Tính toán thiết kế chế tạo robot

... cuối robot chịu 1 lực [- , , ] T E x y z F F F F   : Để tính toán ta sử dụng các thủ tục hàm con viết bằng maple để tính ma trận Jacobi quay , các thành phần ma trận ( , )C q q còn tính ... trình động học của robot …… 2 a. Thiết lập hệ tọa độ theo quy tắc Denavit Hartenberg……………………… 2 b. Thiết lập hệ phương trình động học của robot …………………………… 2 II. Giải bài to...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:20

... TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT Nguyễn Thiện Phúc, Nguyễn Tiến Đức, Lê Hoàng Giang, Trung tâm ... phần sau. Theo tính toán sơ bộ thì trung bình kích thước giảm đi hơn một nửa, do đó trọng lượng cũng giảm theo. Các đặc tính đó là rất phù hợp với các đòi hỏi của mođun quay trong robot. ... với đường biên hình răng được chương trình máy tính vẽ r...

Ngày tải lên: 09/12/2013, 17:15

... *Tạo ra các đoạn phim trên màn hình, thể hiện đợc quá trình tạo hình bề mặt của chi tiết. *Mọi tính toán đều do máy tính đảm nhận nên giảm hẳn các thao tác tính toán của ngời thiết kế. Mọi kết ... thoát khí. Các lỗ gắn mảnh hợp kim cứng. chính vì vậy khi tính toán thiết kế qui trình công ngệ ta phảI nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá chuyên dùng này trong đồ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

Ngày tải lên: 19/03/2014, 08:50

Ngày tải lên: 19/03/2014, 12:23

... 112071 Khoá học : 2007-2012 Ngành đào tạo : Tên đề tài: Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC v Số liệu cho trước: - Các trang thiết bị đo, kiểm tra, biến tần, ... một số phương pháp, đặc điểm, yêu cầu mạch điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ DC. 3. Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ DC đảm bảo...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:16

... đã nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị này ứng dụng vào các công trình thuỷ điện, thuỷ lợi và các nghành công nghiệp khác nhau. Còn ở Việt Nam, việc nghiên cứu thiết kế chế tạo chưa được ... công ty sản xuất thiết bị thủy điện lớn nhất của Nga. Công ty này có 3 nhà máy chế tạo thiết bị thủy điện bao gồm: Nhà máy chế tạo thiết bị ở St Petersburg, nhà máy sả...

Ngày tải lên: 17/04/2014, 20:00

... Nghiên cứu thiết kế quy trình chế tạo kết cấu thép tay cần 312 1.1 - Nghiên cứu thiết kế quy trình chế tạo kết cấu thép cần chính 312 1.2 - Nghiên cứu thiết kế quy trình chế tạo kết cấu thép ... trình chế tạo cầu móc 297 2.3 - Quy trình chế tạo êcu móc cẩu 300 2.4 - Quy trình chế tạo má móc 304 3 - Nghiên cứu thiết kế quy trình chế tạo cơ cấu d...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 07:01

... l1 ngat0: inc r0 50 50 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động (Tham ... VĐK 14 14 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ Hình 2 : Sơ đồ chân mạch Vi Điều Khiển 15 15 THIẾ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ ... trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13