Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 13 pdf

... vào hệ ta có: H ình 6 -13 1 ' = 0 - AB ; 2 ' = 2 - AB ; 3 ' = 3 - AB còn AB ' = 0 nghĩa là giá AB đứng yên. áp dụng công thức (6. 13) cho trờng hợp này với ... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... -15- Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. ... thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. 2.1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính. 2.1.1. Vé...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... nó phụ thuộc vào vật liệu và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng (3-1) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt đối với một vài vật liệu thờng gặp -38- Bảng 3-1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá ... Hệ số ma sát động không những phụ thuộc vào vật liệu và tính chất bề mặt tiếp xúc của vật mà còn phụ thuộc vào vận tốc trợt của vật. Trong phần lớn các trờng hợp cho thấy khi vận tốc tă...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... Trong trờng hợp này ta chia vật thành các phần có hình dạng đơn giản dễ xác định trọng tâm, sau đó coi mỗi vật đó nh một phần tử nhỏ của cả vật, mỗi phần tử này có trọng lợng đặt tại trọng ... toạ độ nh hình vẽ. Phân tích thành hai phần mỗi phần là một tấm tròn nhng ở đây tầm tròn có bán kính r phải coi nh vật có tiết diện âm. Cụ thể ta có: Phần 1 là một tấm tròn có bán k...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... -54- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động h...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... krea wwww rrrr ++= . Ta đi đến định lý sau đây gọi là định lý hợp gia tốc. Đinh lý 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm gia tốc tuyệt đối bằng tổng hình học của gia tốc kéo theo, gia tốc ... rea vvv rrr += . Định lý 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm vận tốc tuyệt đối bằng tổng hình học vận tốc kéo theo và vận tốc tơng đối : rea vvv rrr += . (7-4) 7.3. Định...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... thanh biên trong cơ cấu biên tay quay, ròng rọc động v v a x y O (s) Hình 8.1 x B (S) A x A y 1 y O b M' x 1 .Xét vật rắn A chuyển động song phẳng có mặt phẳng cơ...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... vật rắn quay quanh 1 điểm cố định bao giờ cũng có thể phân tích thành ba chuyển động quay thành phần quanh ba trục giao nhau tại điểm cố định O. Các chuyển động đó là: chuyển động quau riêng ... bậc nhất theo thời gian của véc tơ r -121- N == . dt d rr (9.3) Về phơng diện hình học có thể xác định véc tơ nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N véc tơ vận tốc góc r (hình...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... mọi điểm trong chuyển động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVV rrr += 21 WWW + = (10.2) Trong ... (10.4) -131 - Kết luận: Hợp hai chuyển động quay ngợc chiều quanh hai trục song song là một chuyển động quay tức thời với vận tốc góc bằng hiệu số vận tốc góc hai chuyển động thành phần q...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20