2 thiết kế hệ truyền động

... : Tốc độ quay động 1 .2 Hệ truyền động động điện chiều không chổi than 1 .2. 1 Truyền động không đảo chiều (truyền động cực tính) Minh hoạ nguyên lý làm việc ĐCMCKCT truyền động cực Hình minh hoạ ... than Chương 2: Thiết kế hệ truyền động động điện chiều không chổi than Chương 3: Thực nghiệm Kết luận kiến nghị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 1.1 Tổng quan động điện ... ứng dụng cho loại động 8 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 2. 1 Đặc điểm làm việc phương pháp xác định vị trí roto 2. 1.1 Đặc điểm làm việc Như loại động đồng nam châm...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... trường hợp điều khiển này: f1 = (h1 / )0.5 f2 = (h2/ )0.5 = (20 .5 h1 / )0.5 = 20 .25 (h1 / )0.5 = 20 .25 f1 = 1.189 f1 Mối quan hệ trì mụmen xoắn cung cấp động không thay đổi đáng kể tốc độ bước khác ... điều khiển f động dịch chuyển bước tương ứng với xung tốc độ động tính: n= = = (vòng / phút) 2. 2 Động bước đơn cực Hình 1.3: Động bước đơn cực Động bước đơn cực, nam châm vĩnh cửu động hỗn hợp, ... chân 4, 5, 12, 13 thiết kế để truyền nhiệt cho bo mạch in để tản nhiệt Cầu H đôi L298 SGS- Thompson (và hiệu khác) giống với loại chịu tối đa 2A/kờnh Như với LS244, ta nối hai cầu H L298 tạo thành...

Ngày tải lên: 30/06/2015, 12:35

... Ua-1=8.547V Ia-1=1000mA Tính công suất : Ua -2= 8.547V Ia -2= 1000mA P2-1=3.U2-1.I2-1=3*8.547*1 =25 .641W P2 -2= 3.U2 -2. I2 -2= 3*8.547*1 =25 .641W Tổng công suất :P∑=P2-1+P2 -2= 51 .28 2W ⇒Chọn máy BA có P=60w Trên thực ... =5.38vòng/1v 9 .29 5 -Số vòng cuộn dây sơ cấp : W1 = WoU1=5.38 *22 0=1183.6vòng W2-1= Wo.U2-1=5.38*8.54=45.94 52 vòng W2 -2= W0.U2 -2= 5.38*8.54=45.94 52 vòng Chọn W1= 120 0 vòng Chọn W21=46 vòng Chọn W 22= 46 vòng ... việc chế độ động 2. 5 Mạch điện thay động KĐB Phương trình thay ĐCĐKĐB : u1=i1(R1+jX1) +io(Rth+jXth) =io(Rth+jXth)-i2,(R2,+jX2,) i1 =io+i2, x1 & I1 & U1 r1 x2’ xm r2’ & − I 2 & I0 r 2 1− s s rm...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15

... là: X 1 02 10% = 1000 ƻ + 10% = kƻ + 10% Hʄ Trʈ Giá In Điʄn Tr͟ 600 cho m͙t giá trʈ 600ƻ 20 03 cho m͙t giá trʈ 20 0×103 = 20 0kƻ 20 0× 2R5 cho m͙t giá trʈ 2. 5ƻ R01 cho m͙t giá trʈ 0.01ƻ 1.3 .2 Phân ... Chương 2: ThiӃt kӃ mҥch lҳp ráp mҥch 2. 1 Thiɼt kɼ sơ đ͓ nguyên lý sơ đ͓ mɞch in cͧa mɞch kích xung 2. 1.1 Sơ đ͓ nguyên lý 2. 1 .2 Sơ đ͓ mɞch in 2. 1.3 Nguyên lý hoɞt đ͙ng Khi cҩp nguӗn 22 0v qua ... tɞo cͱc Anod A, Catot K c͕ng G PNPNKCatodGC͕ng(Gate)NPNAnodAPNPCBECBEA AKKGIGIC2IC1IB2T1T2GCɢu} AKKGIGIC2IC1IB2T1T2GCɢu}AnodAKCatodGC͕ng (Gate) tɞo Mô hình tương đương Ký hiʄu Hình Nɼu ta mɬc...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:35

... 2. 1.3.3 2. 1.3.4 2. 1.3.5 2. 1.3.6 2. 1.3.7 2. 1.3.8 2. 2.1.1 2. 2.1 .2 2 .2. 2.1 2. 2 .2. 2 2. 2 .2. 3 2. 2.3.1 2. 2.3 .2 2 .2. 4.1 2. 2.4 .2 2 .2. 5.1 2. 2.5 .2 2 .2. 5.3 2. 2.6.1 2. 2.6 .2 2 .2. 7.1 2. 2.7 .2 2 .2. 8.1 2. 2.8 .2 2 .2. 9.1 ... 26 27 28 30 31 32 34 35 35 36 36 37 37 Trường đại học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử 2. 2.10 .2 3.1.1 3.1 .2 3 .2. 1 3 .2. 3.1 3 .2. 3 .2 3 .2. 3.3 3 .2. 3.4 3 .2. 4.1 3 .2. 4 .2 3 .2. 4.4 3 .2. 4.5 3 .2. 4.6 3 .2. 4.7 ... 74LS 02 Bảng trạng thái logic IC 74LS 02 Sơ đồ IC 74LS04 Bảng trạng thái logic IC 74LS04 Ký hiệu OPTO GVHD : Bùi Văn Dân Trang 11 11 12 12 12 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 22 22 23 24 25 26 27 ...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 10:47

... na cun khỏng L l cn phn hi dũng U2 U1 22 0V AC L U2 M DC Motor T4 T2 R nghim nh, nờn san thỡ vic thờm thit in tr R=0,47 v P=10W Dũng in v in ỏp phn ng nh (2, 2A-52V), tỏc gi cú sn thyristor 80A600V ... tõm cng nh cỏc mch ph tr khỏc m thụi G1 K1 G2 K2 G3 K3 G4 K4 Q.ngược An pha T3 Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG G3 RS2 32 Đo điện áp phần ứng U2 U1 22 0V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN ... phản hồi dòng U2 U1 22 0V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

... (1) Nớc - Tổng số đại phân tử 96 24 .609.8 02 khoảng 25 00 Protein 55 2. 350.000 khoảng 1850 Polisaccarit 4.300 (2) Lipit 9.1 22 .000.000 (3) AND 3.1 2. 1 ARN 20 .5 25 5.500 khoảng 660 Tổng số đơn phân ... khoáng số vi khuẩn gây bệnh (% chất khoáng): P2O5 4.93-74 Na2O 0 .2- 28.08 K2O 2. 4-39.8 Cl 0.03-43.69 SO3 0.5 -28 .8 MgO 0. 12- 12. 0 CaO 0.3-14.0 1.4 Tác động môi trờng điều kiện phát triển vi khuẩn ... thích hợp khoảng 12 - 20 phút lại phân chia lần Nếu lấy thời gian hệ 20 phút phân chia lần, 24 phân chia 72 lần, từ tế bào ban đầu sinh ì 1 021 tế bào tơng đơng với khoảng 4 722 Tuy nhiên thực tế...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:16

... RELAY 2 OP16 D1003 RELAY 5v + C201 C209 22 00 104 24 V Q26 5v 12v 24 V Q45 R15 LED C711 22 0_16v J 924 I2C 330_1W Q44 A1013 OP19 D107 LS10 12v GND COM LED PWM6 J2 02 J203 MT 12 R13 10k MT1 MT2 MT3 MT4 ... R114 U201 7805 330 MT 22 Q 32 A1013 Q201 1 D 72 C5 RELAY D1 92 DC1 LS7 C8 22 0 U5 D1008 R204 1k D181 R205 10_1W C47 104 12v OP15 D1007 R115 C207 104 J8 Q34 C2383 DC6 CON3 C211 22 00 + RLA1 10 DC5 D 42 4007 ... IN7 IN8 22 0 + LS8 R9 OP23 D1010 Q41 C2383 1 1N4007 RL1 RL2 RL3 RL4 RL5 RL6 OP13 LED R 122 RELAY R203 22 0 GND 3 MT 32 Q38 A1013 ULN2803 RL2 R113 D47 D48 1 12v RL1 OP14 D1009 RELAY VOUT 24 V 2 12VC D74...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... số động tiện cho theo dõi hoạt động động Phương án phù hợp với điều kiện phòng động môn động lực 27 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CUNG CẤP DO-LPG CHO ĐỘNG CƠ Sơ đồ cung cấp LPG cho động ... Giá trị 4CH Buồng cháy thống 105 × 125 (4.13 × 4. 92) l(cu.in) HP/rpm Danh định Nhẹ Hp/rpm 83 /26 00 4.330 (26 4 .21 ) 70 /23 00 Trung bình Nặng 85 /24 00 70 /23 00 16.4 1 -2- 4-3-1 Ngược chiều kim đồng hồ Trục ... Cấp LPG 3 .2. 2 Các thiết bị hệ thống điều khiển điện tử 3 .2. 2.1 Lựa chọn cấu chấp hành 3 .2. 2.1.1 Phương án điều khiển LPG có sử dụng giảm áp hóa điều khiển tay ga van tiết lưu motor bước Động bước,...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06

... 56 3.3 .2 Toolkit PID 57 Chƣơng 4: Thiết kế hệ truyền động động điện chiều 62 4.1 Yêu cầu thiết kế 62 4 .2 Tính toán điều chỉnh PID cho động DC 62 4 .2. 1 Phân ... Theo dòng điện 29 1.5 Các hệ truyền động động điện chiều 1.5.1 Hệ thống truyền động máy phát_ động chiều (F-Đ) a) Cấu trúc hệ F_Đ đặc tính Hệ thống máy phát - động (F_Đ) hệ truyền động điện mà ... 1.5.1 Hệ thống truyền động máy phát_ động chiều (F-Đ) 30 1.5 .2 Hệ thống chỉnh lƣu_ động chiều (van – động cơ) 32 1.5.3 Các hệ truyền động điều chỉnh xung áp_ động (XA_Đ) 35 Chƣơng 2: ...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... 18 2. 1 Gi i thi u chung .18 2. 2 Gi i thi u t ng quan v vi ñi u n ATMEGA 16 .18 2. 2.1 ð c tính c a ATmega16 18 2. 2 .2 C u trúc bên ATmega16 20 2. 2.3 Các c ... 21 Hình 2. 2: Sơ ñ chân c a ATmega16 .21 Hình 2. 3: Sơ ñ b bi n ñ i ADC 24 Hình 2. 4: Thanh ghi ADMUX 25 Hình 2. 5: Thanh ghi ñi u n tr ng thái ADC 26 Hình 2. 6: ... 55 4.1 .2 B ñi u n PID 55 4 .2 Thi t k ph n c ng 62 4 .2. 1 Kh i x lý trung tâm . 62 4 .2. 2 Bàn phím 63 4 .2. 3 Kh i vào 64 4 .2. 4 Kh i ...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

... + Mã ñ i tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2. 2.1 .2 Trao ñ i v i ñư ng d n tín hi u 2. 2.1.3 Ho t ñ ng c a vi c trao ñ i d li u 2. 2 .2 Giao ti p qua c ng com RS2 32 + Ý nghĩa: vi x lý s th c hi n chương ... tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2. 2 .2. 1 Vài nét b n v c ng giao ti p 2. 2 .2. 2 S trao ñ i v ñư ng tín hi u 2. 3 TÍNH TOÁN THI T K THI T B ĐI U KHI N 2. 3.1 Sơ ñ kh i P89V51RD2: Đóng vai trò b x lý trung ... 2. 1.10.13 Nhóm l nh nh y 2. 2 NGHIÊN C U CÁC THI T B K T N I V I MÁY TÍNH 2. 1.10.14 Nhóm l nh g i 2. 2.1 Giao ti p qua c ng máy in L nh g i không ñi u ki n: + Cú pháp: CAAL ADDR 2. 2.1.1 Vài nét b n v...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... Bánh đỡ 12- Dây đai 13- Động bước Thông số hình học truyền bánh trụ thẳng: Thông số m Z d b Bánh chủ động 25 25 Bánh bị động 62 62 Tỷ số truyền: = = u= u= = = Tỷ số truyền truyền đai: Thiết kế, chế ... lại *Yêu cầu: - Kết cấu đơn giản số chuyển động - Chuyển động đạt độ xác cao 2. 2 .2/ Thiết kế, chế tạo kết cấu khí: a )Thiết kế: *Từ yêu cầu nhiệm vụ đề ra, ta cần dùng hai chuyển động quay quanh ... cứu……………………………………………………………………… PHẦN 2: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 2. 1 Giới thiệu chung đề tài…………………………………………………………………6 2. 2 Thiết kế, chế tạo kết cấu khí………………………………………………………… 2. 3 Chọn động thiết kế, chế tạo mạch điều...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 12:20

... + Mã ñ i tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2. 2.1 .2 Trao ñ i v i ñư ng d n tín hi u 2. 2.1.3 Ho t ñ ng c a vi c trao ñ i d li u 2. 2 .2 Giao ti p qua c ng com RS2 32 + Ý nghĩa: vi x lý s th c hi n chương ... tư ng: 0 1 bit th p bit cao 2. 2 .2. 1 Vài nét b n v c ng giao ti p 2. 2 .2. 2 S trao ñ i v ñư ng tín hi u 2. 3 TÍNH TOÁN THI T K THI T B ĐI U KHI N 2. 3.1 Sơ ñ kh i P89V51RD2: Đóng vai trò b x lý trung ... 2. 1.10.13 Nhóm l nh nh y 2. 2 NGHIÊN C U CÁC THI T B K T N I V I MÁY TÍNH 2. 1.10.14 Nhóm l nh g i 2. 2.1 Giao ti p qua c ng máy in L nh g i không ñi u ki n: + Cú pháp: CAAL ADDR 2. 2.1.1 Vài nét b n v...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

... có: *A= L2 sdmTr2 0, 022 29 , 12. 0,01 822 m J sdm = ì 9 12 = 13,86 2 2 Rr 0,19 + sdmTr2 + 29 , 12. 0,01 822 *B = L2 2. I sdm sdm 0, 022 2. 91 .29 ,1 m = = 15,79 2 Rr + sdmTr 0,19 + 29 , 12. 0,01 822 ( ( ) ... = 22 0 3.68,1 0,3 42 = 2, 296 Xh 2, 7 = = 0, 022 ( H ) s 314 / Tính hệ số tiêu tán tổng Ts = X 0,3 42 = = 0,149 X n 2, 296 Ls = Xn = 0,0073( H ) 2f N R s Rr = Ts = rN I sdN X n 87,9 ì 68,1 ì 2, 296 ... suất động truyền động Thiết kế môn học Truyền Động Điện GVHD: Bùi Quốc Khánh Sv: Trần Bình Dơng TĐH3 K43 Chọn công suất động phù hợp với yêu cầu truyền động khâu quan trọng trình tiến hành thiết...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:50

... ADC5 ADC6 ADC7 VCC PWM R 12 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 A1 26 25 21 18 D1 PB0 (XCK/T0) (ADC0) PA0 PB1 (T1) (ADC1) PA1 PB2(INT2/AIN0) (ADC2) PA2 PB3(OC0/AIN1) (ADC3) ... si ci si 0 Aii ( i ) 0 (với i 1 ,2, 3 ) Ma trận chuyển vị (2. 34) trở thành: c 123 s 123 a1c1 a2c 12 a3c 123 a2 s 12 a3 s 123 s 123 q= a1s1 A10 A2 A 32 c 123 T30 (q) 0 0 (2. 35) T Cơ cấu tọa độ cầu Cơ cấu ... GND21 GND18 FT2 32 R1 TXD RXD CTS RTS DTR DSR DCD RI /TXLED /RXLED /PWREN TXDEN /SLEEP NC24 NC8 Hình 2. 10: Sơ đồ mạch FT2 32 33 11 10 23 22 14 13 12 24 1K D0 R2 1K D1 + Sơ đồ nguyên lý: FT2 32 VUSB...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... hình nón cụt: V   H ( R 12  R1 R2  R2 ) 8000   25 ( R 12  7.5R1  56 .25 )  24 000   25 ( R 12  7.5R1  56 .25 ) Ø150  ( R 12  7.5R1  56 .25 )  306  R1  12. 5cm tg  25 /     78.7o Hình ... biến tần MM 420 2. 1.1 Quạt tải Được thiết kế để điều tiết lượng xi măng xuống băng tải Thể tích mà quạt tải(4 cánh) chứa tối đa vòng quay là: (9 02 - 20 2) * 125 *π - 4*68*5* 125 = 28 877 82 mm3 ≈ 3kg ... Nẵng năm 20 12 c Chương trình điều khiển (LoGo) Kết luận Sau chế tạo viết chương trình, máy hoạt động ổn định Tuy chưa thực xong việc thiết kế chế tạo phận cấp bao máy hoạt động bán tự động Hệ thống...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20

... 380V/100KV Ti1 R3 CK 380Vac TI Ti2 F2 THáP LọC BụI AT1 (+) BA KM1 R2 R4 R1 DCR HIểN THị Và CàI ĐặT MODUL ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM MODUL ĐO LƯờNG KM2 V1 A1 V2 AT2 A2 A B C Hỡnh 1: Nguyờn lý h thng ... thng lc bi tnh in c ch hỡnh Ngun in xoay chiu 380V (hoc 22 0V) c a n b bin i xoay chiu/xoay chiu pha dựng phn t bỏn dn Thyristor Ti1 v Ti2, in ỏp sau b bin i ny c a n mỏy bin th tng ỏp BA (380V/100kV) ... ng thụng qua ng c DCR Hỡnh 2: Hỡnh nh bờn t v modul iu khin lc bi tnh in Thụng s in c bn ca h thng lc bi tnh in cú cụng sut trung bỡnh Thụng s u vo u in ỏp Dũng in ữ 22 0Vac (1 pha) Im = 60A hoc...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 20:18

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

... điện: d2cđ = 0 ,25 5 (mm) +) Kiểm tra lại hệ số lấp đầy: 2 S w + S w d w + d w kld = 1 2 = 1 2 d d π 0,11 28 9 + 0 ,25 5 2. 96 = = 0, 023 22 Kết luận: cửa sổ đủ diện tích cần thiết 3.6 .2 Tính thông số ... = 20 , (cm) kC 0,95 6.Đường kính cuộn thứ cấp: Dt2 = Dn1 + 2. a 12 = 12, 8 + 2. 1 = 14,8 (cm) 7.Chọn bề dày cách điện lớp dây cuộn thứ cấp: cd 22 = 0,3 cm 8.Bề dầy cuộn thứ cấp: Bd2= (a2 + cd 22) n 12 ... dây quấn thứ cấp: l2 = W2 π Dtb2 = π 15.0 ,28 4 = 13,4(m) 12. Đường kính trung bình cuộn thứ cấp sơ cấp: D 12 = Dt1 + Dn 10, + 42 = = 26 , (cm) 2 => r 12 = D 12 26, = = 13,1 (cm) 2 13.Chọn khoảng cách...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 20:18