Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab ... trình điều khiển Hệ trợ động chấp hành Hệ trợ động chấp hành ROBOT Máy tính q1 q2 Các giản đồ Biến đổi qi(t) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 9 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Hình 1 .2: Các bộ phận ... trình điều khiển Hệ trợ động chấp hành Hệ trợ động chấp hànhROBOT Máy tính q 1 q 2 Các giản đồ Biến đổi q i (t) 14 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:49
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 ... của Robot có n bậc tự do. Vế trái của phương trình (2. 12) theo các kí hiệu như (2. 4)- (2. 6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... Khi có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó. =>khi ... MẠCH 13 3 .2 .Bộ phận điều khiển moto 16 3. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG 1 GIỚI TH...
Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... www.dienvietnam.vn BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển ... Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118 020 Nguyễn Phước Khánh 08118036 THÀNH PHỐ HỒ...
Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... iu ch nh tc 1 110 20 120 10:1 2 220 8 22 0 15:1 3 380 15 100 20 :1 4 127 V 6 A 400 V 25 :1 5 300 10 600 15:1 29 * Trong khong 1, S1 và S2 c kích dn, ng c c ni vi ngun ... ch cho mt cp van chy ,cp còn li s khoá. +Mun cho ng c quay thun cho S1,S2 dn ,S3,S4 ngh . +Mun cho ng c quay nghch cho S1,S2 ngh ,S3,S4 dn . b. Phươn...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20