truyền động cho cơ cấu nâng hạ hàng

... ĐỘNG CƠ CHO TRUYỀN ĐỘNG CƠ CẤU NÂNG HẠ I Các biểu thức tính tốn Phụ tải tĩnh cấu nâng hạ chủ yếu tải trọng định Để xác định phụ tải tĩnh phải dựa vào sơ đồ động học cấu nâng hạ Sơ đồ động học cấu ... trọng sang cấu truyền động nên: 𝑀ℎ = 𝑀𝑡 - 𝛥𝑀 = 𝑀𝑡 𝜂ℎ (*) Trong đó: Mh – Momen trục động hạ tải 𝛥𝑀 – Tổn thất momen cấu truyền động 𝜂ℎ - Hiệu suất cấu hạ tải Nếu: Mt > : Hạ hãm Mt < : Hạ động lực ... với cấu di chuyển tương ứng với chạy lùi Đối với cấu nâng hạ chế độ hạ động lực d) Góc phần tư thứ IV Máy điện làm việc chế độ máy phát Hàng hạ tải trọng Còn động đóng điện nâng để hãm tốc độ hạ...

Ngày tải lên: 26/07/2016, 22:39

... cáp 1.2.Đặc tính phụ tải : Phụ tải cấu nâng hạ phụ tải Động cho truyền động nâng hạ làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Có đảo chiều *Yêu cầu khởi động hãm truyền động: Đồ án tổng hợp điện Sinh viên:Nguyễn ... An _ Chương : Mô tả chung hệ truyền động cho cấu nâng hạ cầu trục 1.1 .Cơ cấu nâng hạ cầu trục: Hình 1.1 : Sơ đồ cấu tạo cầu trục Cầu trục điện sử dụng nhiều ngành kinh ... q mức Cơng suất động cần phải đủ để đảm bảo thời gian khởi động quy định Không cho phép tăng công suất động lên q lớn: • Tăng cơng suất lên lớn làm cho tăng gia tốc cầu trục (cơ cấu nâng hạ) dẫn...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 08:08

... Phụ tải cấu nâng hạ phụ tải Động cho truyền động nâng hạ làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Có đảo chiều b Yêu cầu khởi động hãm truyền động: Đối với truyền động nâng hạ tải gia tốc khởi động nhỏ ... gia tốc Đồ án tổng hợp điện Phạm Gia Điềm Lớp TĐH3-K43 phận nâng hạ cầu trục gia tốc cho phép thờng đợc quy định theo khả chịu đựng phụ tải động cấu VD: cấu nâng hạ cầu trục gia tốc phải nhỏ ... để động tự khởi động điện áp lới tợ phục hồi Để đảm cho ngời thiết bị vận hành sơ đồ khống chế phải có công tắc hành trình để hạn chế chuyển động cấu chúng lên vị trí giới hạn ( Đối với cấu nâng...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43

... tính cấu nâng hạ sau: Khi nâng tải động làm việc chế độ động Khi hạ tải có hai chế độ: hạ động lực hạ hãm - Hạ động lực thực tải trọng nhỏ, mơmen tải trọng gây không đủ để thắng mômen ma sát cấu ... điều khiển cho động riêng biệt,độc lập - Có cơng tắc hành trình hạn chế q trình tiến,lùi cho xe cẩu , xe hạn chế hành trình lên xuống cấu nâng hạ - Đảm bảo hạ hàng tốc độ thấp - Tự động cắt nguồn ... trường Các cấu truyền động cầu trục thường thay đổi mô men theo tải trọng Nhất cấu nâng hạ , mô men thay đổi rõ rệt Khi tải trọng mơ men động khơng vượt q (15 - 20 )% đ Đối với cấu nâng hạ cầu trục...

Ngày tải lên: 13/03/2015, 08:03

... Trình-MSSV: 11142151 Page 32 ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa - Phương pháp áp dụng cho động rotor dây quấn truyền động cấu nâng -hạ tải Để dừng hạ vật xuống ,động nối thêm điện trở phụ ... ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa V)CÁC DẠNG KHỞI ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 1)Khởi đợng đợng khơng đờng bợ Có nhiều phương pháp khởi động động không đồng bộ: khởi động trực tiếp, khởi động ... ĐỒ ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD-TS Nguyễn Thị Mi Sa PHẦN I: TÍNH TOÁN VÀ THẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY...

Ngày tải lên: 31/03/2015, 10:41

... ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN - Phương pháp áp dụng cho động rotor dây quấn truyền động cấu nâng -hạ tải Để dừng hạ vật xuống ,động nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng nhờ mở cáctiếp điểm K (cơng ... ÁN- TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN PHẦN I: TÍNH TỐN VÀ THẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC DÙNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIỀU BA PHA ROTOR DÂY QUẤN CHƯƠNG I: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA  I)ĐỘNG ... biệt động có cơng suất lớn  Moment khởi động chứa thành phần xung lớn, gây sốc động cơ, động khởi động không êm 3)Khởi động máy biến áp tự ngẫu Hình H.3-5 sơ đồ nguyên lý hai phương pháp khởi động...

Ngày tải lên: 07/06/2016, 16:36

... tính cấu nâng hạ sau: Khi nâng tải động làm việc chế độ động Khi hạ tải có hai chế độ: hạ động lực hạ hãm - Hạ động lực thực tải trọng nhỏ, mơmen tải trọng gây không đủ để thắng mômen ma sát cấu ... điều khiển cho động riêng biệt,độc lập - Có cơng tắc hành trình hạn chế q trình tiến,lùi cho xe cẩu , xe hạn chế hành trình lên xuống cấu nâng hạ - Đảm bảo hạ hàng tốc độ thấp - Tự động cắt nguồn ... trường Các cấu truyền động cầu trục thường thay đổi mô men theo tải trọng Nhất cấu nâng hạ , mô men thay đổi rõ rệt Khi tải trọng mơ men động khơng vượt q (15 - 20 )% 𝑀đ𝑚 Đối với cấu nâng hạ cầu...

Ngày tải lên: 02/11/2016, 21:35

Ngày tải lên: 23/11/2016, 22:03

... B: ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Chương 4: ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA  4.1 Sơ lược động không đồng bộ: 4.1.1 Cấu tạo: Động không đồng gồm hai loại: Động Rotor dây quấn động ... hạ tải ta phải đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động Lúc moment tải gây lớn moment ma sát phận chuyễn động cấu, động làm việc trang thái hãm tái sinh hình Khi hạ tải, để hạn chế dòng khởi động ... lồng sóc (động Rotor ngắn mạch) Động điện không đồng sử dụng rộng rãi thực tế 4.1.2 Ưu điểm: Cấu tạo đơn giản, đặc biệt động Rotor lồng sóc So với động chiều, động không đồng giá thành hạ, vận hành...

Ngày tải lên: 01/12/2016, 20:11

... Nguyên lý làm việc cấu nâng - hạ Đông truyền động cấu nâng hạ giữ vai trò qua trọng nâng vận chuyển Container Động truyền động cấu nâng hạ làm việc chế động ngắn hạn lặp lại nên có cơng suất lớn phải ... tải động Việc vận hành cấu nâng hạ hàng thực cabin Q trình nâng hạ diễn tự động kết hợp với điều khiển người vận hành, cấu nâng hạ hàng có chế độ khóa liên động với cấu khác phép vận hành nâng hạ ... tiến - Cơ cấu di chuyển quay góc tới hạn - Máy nâng vận chuyển đặt cố định + Phân loại theo cấu bốc hàng : - Cơ cấu bốc hàng thùng ,gầu treo… - Cơ cấu bốc hàng dùng móc ,xích treo,băng - Cơ cấu...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:22

... nâng hạ hàng Đưa tay điều khiển theo chiều nâng hàng cấp tốc độ Các tín hiệu đầu tương ứng PLC cho phép cấp nguồn cho động cấu nâng hạ hàng: B01D,B01E,B10A,B10F,B10E,B10D,… Các tín hiệu cho phép ... 2.3.2 Xây dựng mạch động lực 19 Hình 2.22: Sơ đồ mạch động lực điện trở phụ hệ thống truyền động điện 2.3.2.1.Các thơng số ̣ truyền động cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG: +Mô ̣t khung nâng đô ̣ rô ̣ng ... EMX1,EMX2,3CR,4CR,5CR,7CR,HOS,HELS,20CR,1MA cuộn hút cơng tắc tơ 1M 24M cấp điện cho phép cấp nguồn cho biến tần để tạo điện áp cấp nguồn cho động cơ cấu nâng hạ hàng động phanh cấp điện trạng thái sẵn sàng Khi đưa tay...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:32

... nguồn động lực cho toàn phụ tải cầu trục 16 CHƯƠNG THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG BIẾN TẦN PWM CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG 2.1 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU NÂNG HẠ HÀNG 2.1.1 Xây dựng cơng thức ... tĩnh nâng tải Giả sử có cấu nâng hạ sau: Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc cấu nâng hạ Xét cấu nâng có palăng với bội số u; hiệu suất ηp ; truyền trung gian có tỷ số truyền chung i hiệu suất ηo Khi động ... chọn loại động truyền động cho cấu nâng- hạ loại động không đồng b Chọn sơ công suất động truyền động Như biết, động muốn kéo tải cần phải sinh momen M d có khả khắc phục momen tải cấu sản xuất,tức...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:52

... khiển cấu hoạt động điều khiển hoạt động riêng rẽ cấu đạt quỹ đạo bốc xếp hàng hóa theo mong muốn Các cấu cầu trục bao gồm : Truyền động cho cấu nâng hạ hàng Truyền động cho cấu di chuyển xe Truyền ... thống động lực: Động điện truyền động cho cấu Phanh hãm điện từ Bộ truyền khí Có thể trống tời quấn cáp cấu nâng hạ hàng Phanh hãm an toàn cho cấu nâng hạ hàng Với cấu trúc hình 2.1a, động ... Phụ tải cấu nâng hạ phụ tải Động cho truyền động nâng hạ làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại Có đảo chiều b Yêu cầu khởi động hãm truyền động Đối với truyền động nâng hạ tải gia tốc khởi động nhỏ...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 18:49

... thời gian độ: + Thời gian khởi động nâng hàng: tkđ1 = 1,2 s; - Thời gian hãm động cấu nâng hạ hàng: th1 = 0,5.tkđ1 = 0,5.1,2 = 0,6 s; + Thời gian khởi động hạ hàng: tkđ2 = 1,3 s; - Thời gian ... khởi động hãm động nâng hàng tod = H tkd + th1 12 1, + 0, − − = = 23,1 s vp 0,5 + Thời gian hạ hàng ổn định H tođ2 = v − p tkd + th , đó: H- chiều sâu hạ hàng, H = 12 m; vp- vận tốc hạ hàng ổn ... khởi động nâng móc: tkđ3 = 1,3 s; + Thời gian khởi động hạ móc: tkđ4 = 1,3 s; d Tính thời gian cơng tác ổn định: + Thời gian nâng hàng ổn định: tod = H tkd + th1 − vp đó: H- chiều cao nâng hàng, ...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:43

... thời gian độ: + Thời gian khởi động nâng hàng: tkđ1 = 0,15 s; - Thời gian hãm động cấu nâng hạ hàng: th1 = 0,5.tkđ1 = 0,5.0,15 = 0,075 s; + Thời gian khởi động hạ hàng: tkđ2 = 0,33 s; - Thời gian ... khởi động nâng móc: tkđ3 = 0,28s; + Thời gian khởi động hạ móc: tkđ4 = 0,29s; d Tính thời gian cơng tác ổn định: + Thời gian nâng hàng ổn định: tod = H tkd + th1 − vp đó: H- chiều cao nâng hàng, ... khởi động hãm động hạ hàng tod = H tkd + th 12 0, 28 + 0, 085 − − = = 22,89 s vp 0,52 + Thời gian hạ móc ổn định: tod = Trong đó: H tkd + th − , vp H- chiều sâu hạ hàng, H = 12m; vp- vận tốc hạ hàng...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:27

... momem ta tìm đợc lực căng pa lăng Do cấu thay đổi tầm với phơng pháp nâng hạ cần dạng khác cấu nâng hạ , nên trình tính toán cho cấu nâng hạ áp dụng cho cấu nâng hạ cần , nhng cần ý đến momen gây ... Sự tải cấu momen d khác Ngoài tải lớn bội số cuẩ momen khởi động lớn hệ số tải động nhỏ 2.2 Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cần 2.2.1 Xây dựng mô hình toán cho động cơ cấu nâng hạ cần ... Nghiên cứu tổng quan cấu nâng hạ cần cho cần trục Xây dựng chơng trình tính phụ tải động cấu nâng hạ cần Đề tài gồm phần sau: - Chơng 1: Nghiên cứu tổng quan cấu nâng hạ cần cho cần trục - Chơng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:09

... hành trình cho xe con, xe cầu, cấu nâng hạ Có thể tự động cắt nguồn có người làm việc xe cầu 1.2 Đặc tính phụ tải 1.2.1 Momen động nâng hạ Khảo sát cấu nâng hạ người ta thấy rằng, nâng tải, momen ... chuyển động đường ray cố định kết cấu kim loại tường cao để vận chuyển vật khoảng khơng gian dường ray 1.1.1 Cấu tạo Hình 1.1 Cầu trục Cơ cấu nâng- hạ: Là phận cầu trục bao gồm động truyền động, truyền ... độ nâng hàng  Góc phần tư thứ II: Máy điện làm việc chế độ máy phát Đối với cấu cấu nâng hạ thực hãm động ( đường 3)  Góc phần tư thứ III: Máy điện làm việc chế độ động Đối với cấu nâng hạ: ...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 13:04

... hạ: a động truyền động cấu nâng hạ: Động truyền động cấu nâng hạ giữ vai trò quan trọng máy nâng- vận chuyển nói chung cần trục nói riêng Động truyền động cấu nâng hạ làm việc chế độ ngắn hạn lặp ... lốp có tính động, suất cao Các cấu điều khiển chuyển động cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu di chuyển xe con; Cơ cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ hàng (nâng hạ công son) ... công tác cấu điều khiển chuyển động chính: a Cần trục chân đế(cần cẩu chân đế): Cần trục chân đế có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu nâng hạ cần; Cơ cấu quay (Cơ cấu quay mâm); Cơ cấu di chuyển...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19

... chung thiết kế hệ truyền động cho riêng cấu nâng hạ Để đa phơng án hợp lý cho hệ truyền động cấu nâng hạ, trớc hết ta phân tích khát quát điểm yêu cầu truyền động cấu nâng hạ cần trục Thứ nhất, ... η h đó: Mh momen trục động hạ tải M mát cấu truyền h hiệu suất cấu hạ tải Nếu Mt > M ta có trạng thái hạ hãm; Mt < M ta có trạng thái hạ động lực Nếu coi mát cấu nâng hạ tải nh thì: ∆M = Mt ... Đặc điểm động truyền động cấu cần trục nói chung làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, có số lần (tần số) đóng điện lớn Thứ hai, yêu cầu đảo chiều quay: Động truyền động cần trục, cấu nâng hạ, phải...

Ngày tải lên: 24/05/2016, 15:54

... -Cơ cấu nâng hạ hàng ( bao gồm Balăng, dây cáp, móc cẩu ) - Cơ cấu nâng hạ cần ( cấu thay đổi tầm với ) - Cơ cấu quay mâm ( gồm động đối xứng ) - Cơ cấu di chuyển ( di chuyển dài : động cơ, bánh ... container biểu diễn hình Các cấu điều khiển chuyển động cầu trục giàn bánh lốp bao gồm: - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu di chuyển xe - Cơ cấu di chuyển giàn cấu nâng hạ giàn ( Nâng hạ công son ) Đặc điển ... khiển cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG Cơ cấu nâng hạ hàng có động truyền động nạp nguồn từ biến tần gián tiếp PWM INV1(FRN 5000 VG7)Việc thực điều khiển chuyển động hai cấu bắt buộc phải liên động...

Ngày tải lên: 28/07/2016, 21:00