he met) G96 S500 (Toc mat ko doi) M03 (Quay truc chinh theo CW) G50 S2000 (Toc quay toi da) T0101 M8 G00 X86 Z3 (S) G94 X-2 Z-1 F30(A) G28 U0 W0 T0202 M8 G00 X0 Z2 G74 R2 G74 Z-31 Q3000 F0.3 G28 U0 W0 (Tro ve home) M9 (Tat tuoi nguoi) M30 (Ket thuc chuong trinh) % 34 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN Chu trình khoan lỗ mặt đầu G74 Ví dụ 2: khoan Tiện O1001 (d=80,l=200) G21 (hemet) G96 S120(toc mat ko doi) M03 (quay trchinh theo CW) G50 S2000 (toc toi da) T0101 (dao vat mat dau) M8 (mo tuoi nguoi) G54 G00 X81 Z1 G94 X0 Z-1 F0.3 S300 G94 X0 Z-2 F0.3 S300 G28 U0 W0 (tro ve home) (khoan lo) T0202 (mui khoan d=20) G55 G00 X0 Z1 G74 R2 G74 Z-80 Q3000 F0.3 G28 U0 W0 (tro ve home) T0303 ( dao tien trong) G56 G00 X19 Z2 G72 W1 R2 G72 P10 Q20 U-0.5 W0.5 F0.1 S300 N10 G00 X19 Z-50 G01 X35 Z-50 G01 X35 Z-30 G01 X50 Z-20 G01 X50 Z-15 G02 X60 Z-10 R5 N20 G01 X60 Z2 G70 P10 Q20 G28 U0 W0 (trovehome) M9 (tat tuoi nguoi) M30(ket thuc chuong trinh) % 35 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN Ø6 Lệnh cắt ren đơn giản G32 • Cấu trúc lệnh: G32 X(U)_Z(W)_ F_ ; Trong đó: F=1 - X(U), Z(W): Toạ độ điểm kết thúc ren - F: Lượng chạy dao Chú ý: Lệnh G32 dùng cắt ren suốt nhỏ, số lần cắt lập lại Đối với loại ren lớn, số lần lập nhiều ta dung chu trình tiện ren G92 36 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN Lệnh cắt ren đơn giản G32 Taro bước mịn Taro x bước ren M18 x M18 x M20 x M20 x 1.5 M20 x M22 x M22 x 1.5 M22 x M24 x 1.5 M24 x M26 x 1.5 M27 x 1.5 M27 x M28 x 1.5 M30 x 1.5 M30 x M33 x M36 x Lỗ khoan 17.0 16.0 19.0 18.5 18.0 21.0 20.5 20.0 22.5 22.0 24.5 25.5 25.0 26.5 28.5 28.0 31.0 36.0 Taro bước thô Taro x bước Lỗ khoan M18 x 2.5 15.50 M20 x 2.5 17.50 M22 x 2.5 19.50 M24 x 21.00 M27 x 24.00 M30 x 3.5 26.50 M33 x 3.5 29.50 M36 x 32.00 M39 x 35.00 M42 x 4.5 37.50 M45 x 4.5 40.50 M48 x 43.00 M52 x 47.00 M56 x 5.5 50.50 M60 x 5.5 54.50 M64 x 58.00 M68 x 62.00 37 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN Lệnh cắt ren đơn giản G32 Ví dụ: O1001 (D=80, L=200) G21(he met) G97 S200 (Toc mat ko doi) M03 (Quay truc chinh theo CW) G50 S2000 (Toc quay toi da) M8 (Mo tuoi ngoi) T0101 (tienren) G00 X74 Z3(A) G32 Z-50 F6 (B) (chay dao lai) G00 X80 (C) G00 Z3 (D) G00 X68 (A’) (cat lan 2) G32 Z-50 F6 (B’) G28 X90 W0 (Tro ve home) M9 (Tat tuoi nguoi) M30 (Ket thuc chuong trinh) % 38 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN Chu trình cắt ren suốt • Cấu trúc lệnh: G32 X(U)_Z(W)_ F_ ; 39 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN 10 Chu trình cắt ren cạn G92 Mã lệnh: G92 X(U)_Z(W)_F_; Trong đó: - X(U), Z(W): Toạ độ cuối đường ren - F: lượng chạy dao 40 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN 10 Chu trình cắt ren cạn G92 Mã lệnh : G92 X(U)_Z(W)_F_; Ví dụ: O1001 (D=80, L=200) G21(he met) G97 S200 (Toc mat ko doi) M03 (Quay truc chinh theo CW) G50 S2000 (Toc quay toi da) M8 (Mo tuoi ngoi) T0101 (tienren) G00 X82 Z3(A) G92 X74 Z-51 F6 (B1) G92 X68 Z-51 F6(B2) G28 X90 W0 (Tro ve home) M9 (Tat tuoi nguoi) M30 (Ket thuc chuong trinh) % 41 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN 11 Chu trình taro ren G84 Mã lệnh : G84 X(U)_Z(W)_R_P_F_; Trong đó: - X(U), Z(W): Toạ độ điểm kết thúc ren - R_: Khoảng cách an toàn - P_: thời gian dừng đáy lỗ - F: Lượng chạy dao 42 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN 11 Chu trình taro ren G84 Ví dụ: O1001 (d=80,l=200) G21 (hemet) G96 S120(toc mat ko doi) M03 (quay trchinh theo CW) G50 S2000 (toc toi da) T0101 (dao vat mat dau) M8 (mo tuoi nguoi) G00 X81 Z1 G94 X0 Z-1 F0.3 S300 G94 X0 Z-2 F0.3 S300 G28 U0 W0 (tro ve home) (khoan lo) T0202 (mui khoan d=20) G00 X0 Z1 G74 R2 G74 Z-80 Q3000 F0.3 G80 T0303 ( dao taro M22) G97 S200 M03 G00 X0 Z2 G84 X0 Z-60 R2 P2000 F2 G80 G28 X0 Z5 (tro ve home) M9 (tat tuoi nguoi) M30(ket thuc chuong trinh) % 43 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN 12 Chu trình tiện rãnh G75 Mã lệnh: G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f); Trong đó: - R(e): Khoảng lùi dao - X(u): Đường kính đáy rãnh - Z(w): Vị trí rãnh cuối - P(△i) : Bước tiến theo phương x (micromet) - Q(△k) : Khoảng cánh rãnh theo phương z (micromet) - R(△d): khoảng dịch dao ngang lùi (mm) - F(f): lượng chạy dao * Chú ý: Nếu bỏ qua Z cắt rãnh 44 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN 12 Chu trình tiện rãnh G75 Ví dụ: O1001 (D=80, L=200) G21(he met) G54 G97 S200 (Toc mat ko doi) M03 (Quay truc chinh theo CW) G50 S2000 (Toc quay toi da) M8 (Mo tuoi ngoi) T0101 (Dao ranh b=4) G00 X86 Z3 G00 X82 Z-25 G75 R2 G75 X70 Z-45 P500 Q20000 R1 F0.3 G28 X90 W0 (Tro ve home) M9 (Tat tuoi nguoi) M30 (Ket thuc chuong trinh) % 45 CHƯƠNG 13: CHU TRÌNH TIỆN 12 Chu trình tiện rãnh G75 G00 X50 Z-20 G75 R2 G75 X35 Z-35 P500 Q8000 R0 F0.3 46 ... LẬP TRÌNH NC Chương trình NC a Khối lệnh (Block): khối lệnh thông dụng đơn giản CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LẬP TRÌNH NC Chương trình NC b Chương trình: Tiêu đề Ký hiệu Đầu chương trình Bắt đầu chương trình. .. Chạy nhanh tới (20,20) N15 G01 X10 Y20 ; Gia công tới (10,20) N20 G01 X10 Y0; Gia công tới (10,0) N25 G01 X20 Y0; Gia công tới (20,0) CHƯƠNG 5: CƠ SỞ LẬP TRÌNH PHAY Chạy dao thẳng • Cấu trúc: G01... người lập trình phải có kiến thức vững hình học cơng nghệ gia cơng • Người lập trình phải biết xác dạng dao cụ khả sử dụng chúng máy CNC xác định CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LẬP TRÌNH NC Phương pháp lập trình