Tài liệu Điều khiển tự động P7 docx
Tài liệu Điều khiển tự động P7 docx
... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân
26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
MÔ TẢ TOÁN HỌC
MÔ TẢ TOÁN HỌC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Chương 6
Chương 6
26 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHC...
Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... đó: ma trận quá độ
Thí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động
ỉ Đáp ứng của hệ thống?
)()( tt Cxc =
Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động
26...
Tài liệu Điều khiển tự động P6 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao
động với biên độ giảm dần
.
Nhận xét về hệ dao động bậc 2
Nhận xét về hệ dao động bậc 2
Ø Nếu
ξ
= 0,...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx
... April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
Chương 7
Chương 7
27 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx
... khiển tự động
IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái
1. Hệ thống điều khiển được
Là hệ thống mà tất cả các biến trạng thái đều có thể bị ảnh hưởng
bởi ngõ vào r(t)
Ma trận điều khiển ... cực.
c(t)
B
A
C
∫
D
+
+
+
+
r(t)
x
x
Với K là ma trận điều khiển.
Và V là hệ số khuếch đại.
K
-
V
w(t)
+
1
Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx
... gián đoạn.
Điều khiển tự động
2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold))
Là thiết bị để tái lập tín hiện gián đoạn thành tín hiệu liên tục
Xử lý
rời rạc
Giữ dữ liệu ĐTĐK
Hồi ...
G(p)
R
-
C
H(p)
T
- Dạng số
A/D
Bộ điều
khiển số
D/A ĐTĐK
Đo lường cảm biến
-
I. Khái niệm
2
Chương 6. Hệ thống gián đoạn.
Điều khiển tự động
II. Bộ lấy mẫu và bộ...
Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt
... October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... Hệ thống có phương trình đặc trưng:
Tiêu chuẩn ổn đònh đại số
Tiêu chuẩn ổn đònh đại số
Điều kiện cần
Điều kiện cần
0123
23
=+−+ sss
0352
24
=+++ sss
01254
234
=++++ ssss
2 Octo...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
3
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
Ví dụ:
Ngõ vào R
Thiết bị
điều khiển
Tín hiệu
điều khiển
Giá trị mong ... tương tự điều khiển
cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu
13
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
3. Đi...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... học.
Điều khiển tự động
Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode
)1000)(10)(1(
)100(10
)(
5
+++
+
=
ppp
p
pG
Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000
Giản đồ Bode biên độ:
11
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Ví ... dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống
21
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Góc pha :
12
Chương 2. Mơ tả tóan học.
Điều khiển tự động
Các đường truyền thuận:
M1...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc
... chung
10
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
089620800
23
=+−++⇔=⇔= KppppFpF ''')'()(
Bảng Routh:
Điều kiện để hệ ổn định:
( )
≥−
≥−−
098
0988120
K
K
3
9
8
≤≤ ... định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
II. Tiêu chuẩn ổn định đại số
Xét hệ có PTĐT như sau:
F(p) = a
n
p
n
+ a
n-1
p
n-1
+…+a
0
= 0 (a
n...