... M1, M 2, M3, M4 nh sau : ()() 22 2 2MC 2 nMCC1s/m74, 025 ,05, 02, 0wwww =++=++= ()() 22 2 2nMC 2 MCC2s/m67,05, 025 , 02, 0wwww =++=++= ()() 22 2 2MC 2 CnCM3s/m39, 025 , 02, 05,0wwww ... : WDA = DA. 2 = r 2 2 = 0 ,2. (10) = 2 m/s 2 ; WDAn = DA. 2 = r 2 2 2 = 0 ,2. (2, 5) 2 = 1 ,25 m/s 2 . Chiếu hai vế đẳng thức (a) lên hai trục Dx và Dy (hình 8 -25 b) ta đợc : WDx ... -2 m/s 2 ; WAn = OA. 2 = 0,5 m/s 2 . Ta có thể xác định đợc vận tốc góc 2 của bánh răng 2 : s/rad5 ,2 2,05,0rv 2 A 2 === Chiều quay của 2 nh hình vẽ (8 -25 ). Gia tốc góc 2 ...