Thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình phức tạp

... vậy, tôi chọn đề tài Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp . 2. Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa. Thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công ... nhóm của robot, tạo ra thế mạnh nổi bật so với các loại robot khác…. BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐẶNG CÔNG HUY MINH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01

... 90 2.6.3 Thiết kế, chế tạo và lắp ráp 90 2.6.4 Ghép nối bảng dạy với máy tính 92 2.7 Thiết kế, chế tạo, lắ p đặt tủ điều khiển robot 92 Chương 3- Xây dựng phần mềm tính toán và điều khiển robot ... toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh một hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết bị tạo quỹ đạo không gian cho Ro...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:05

... về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “. 2. Giới thiệu đề tài. Đề tài của nhóm đặt ra là thiết kế và chế ... được tốt hơn. Chúng em xinh chân thành cảm ơn thầy! Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường...

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

... trình trụ nâng: H = 425mm. 3.2 Thiết kế cơ khí Robot vòng ngoài Dựa vào cấu trúc tổng quan và các thông số kỹ thuật của Robot, ta tiến hành thiết kế Robot vòng ngoài có kết cấu cụ thể như sau: SVTH: ... thấy nhất là các ngành cơ học, cơ khí chế tạo chính xác, kỹ thuật điện tử, công nghệ thông tin và điều khiển học. Thực hiện đề tài « Thiết kế và chế tạo Robot...

Ngày tải lên: 01/03/2014, 12:38

... cứng,phần mềm, chế tạo và tích hợp hệ thống Hiệu chỉnh thiết kế / Thiết kế lại Thử nghiệm loạt lớn, thiết kế lại sản phẩm Thiết kế hệ thống Kế hoạch thiết kế và đònh hình sản ... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 1.1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1.2.1 Phân tích chức năng 4 1.2.2 Th...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

...  ng: 26 (2013): 80-89 80 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY NGHIỀN ĐĨA, SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ 1 KW Trương Văn Thảo 1 và Phạm Phi Long 2 1 Ki hc C ... khỏi khe nghiền và tăng điều kiện thông gió… người ta thường gia công mặt đĩa thành các vành, các rãnh chìm có profin tam giác trên 2 mặt đĩa Hình 1 và Hình 2 (Nguyễn Như Nam và...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 02:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:52

... nghiên cứu thiết kế các sản phẩm cơ khí phức tạp, phát triển sản phẩm mới và ứng dụng trong thực tế sản xuất. Đề tài đã nghiên cứu, thiết kế chế tạo thành công một dạng sản phẩm mới và ứng dụng ... 4. Kết luận Kết quả nghiên cứu Đề tài khẳng định tính khả thi của việc chế tạo chủng loại thiết bị tơng tự bằng nguồn lực cơ khí chế tạo máy trong nớc, đã chứng m...

Ngày tải lên: 17/04/2014, 19:35

... giới hạn w và h ta định ra kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm ... áp sát vào bề mặt của thành ống. Cụm dẫn hướng đầu (Hình 5) và giữa (Hình 6) có nhiệm vụ quan trọng khi đưa robot đi qua đọan ống cong. Hình 5: Kết cấu đoạn dẫn hướ...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... toàn cho Robot: • Tất cả các Robot phải được thiết kế và chế tạo để không gây nguy hiểm cho người xung quanh. • Tất cả các Robot phải được thiết kế và chế tạo để không gây hư hỏng cho Robot ... Với thiết kế này Manual Robot dễ dàng kết nối với Collector Robot khi cơ cấu giữ Collector Robot gắn vào phần móc trên Collector Robot. 8 Chương 2: THIẾT...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 16:04