Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

... vị Hệ số mong muốn : vì 2 W có 2 k lớn cần khâu bù bu W 1 2 1 212 21 1 1 . WW W W WWWW WW W bu bu kin ++ = ++ = 1 W BU W 2 W 1 W 2 W bu W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự ... )()( tt YU = )( )( 21 2 1 .1 ).( t t bk U Y WW W WWW = + += 1. 2 = ⇒ b WW b W 1 W 1 W 2 W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ + − + + − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ + − + + − = 11 .0 75.48 10 2.0 95 .13 90 . 1 1 11 .0 75.48 10 2.0 95 .13 90 . 1 pppz z pppz z w ξ ξ ENCORDER 10 02.0 65 =p 11 .0 6 +p Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 21 ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − − − + − − + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ − − − + − − = 95.0 .5.487 7788.0 .5.97 1 .39 01 1 95.0 5.487 7788.0 .5.97...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... ENCORDER 10 02.0 65 =p 11 .0 6 +p Bài tập lớn Điều khiển số 19 ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ + − + + − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ + − + + − = 11 .0 75.48 10 2.0 95 .13 90 . 1 1 11 .0 75.48 10 2.0 95 .13 90 . 1 pppz z pppz z w ξ ξ ... ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ − = p ww z z p ww z z w dcbt dcbt . . 1 1 . . 1 ξ ξ ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ++ − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ++ − = )11 .0) (10 02.0.( 6.65 ....

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... 0 1 2 →⇒ W 1) 1( 1 =+⇒ W W W bu kin kin bu WW W 1 1 1 =+ kin bu W W WW lg)lg( 1 1 −= + kinbu WWWW lglg)lg( 11 − = + 1 W 2 W bu W Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều ... ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ − = p ww z z p ww z z w dcbt dcbt . . 1 1 . . 1 ξ ξ ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ++ − + ⎭ ⎬ ⎫ ⎩ ⎨ ⎧ ++ − = )11 .0) (10 02.0.( 6.65 . 1 1 )11...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... y0 w1 h1" alt=""

Ngày tải lên: 24/02/2014, 12:20

... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có các ma trận sau : Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... -0.2 ± j0 .1. >> B= [1; 2]; >> C=[2 1] ; >> D=[0]; > sysD_op=ss(A,B,C,D, -1) a = x1 x2 x1 0.3 0.2 x2 0 0 .1 b = u1 x1 1 x2 2 c = x1 x2 y1 2 1...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... ]/(r0.b0 +1) x -1 = 0; e -1 = 0; x 0 = 1; e 0 = 1; x1= 1; e 1 = -0.0005 31. r0 - 0.00 014 97.r1 +1; giả sử ta lấy sai phân đến e1, ta có T1 ∑ i=0 1 e i 2 =T1. [1+ (0.000531r0 +0.00 014 97r1 1) 2 ] Đạt ... Grz= r0+r1. z 1 1−z 1 Suy ra công thức truy hồi e k = [x k + (a1 - 1) .x k -1 + (a2-a1).x k-2 – a2.x k-3 – (r0.b1+r1.b0+a1 -1) .e k -1 – (r0.b2+r1.b1+a2-a1)e k...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... vị Hệ số mong muốn : vì 2 W có 2 k lớn cần khâu bù bu W 1 2 1 212 21 1 1 . WW W W WWWW WW W bu bu kin ++ = ++ = 1 W BU W 2 W 1 W 2 W bu W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển ... )()( tt YU = )( )( 21 2 1 .1 ).( t t bk U Y WW W WWW = + += 1. 2 =⇒ b WW b W 1 W 1 W 2 W Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển t...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... (z 1 ) A(z 1 ) ,l 0 = 1 ∑ b i = 1 0.00000042 8 6+ 0.00000042 8 6 =11 66588.8 9 Và khâu điều chỉnh tốc độ có dạng: G N ( z ) = l 0 A(z 1 ) 1 l 0 B(z 1 ) = 11 665 88. 89−233 317 7. 79 Z 1 +11 6 612 ... ( ) 1 0 L z l − = G I2 ( z ) = B(z 1 ) A(z 1 ) , l 0 = 1 ∑ b i = 1 9 .19 1+5.832e− 014 =0 .10 0 816 Và khâu điều chỉnh dòng điện có dạng: G RI ( z ) = l 0 A( z...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... ASK Bài tập lớn truyền dẫn - 14 - QASK Bài tập lớn truyền dẫn - 15 - PSK Bài tập lớn truyền dẫn - 16 - FSK Bài tập lớn truyền dẫn ... else temp(2*i -1) = -1; temp(2*i) = +1; end end y = temp; Bài tập lớn truyền dẫn - 10 - Bài tập lớn truyền dẫn...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16