Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

... ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ++ − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ++ − = )11 .0) (10 02.0.( 6.65 . 1 1 )11 .0) (10 02.0.( 6.65 . 1 pppz z pppz z w ξ ξ ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ + − + + − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ + − + + − = 11 .0 75.48 10 2.0 95 .13 90 . 1 1 11 .0 75.48 10 2.0 95 .13 90 . 1 pppz z pppz z w ξ ξ ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y Biến tần Động cơ Bài tập l...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... BU W 2 W 1 W 2 W bu W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 29 Vì 2 W có 2 k lớn 0 1 2 →⇒ W 1) 1( 1 =+⇒ W W W bu kin kin bu WW W 1 1 1 =+ kin bu W W WW lg)lg( 1 1 −= + ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... ENCORDER 10 02.0 65 =p 11 .0 6 +p Bài tập lớn Điều khiển số 19 ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ + − + + − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ + − + + − = 11 .0 75.48 10 2.0 95 .13 90 . 1 1 11 .0 75.48 10 2.0 95 .13 90 . 1 pppz z pppz z w ξ ξ ... ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ − = p ww z z p ww z z w dcbt dcbt . . 1 1 . . 1 ξ ξ ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ++ − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ++ − = )11 .0) (10 02.0.( 6.65 ....

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... 0 1 2 →⇒ W 1) 1( 1 =+⇒ W W W bu kin kin bu WW W 1 1 1 =+ kin bu W W WW lg)lg( 1 1 −= + kinbu WWWW lglg)lg( 11 − = + 1 W 2 W bu W Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều ... ENCORDER 10 02.0 65 =p 11 .0 6 +p Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có các ma trận sau : Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... -0.2 ± j0 .1. >> B= [1; 2]; >> C=[2 1] ; >> D=[0]; > sysD_op=ss(A,B,C,D, -1) a = x1 x2 x1 0.3 0.2 x2 0 0 .1 b = u1 x1 1 x2 2 c = x1 x2 y1 2 1...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... ]/(r0.b0 +1) x -1 = 0; e -1 = 0; x 0 = 1; e 0 = 1; x1= 1; e 1 = -0.0005 31. r0 - 0.00 014 97.r1 +1; giả sử ta lấy sai phân đến e1, ta có T1 ∑ i=0 1 e i 2 =T1. [1+ (0.000531r0 +0.00 014 97r1 1) 2 ] Đạt ... Grz= r0+r1. z 1 1−z 1 Suy ra công thức truy hồi e k = [x k + (a1 - 1) .x k -1 + (a2-a1).x k-2 – a2.x k-3 – (r0.b1+r1.b0+a1 -1) .e k -1 – (r0.b2+r1.b1+a2-a1)e...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... BU W 2 W 1 W 2 W bu W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 28 Vì 2 W có 2 k lớn 0 1 2 →⇒ W 1) 1( 1 =+⇒ W W W bu kin kin bu WW W 1 1 1 =+ kin bu W W WW lg)lg( 1 1 −= + ... hiệu đầu vào )(t U bằng tín hiệu đầu ra )(t Y tức là : )()( tt YU = )( )( 21 2 1 .1 ).( t t bk U Y WW W WWW = + += 1. 2 =⇒ b WW b...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... (z 1 ) A(z 1 ) ,l 0 = 1 ∑ b i = 1 0.00000042 8 6+ 0.00000042 8 6 =11 66588.8 9 Và khâu điều chỉnh tốc độ có dạng: G N ( z ) = l 0 A(z 1 ) 1 l 0 B(z 1 ) = 11 665 88. 89−233 317 7. 79 Z 1 +11 6 612 ... ( ) 1 0 L z l − = G I2 ( z ) = B(z 1 ) A(z 1 ) , l 0 = 1 ∑ b i = 1 9 .19 1+5.832e− 014 =0 .10 0 816 Và khâu điều chỉnh dòng điện có dạng: G RI ( z ) = l 0 A( z...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... bit mới khác tốc độ Baud. Một số tốc độ Baud thường dùng: 50, 75, 11 0, 15 0, 300, 600, 12 00, 2400, 4800, 9600, 19 200, 28800, 38400, 56000, 11 5200 … Một trong những yêu cầu quan trọng khi sử ... không thể vượt quá 15 m nếu không sử dụng modem. - Các giá trị tốc độ Baud chuẩn là: 50, 75, 11 0, 15 0, 300, 600, 12 00, 2400, 4800, 9600, 19 200, 28800, 38400, 56000, 11 5200...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:16

... 12 Trường THPT Tây Giang Ngày soạn giáo án: 18 /08/2008 BÀI TẬP VÀ THỰC HÀNH SỐ 1 (2 TIẾT) TÌM HIỂU HỆ CƠ SỞ DỮ LIỆU I. Mục đích, yêu cầu: Học sinh nắm các khái niệm đã học: - Biết xác định những ... việc cần làm trong hoạt động quản lí một công việc đơn giản. - Biết một số công việc cơ bản khi xây dựng một CSDL đơn giản. II Chuẩn bị : 1. Giáo viên: Sách GK tin 12 , Sách GV t...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 21:20