Chương 2 Thiết kế hệ truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng dùng biến tần PWM
Chương 2 Thiết kế hệ truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng dùng biến tần PWM
... <"
< ;2 < < ;2 ? < ;2
<" < <" ? <"
^ ^
^ ^
^ ^
^ ^
ψ
ψ
ψ
ψ
= +
= +
= +
= +
S-)GT
Ng"B(
( )
( )
;2
;2 ; ;2 / ;"
;"
;" ... )
;2
;2 ; ;2 / ;"
;"
;" ; ;" / ;2
< ;2
< ;2 < < ;2 / <"
<"
<" < <" / < ;2
-
...
Bài tập lớn trang bị điện máy xếp dỡ đề tài tính chọn động cơ và xây dựng hệ thống điều khiển cho cơ cấu nâng hạ hàng
...
∑
ct
t
= 73,7 + 4,57 = 78 ,27 s.
⇒
M
ngl
=
2 2 2 2
2 2 2 2
69 .1 ,2 51 ,25 . (23 ,1 0,17) 47,75 .1,3 30,75 .(0,6 22 , 12)
1
.
73,7
19 ,2 .1,3 3 ,2 .(14 ,24 ) 17 ,25 .1,3 0,75 .14 ,24
+ + + + +
+ + ... t
kđ1
,t
h1
- thời gian khởi động và hãm động cơ khi nâng hàng.
1 1
1
2
kd h
od
p
t t
H
t
v
+
= −
=
12 1 ,2 0,6
0,5 2
+
−
= 23 ,1 s.
+ Thời gian hạ...
Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... các bộ biến đổi mà ta có các hệ truyền động
nhƣ:
Hệ truyền động máy phát - động cơ (F-Đ).
Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động cơ (MĐkĐ-Đ).
Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ (KĐT-Đ). ...
- 22 -
2. 3. MỘT SỐ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU TIÊU BIỂU.
2. 3.1. Hệ truyền động Máy phát – Động cơ (F - Đ).
Để tăng phạm vi điều...
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... UBN
Hình 2. 5: Dạng điện áp của sơ đồ nghịch lưu 3 pha
2. 2 .2. Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu dịch chuyển xe con dùng biến
tần PWM
Do đồ án không đi sâu vào thiết kế biến tần PWM dùng để truyền động
cho ... hình hệ truyền động PWM – Động cơ và biểu đồ tốc độ
3.1.4.1. Mô hình hệ truyền động PWM – Động cơ
34
cơ của cầu...
Nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container.Thiết kế hệ thống giám sát truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu nâng hạ hàng
... hC&%&C#"<#$
+"/i2g*!C1&1&D.
%#$g#"/
-.1 2 3
_=#"D.QK(J(C+KjV]kT^jlW
K#@KjmRkjlK/nC 8, 2
B&1*!CBAgP...
THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG
... 1
X6^+p+L6:
œ
D&JKL
C
B
A
NGUON
3
pulse3
2
pulse2
1
pulse1
v
+
-
v
+
-
v
+
-
Scope3
pulses
Sawtooth
>=
>=
>=
-K-
-K-
-K-
X6^+q+L6)@
™
JKL
36
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN
PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG
2. 1. SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG
2. 1.1. Xây dựng các công thức cần thiết cho tín...
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập
... thuần túy điện , tác động lên bản
than hệ thong truyền động điện (nguồn và động cơ điện) để thay đổi tốc độ
quay của trục động cơ điện.
Tốc độ làm việc của truyền động điện do công nghệ yêu cầu ... 35
T
1
T
4
T
3
T
6
T
5
T
2
FG
T
4’
T
1’
T
6’
T
3’
T
2
T
5’
+
-
C
k
t
I
kt
←
M
L
L
c
u
2c
C
B
A
u
2b
u
2a
1cc 1cc 1cc
L
c
L
c
L
c
R R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
C C
C
CC
C...
nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe
...
/&
3<+9 2 3
-•4Qz94WQB
13
Mô men động cơ phụ thuộc vào tải trọng
1- Động cơ di chuyển xe cầu, 2- Động cơ di chuyển xe con, 3- Động cơ nâng hạ.
a46!"#$!#$BRW[\+V6!
43)LF*+#$u#$I...
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c
... động cơ truyền động chính I2.1
Tín hiệu báo quá tải cuộn phanh I2 .2
Tín hiệu sự cố biến tần I2.3
Tín hiệu báo đã cấp nguồn cho biến tần (1M) I2.4
Tín hiệu báo đã cấp nguồn cho cơ cấu phanh (24 M) ... số bảo vệ động cơ . . .
- Động cơ điện: Động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc dùng để truyền động
cho hệ thống.
- Thiết bị quan sát: Máy phat tố...
thiết kế hệ truyền động điện máy doa
... t
0
/2 T
s
/2 - t
0
/2 t
0
/2 + t
p
t
0
/2
Pha b (t
b
) t
0
/2 + t
p
t
0
/2 t
0
/2 t
0
/2 + t
t
T
s
/2 - t
0
/2 T
s
/2 - t
0
/2
Pha c (t
c
) T
s
/2 - t
0
/2 T
s
/2 - t
0
/2 t
0
/2 + t
p
t
0
/2 t
0
/2
NGUYN ... cần phải kết hợp với biến tần tạo nên các hệ truyền
động dùng động cơ - biến tần. Có những loại biến tần sau:
1. Biến...