... đó, luận văn này có nhiệm vụ là: Kiểm chứng lý thuyết nghiên cứu về bài toán robot di chuyển theo tường đã được xây dựng trong luận văn tốt nghiệp đi trước. Để thực hiện mục tiêu trên, luận văn ... bản Khoa Học và Kỹ Thuật, 2003, trang 53-75. [3] Nguyễn Viết Hiệp & Phạm Đình Anh Vũ, Mô hình hoá – mô phỏng và điều khiển Robot theo dấu tường, Luận văn tốt nghiệp Đại học, Đại học Bách ... dưới. ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BOÄ MOÂN CÔ ÑIEÄN TÖÛ šš&›› BK LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG ...