Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... đợc : W Dx = W A + W DA n = 2 + 1,2 5 = 3, 2 5 m/s 2 ; W Dy = W DA - W A n = 2 - 0,5 = 1,5 m/s 2 . Suy ra : 2222 Dy...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc = 2 . Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle. Góc gọi là góc quay riêng; ... có: 1 = ; & 2 = ; & 3 = & Theo hệ quả 9.2 dễ dàng suy ra vận tốc góc tổng hợp của vật = 1 + 2 + 3 (9.2). Vì các vectơ 1 , 2 , 3 thay đổi theo...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... ) v B v A A C B H ình 10- 3 = BC V AC V BA = - 130 - hay: = AB VV BCAC VV BABA + = + + Thay V A = 2 .AB và V B = 1 .AB vào biểu thức trên ta đợc: = 1 + 2 (10 .3) Kết luận: Hợp hai ... 10 .3. Hợp hai chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay. Khảo sát vật rắn tham gia đồng thời hai chuyển động tịnh tiến với vận tốc v và quay quanh một trục Aa với vận tốc góc ....

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngà...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... 2 gt 2 1 Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ. Bài giải: Khử thời gian t trong phơng trình chuyển ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... có: 1 3 ' 3 ' 1 r r = hay 1 3 AB3 AB r r = Suy ra: 3 = 3 1 r r 1 . AB Nếu r 1 < r 3 thì 3 cùng chiều với AB còn r 1 > r 3 thì 3 ngợc chiìu với ... Bánh răng 3 có bán kính R 3 . Xác định vận tốc của bánh răng 3. Bài giải: A B AB (1) (2) (3) AB 1 3 AB Gọi vận tốc góc tuyệt đối của các bánh răng là 1 , 2 ,...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20