Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANEHOÀNG VĂN NAMTrường Đại học Hàng hảiTóm tắt: Cơ cấu nâng của cầu trục ... tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI và cách ... Thiết kế bộ điều khiển 1. Xây dựng mô hình cơ học, phương trình không gian trạng tháiXét cầu trục nâng hàng từ một vị trí hàng đang được treo lở lửng: m1 là khối lượng của phần quay cơ cấu...

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... minh là tín hiệu điều khiển và cũng là tín hiệu vào của đối tượng, tín hiệu ra của đối tượng AO1 chính là tín hiệu vào của thiết bị điều khiển thông minh. Khi thiết bị điều khiển thông minh ... khiển - Ep : sai lệch tín hiệu ra của đối tượng điều khiển với tín hiệu ra mẫu Ep = YM – Yp - Up : tín hiệu điều khiển Các bước thiết kế bộ điều khiển dùng mạng Nơron Bước 1:...

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

... SơnCHƯƠNG ITÍNH TOÁN CÁC THAM SỐ CỦA ĐỘNG CƠ1.1 Các thông số cơ bản của động cơ Theo nhiệm vụ thiết kế thì động cơ đã cho là loại é52 các thông số kỹ thuật cho ở bảng 1.1 dưới đây:Bảng1.1Kiểu ... ®iÖn______________________________________________________________________________ĐỒ ÁN MÔN HỌCĐề tài "THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP”________________________________________________________________________Sinh ... MATLAB 465.1 Sơ lược về Simulink Matlab465.2 Mô hình toán của hệ 475.3 Mô phỏng dòng điên, mômen, tốc độ của động cơ 48KẾT LUẬN 51TÀI LIỆU THAM KHẢO 52MỤC LỤC 53________________________________________________________________________Sinh...

57
1,448
10

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

...

81
1,070
2

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển P2 doc

... 6.4. Bộ biến đổi. Bộ biến đổi ở đây là bộ chỉnh lưu có điều khiển chung cho tất cả các trường hợp bộ chỉnh lưu được mô tả bởi một khâu quán tính, tuy nhiên với bộ chỉnh lưu có điều khiển ... CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN YÊU CẦU VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN. - Phát xung điều khiển chính xác và đúng thời điểm mà người thiết kế đã tính toán sẵn. - Các xung điều khiển phát ra ... điện áp điều khiển. Để xác định điện áp điều khiển Uđk ta phải tổng hợp được mạch vòng điều chỉnh dòng điện và điều chỉnh tốc độ. Theo đặc điểm của từng đại lượng, điện áp điều khiển được...

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển P1 pdf

28
1,130
6

Tài liệu Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình pdf

... đóng sản phẩm vào lò M = 16 xe No t = 12 giờ Yes No Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 28THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH 4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung. Sơ đồ công ... phút/xe. Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 57 + Chương trình nung sản phẩm: Q1.6 I2.5 Q1.6 END I1.3 Thiết kế hệ điều điều ... bằng tay Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 50 4.3.2.Lập giản đồ thang: Chương trình điều khiển dạng LAD: - Chương trình chạy kiểm tra thiết...

Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx

... điều khiển. Phương pháp điều khiển có nhiều loại như : -Điều khiển bằng tay -Điều khiển tuỳ động theo thời gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình bằng cơ ... Đối tượng điều khiển Cơ cấu chấp hànhĐại lượng vào(Đại lượng vật lý)Lưu lượng, áp suấtPhần tử đưa tín hiệuPhần tử điều khiển Phần tử xử lý tín hiệuĐối tượng điều khiển Cơ cấu chấp hànhĐại ... cơ cấu chuyển mạch -Điều khiển theo tầng -Điều khiển theo nhòp. -Điều khiển bằng bộ chọn theo bước. 46.3.Các phương pháp thiết kế mạch. 1.Phương pháp thiết...

17
2,883
40

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

... các thiết bò cộng nghệ hay vật cần duy chuyển, bộ phận chấp hành _ phần kết cấu cơ khí của tay máy bao gồm các loại động cơ như : các động cơ thủy lực, khí nén, cơ cấu servo điện tử, động cơ ... như sau : - 1,2 cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5,6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết với với bên ngoài ... .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở...

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

... thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động điều ... cách khác. Bộ điều khiển phản hồi sẽ được thiết kế sao cho ổn định và bền vững. Nếu độ rộng tối thiểu đạt được của B-Spline không phù hợp với hoạt động bám điều khiển mong muốn, một bộ lọc được ... độ rộng tối thiểu của B-Spline quá lớn để đạt được một tỷ lệ lỗi hoạt động chấp nhận được thì thiết kế lại bộ điều khiển phản hồi là một giải pháp. Tuy nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản...

82
1,393
1

Xem thêm