Tài liệu Động lực học robot Chương 7 ppt

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7. 1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công ... D jkkj &&&& ikjijk DD + i là lực trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 87 7.5. Phơng trình động lực học robot :...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... [ ] NDĐCDĐ +− 0 ωβ CHƯƠNG I ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN - Vương Quang Vinh - Vấn đề 1 CHUYỂN ĐỘNG QUAY 1. Chuyển động quay a. Các công thức cơ bản Quay Đại lượng Đều ... của hệ quay theo chiều ngược lại. Vấn đề 3 ĐỘNG NĂNG QUAY 1. Định lí Động năng áp dụng cho Động năng quay AW =∆ 2. Sự phụ thuộc của Động năng quay - Động năng quay của vật rắn chỉ phụ thuộc vào ... đứng yên - 0 0...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... Robot công nghiệp 84 chơng VII Động lực học Robot (Dynamic of Robot) 7. 1. Nhiệm vụ và phơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công ... D jkkj &&&& ikjijk DD + i là lực trọng trờng tác động lên khớp i. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 87 7.5. Phơng trình động lực học robot :...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:17

... . - Lực liên kết: Ký hiệu , l lực liên kết tác dụng lên chất điểm thuộc cơ hệ. - Lực hoạt động l lực không phụ thuộc vo loại lực liên kết. 1.5. Lực suy rộng 1.5.1. Biểu thức công của lực ... Chơng 3: Động lực học cơ hệ 1.CáC KHáI NIệM 1.1. Di chuyển khả dĩ v số bậc tự do của cơ hệ - Chuyển động của cơ hệ thờng bị rằng buộc bởi những điều kiện hình học v động...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 04:17

... bắt đầu chuyển động từ trạng thái nghỉ lần lượt là A. 0,98m/s 2 , 7, 84cm. B. 1,96m/s 2 , 15,68cm. C. 9,8m/s 2 , 78 ,4cm. D.2,45m/s 2 , 19,6cm. Sưu tầm: Mr. K Trang 7 BTTN Động lực học vật rắn theo ... ngẫu lực ? A. Momen của ngẫu lực không có tác dụng làm biến đổi vận tốc góc của vật B. Hai lực của một ngẫu lực không cân bằng nhau C. Đới với vật rắn không có trục quay c...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... +g(C,D,A) + X[12] + 5A8 279 99) <<13 5. A = (A +g(B,C,D) + X[1] + 5A8 279 99) <<3 6. D = (D +g(A,B,C) + X[1] + 5A8 279 99) <<5 7. C = (C +g(D,A,B) + X[5] + 5A8 279 99) <<9 8. B = ... +g(C,D,A) + X[14] + 5A8 279 99) <<13 13. A = (A +g(B,C,D) + X[3] + 5A8 279 99) <<3 14. D = (D +g(A,B,C) + X [7] + 5A8 279 99) <<5 15. C = (C +g(D,A,B) + X[11] + 5A8 279...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 21:15

... 5, ký hiệu NV7 TÀI SẢN = NỢ PHẢI TRẢ + VỐN CHỦ SỞ HỮU TK 6 27 TK 152, 153, 214, 331, 111, … (2) (3) (4) (3) TSCĐ - 75 Lợi nhuận - 75 (tăng HMTSCĐ 75 triệu) (do chi phí khấu hao tăng 75 triệu) Định ... liệu, công cụ, dụng cụ, hàng hoá mà còn bao gồm quá trình mua các tư liệu lao động và sức lao động. Sơ đồ kế toán tổng hợp quá trình mua TSCĐ và sức lao động được thể hiện qua hì...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 00:20

... hàng chủ trì được quyền chủ động tính tài khoản tiền gửi của ngân hàng thành viên để thanh toán. Tài khoản sử dụng Tài khoản 50 - Thanh toán giữa các Tổ chức tín dụng Tài khoản 501 - Thanh toán ... sở chính. Chương trình phần mềm chuyển tiền điện tử, máy vi tính, modem truyền tin, đường truyền nội bộ. Sơ đồ 7. 10. Mối liên hệ giữa các ngân hàng trong thanh toán liên hàng 7. 4...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... gian và chi phí 1 PHẦN 4 ĐIỀU HÀNH HOẠT ĐỘNG KINH DOANH QUỐC TẾ CHƯƠNG 7 QUẢN TRỊ SẢN XUẤT QUỐC TẾ 3 7 Nội dung chương I. MỤC TIÊU CHIẾN LƯC CỦA HOẠT ĐỘNG SẢN XUẤT VÀ QUẢN TRỊ CHUỖI CUNG ỨNG ... vật liệu là hoạt động kiểm soát sự luân chuyển nguyên vật liệu thông qua chuỗi giá trò 5 7 I. MU Ï C TIÊU CHIE Á N L Ư Ơ Ï C CU Û A HOA Ï T Đ O Ä NG SẢN XUẤT VÀ QUẢN TRỊ NGUYÊN VẬ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 21:20

... 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Z % c oi =0,6 c oi c oi c oi =0 ,7 =0,8 =0,9 Hỗnh. 7. 7 aớnh hổồớng cuớa sọỳ tỏửng vaỡ hióỷu suỏỳt trung bỗnh cuớa tỏửng tồùi hóỷ sọỳ hoaỡn nhióỷt - 174 - ... vaỡ caùnh õọỹng. 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 0 % c =0 ,70 oi oi c =0 ,75 oi c =0,8 c oi =0,9 c oi c oi =0,95 =0,85 510 2015 p /p z c Hỗnh. 7. 7 aớnh hổồớng cuớa sọỳ tỏửng vaỡ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 04:20