bài giảng mô hình điều khiển , mô phỏng trên matlab

... nyquist(sys,w) nyquist(sys1,sys2,sys 3, ,w) [real,ima,w]=nyquist(sys,…)  c tính Nichols Câu lnh: nichols(sys) nichols(sys,{w_start,w_end}) nichols(sys,w) nichols(sys 1, sys 2, sys 3, ,w) ... 2,1 2,2 1,1 2,3 0,1 1,1 c c c c c c = − Quy t(c : M;i s hng trong bng Routh là mt t- s , trong ó : - T8 s là nh th,c b.c 2, mang d6u âm....

Ngày tải lên: 09/01/2014, 23:33

... vừa, dương nhiều} ET = { N 3, N 2, N 1, ZE, P 1, P 2, P3 } DET = { âm nhiều, âm vừa, âm ít, zero, dương ít, dương vừa, dương nhiều} DET = { N3 1, N2 1, N1 1, ZE 1, P1 1, P2 1, P31 } K P /K D = { zero, nh , ... E = {âm lớn, âm nh , bằng không, dương nh , dương lớn} E = {NB, NM, ZR, PM, PB} Đạo hàm D = {giảm nhanh, giảm vừa, không đổi, tăng vừa, tăng...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

... định, đầu vào của CP1L/1H có thể được đặt một hằng số thời gian trễ là 1, 2, 4, 8, 1 6, 3 2, 64 hay 128 ms. 1.12.4) Lập trình bằng ngôn ngữ bậc thang (ladder ), dòng lệnh (statement list ), lệnh ... CH 100 CH 1 30-point I/O unit 0 CH, 1 CH 100 CH, 101 CH 3 40-point I/O unit 0 CH, 1 CH 100 CH, 101 CH 3 60-point I/O unit 0 CH, 1 CH, 2CH 100 CH, 101 CH, 102 CH 3...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... thuật điều khiển tự động kinh điển. Việc tự động hoá quá trình sản xuất, quá trình công nghệ dựa trên nền tảng điều khiển cục bộ. Mỗi bộ điều khiển có một chức năng điều khiển riêng biệt, phụ ... điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển lớn thành cá...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát -Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán ... cuối, nhiều nhánh mới về điều khiển cũng đà hình thành, đó là: thích nghi, phi tuyến, hỗn hợp, m , neural. 1.3.2. Thành tựu và kết quả mang lại do áp dụng tự động hoá [...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... CNC, các bộ điều khiển theo cấp bậc trong môi trờng liên kết. Nó ứng dụng nhiều trong các hệ thống máy công cụ CNC tiện, phay nhiều trục, mài và Robot. John Hort lại nghiên cứu các bộ điều khiển ... các tác giả có đề cập đến cụm điều khiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điều khiển thông minh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điều khiển thông...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... = n1 n2 n 1, n2: K, H, D, T, C 1 OR < n1 n2 n 1, n2: K, H, D, T, C 1 OR > n1 n2 n 1, n2: K, H, D, T, C 1 OR <> n1 n2 n 1, n2: K, H, D, T, C 1 OR <= n1 n2 n 1, n2: K, H, D, T, C 1 OR ... n 1, n2: K, H, D, T, C 1 AND > n1 n2 n 1, n2: K, H, D, T, C 1 AND <> n1 n2 n 1, n2: K, H, D, T, C 1 AND <= n1 n2 n 1, n2: K, H, D, T, C 1 AND >= n1 n2 n...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36

... có điều khiển tại ch , giúp ta có thể điều khiển các thiết bị trong một toà nh , khách sạn hay trong một nhà máy bằng cách điều khiển trên điện thoại hay sử dụng phím nhấn, remote để điều khiển ... qua điện thoại, hệ thống này có điều khiển tại chỗ bằng hệ thống phím nhấn và ứng dụng điều khiển bằng Remote Tivi. Hướng thứ hai : Dựa trên mô hình đã th...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... động điều khiển, truyền động điện, bảo vệ mạng lƣới điện, thông tin liên lạc Rơle đƣợc coi là 7 và đƣợc khoá bằng tay nay đƣợc lắp đặt mô tơ chạy điện, điều khiển từ xa, cảm biến quang, dùng ... thống điều khiển logic thông thƣờng không thể thực hiện điều khiển tổng thể đƣợc, và các bộ điều khiển chƣơng trình hóa hoặc điều khiển bằng máy vi tính đã trở lên cần...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

... ấn còn gọi là nút điều khiển là 1 loại khí cụ điện điều khiển bằng tay, dùng để điều khiển từ xa các khí cụ điện đóng cắt bằng điện t , điện xoay chiều, điện 1 chiều hạ áp, các dụng cụ báo ... xử lý dữ liệu, thực hiện các phép toán số học (cộng, tr , nhân, chia) và các phép toán logic AND, OR,NOT,EXCLUSIVE- OR. Bộ nhớ còn gọi là các thanh ghi, bên trong bộ vi xử l ,...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52