Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

... bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo* Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển nơron ... khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển cổ điển như: phương pháp điều khiển PI, phương pháp điều khiển PID để điều khiển góc quay ch...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

... “ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO” ñể làm ñề tài nghiên cứu. 4  MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu phương pháp ñiều khiển trượt. ... NGHIÊN CỨU - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... từ 1.4 đến hình 1.9). Điều này đã được trình bày trong mục 1.2.2. 1.3.2. Phân loại theo điều khiển Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín. Điều khiển hở, dùng truyền động ... xung điều khiển. Kiểu điều khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp. Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ c...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... này tập trung vào việc nghiên cứu lớp Điều khiển truy nhập môi trƣờng MAC trong công nghệ WIMAX. Tiểu luận sẽ trình bày những vấn đề cơ bản nhất về công nghệ WiMAX nhƣ các chuẩn WiMAX, các kỹ ... các công nghệ truy cập băng rộng trƣớc đây, cụ thể: o Cấu trúc mềm dẻo: WiMAX hỗ trợ các cấu trúc hệ thống bao gồm điểm – đa điểm, công nghệ lƣới (mesh) và phủ sóng khắp mọi n...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 11:12

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:57

... Omron, Misubishi, Alenbrratly... - Version: 1.1.3. Các bộ điều khiển và phạm vi ứng dụng. 1.1.3.1 Các bộ điều khiển. Ta có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và máy tính. 1.1.3.2 Phạm vi ứng dụng. ... trong các ngành: Công nghiệp, máy công nghiệp, thiết bị y tế, ôtô (xe hơi, cần cẩu) 1.1.5. Các ƣu điểm khi sử dụng hệ thống điều khiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điề...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này g...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... phao. 1.2.5. Hệ điều khiển công suất nhà máy thuỷ điện. 1.2.5.1. Hệ điều chỉnh công suất tác dụng nhà máy thuỷ điện. Điều chỉnh công suất tác dụng của máy phát chính là điều chỉnh lượng công suất điện ... xét sau: - Muốn điều chỉnh công suất tác dụng của máy phát điện ta chỉ việc điều chỉnh công suất cơ đưa vào máy khi đó máy phát sẽ tự động điều chỉnh góc θ để...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 08:35

... trong mạng PON. 68 Chương 1: Tìm hiểu công nghệ mạng quang thụ động PON SVTH: Hồng Đặng Ngọc Ân Lớp: Đ07VTH1 Trang 1 THIẾT KẾ FTTH DỰA TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG QUANG THỤ ĐỘNG Chƣơng 1: TÌM HIỂU CÔNG ... động PON 1.1.1. Công nghệ PON PON là từ viết tắt của Passive Optical Network tạm dịch là mạng quang thụ động. Công nghệ mạng quang thụ động PON còn đƣợc hiểu là mạng c...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 06:20