Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 6 pptx

... sin30 0 - w e n ; = 8 . 0, 866 - 160 . 0,5 - 400 = -473 cm / s 2 ; Cuối cùng ta có : ( ) ( ) ( ) =++=++= 222 2 z 2 y 2 xM 142473574wwww = 869 cm / s 2 = 8 ,69 m / s 2 Để xác định phơng ... w r n = 1 . 2 r = 40 . 4 = 160 cm / s 2. n r w r hớng từ M vào O w k = 2 e . v r sin( et v r ) = 2 . 4. 80 .0, 866 = 554 cm / s 2 ở đây góc < () 0 re 60 v, = r r C R M w K w...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... loại trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0, 46 ữ 0 ,6 0 ,62 0 ,62 0, 16 0,19 0,15 Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma ... nó phụ thuộc vào vật liệu và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng (3-1) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt đối với một vài vật liệu thờng gặp -38- Bảng 3-1 Tên vật liệu Hệ số ma...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... -54- Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động h...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... vật rắn quay quanh 1 điểm cố định bao giờ cũng có thể phân tích thành ba chuyển động quay thành phần quanh ba trục giao nhau tại điểm cố định O. Các chuyển động đó là: chuyển động quau riêng ... bậc nhất theo thời gian của véc tơ r -121- N == . dt d rr (9.3) Về phơng diện hình học có thể xác định véc tơ nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N véc tơ vận tốc góc r (hình...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn ( 164 3-1727) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đã xây dựng lý thuyết cơ học ... -135- Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... 0 < k < 1. 13.2. Các định lý tổng quát của động lực học áp dụng vào va chạm Căn cứ vào các giả thiết và phơng trình cơ bản có thể thiết lập các định lý tổng quát trong quá trình va ... A 2 0 J b m 1 b + ω -190- Chơng 13 Lý thuyết va chạm 13.1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 13.1.1. Định nghĩa Va chạm là một quá trình động lực học đặc biệt trong đó vận tốc...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy luật ... trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... Z B = ba sinP.b + = 60 40 5,0.180 .60 + = 54 kN; Y B = ba cosPbT3.a 2 + = 60 40 2 3 .60 .180135.3.40 + = 69 kN Y A =- Pcos-3T 2 - Y B = -180. 2 3 -3.135- 69 -63 0KN Z A = Psin - Z B ... phơng trình trên ta đợc: T = 5,4 5,0.4 6. 583.101.1 30sin.4 6. pM3.G1.Q 0 = ++ = ++ kN; -33- X A = Tcos30 0 = 4,5.0, 866 = 3,90kN; Y A = Q + G -T cos60 0 - P = 1 + 10 - 4...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... : -109- )s/cm(5,188 50 60 VVV ACB = === . Phơng chiều của các vận tốc biểu diễn trên hình vẽ . Vận tốc góc của bánh xe 1 dễ dàng tìm đợc : r = = = 5 6 50 60 r v 1 c (rad/s) Thí dụ ... hình 8 -6 có : r =r(t)=r A + r' (8.2a) ở đây r' =AM có độ lớn không đổi bằng b, và quay quanh trục A với vận tốc góc là . 8.2.2. Các định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các địn...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17