Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... ω i ω 1 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA      Lý thuyt IU KHIN T NG ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... x 2 x n 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA      Lý thuyt IU KHIN T NG...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

... ω i ω 1 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA      Lý thuyt IU KHIN T NG ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 ... 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào ra BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2 PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a. 12 1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông ... pha 20 Nhận xét: H...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... 2007 23/10/2007 23/10/2007 10 10 8. Ụ nổi: 23/10/2007 23/10/2007 11 11 Giới thiệu môn học: Môn học lý thuyết tàu nghiên cứu các vấn đề về: 1. Tính nổi 2. Tính ổn định. 3. Tính chống chìm. 4. ... 23/10/2007 23/10/2007 1 1 B B À À I I GI GI Ả Ả NG MÔN H NG MÔN H Ọ Ọ C C LÝ THUY LÝ THUY Ế Ế T T T T À À U U D D À À NH CHO SINH VIÊN NG NH CHO SINH VIÊN NG À À NH ... KHÔNG CHUY...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 09:15

... Áp dng nh lý 7.1 và nh lý 7.2 đi vi ngun mi chúng ta có ( ) m H log X l Trang 102 Lý thuyt Thông tin - Khoa Công Ngh Thông Tin H qu (tt) ̈ Áp dng nh lý 7.1 và nh lý 7.2 đi vi ... bình nh hn b mã c. Vì vy đnh lý đc chng minh. Trang 115 Lý thuyt Thông tin - Khoa Công Ngh Thông Tin Hai đnh lý ca Huffman (tt) ̈ nh lý 7.4 (nh lý s 2 ca...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 06:24

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Outp...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk) >> ltiview({'nyquist','bode'},wh) BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. a.khâu tích phân. Hàm tru...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... nguyên lý hệ thống đánh lửa điều khiển bằng ECU Hình 4.37. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống đánh lửa điều khiển bằng ECU - Hệ thống đánh lửa bán dẫn không có bộ chia điện thường được sử dụng trên các động ... dẫn không có bộ chia điện thường được sử dụng trên các động cơ có bộ điều khiển điện tử trung tâm ECU. Bộ điều khiển này điều khiển chung cả hệ thống đánh lửa, hệ...

Ngày tải lên: 23/02/2014, 22:20