Nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động
Nghiên cứu phát triển hệ robot tự hành có gắn camera tự động tìm kiếm và bám mục tiêu di động
... I.6 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA MẠCH DAO ĐỘNG. XTAL 1 và XTAL 2 là ngõ vào và ngõ ra, theo thứ tự, của mạch khuếch đại đảo có thể được cấu hình để trở thành mạch dao động trên chip như được trình ... mạch dao động đang hoạt động sẽ reset chip. XTAL 1 Ngõ vào đến mạch khuếch đại dao động đảo và ngõ vào đến mạch tạo xung clock bên trong. XTAL 2 Ngõ ra từ mạch khuếch đại dao động đảo. ... Timer/Counter ( bộ định thời và bộ đếm ) IC 80C52 có ba bộ Timer/Counter (Timer 0, Timer 1, và Timer 2). Timer 1 và Timer 0 có các chức năng thông thường như nhau trong khi Timer 2 có khả năng ứng dụng...
- 66
- 389
- 0
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
... Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON. PGS. TSKH Phạm Thượng Cát, Ths. Trần Việt Phong Phòng công nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông ... của hệ, đó là hệ có camera gắn cố định và hệ có camera gắn trên tay máy (eye-in-hand). Trong hệ camera cố định, các camera được gắn cố định so với hệ tọa độ thực, thu thập ảnh của cả mục tiêu ... đó có thể sử dụng phương pháp dự báo khác như phương pháp Luenberger [10]. 4. NHẬN DẠNG VÀ BÁM MỤC TIÊU DI ĐỘNG. Nhận dạng mục tiêu di động là bước quan trọng trong hệ tự động tìm kiếm...
- 6
- 616
- 6
Nghiên cứu phát triển hệ thống chẩn đoán kỹ thuật cho các máy xây dựng tự hành trong điều kiện dã ngoại
... chứng ñược chuyển hóa thành các biểu ñạt mờ ñể có ñược các biểu di n ñịnh lượng về các hư hỏng có thể. Quan hệ nhân quả giữa hư hỏng và triệu chứng có thể ñược biểu di n ñồ họa nhờ cây chẩn ... chẩn ñoán hệ thống thủy lực 78 3.4. Nghiên cứu thực nghiệm xây dựng bổ sung cơ sở dữ liệu cho hệ thống chẩn ñoán dã ngoại 79 3.4.1 Mục ñích thí nghiệm 79 3.4.2 ðối tượng nghiên cứu 79 3.4.3 ... chớnh xỏc. 3.2. Xõy dng hệ thống chẩn đoán dó ngoi động cơ diesel Trong công trình [2] đ giới thiệu một hệ thống chẩn đoán động cơ diesel trong điều kiện d ngoại. Hệ thống chẩn đoán này rất...
- 114
- 414
- 0
Nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát cảnh báo và hỗ trợ xử lý cho điều hành mạng viễn thông tự động cấp tỉnh
. TRẦN CÔNG THÀNH NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG GIÁM SÁT CẢNH BÁO VÀ HỖ TRỢ XỬ LÝ CHO ĐIỀU HÀNH MẠNG VIỄN THÔNG TỰ ĐỘNG CẤP TỈNH . CHƢƠNG 3: PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG GIÁM SÁT CẢNH BÁO VÀ HỖ TRỢ XỬ LÝ CHO ĐIỀU HÀNH MẠNG VNPT HƢNG YÊN TỰ ĐỘNG 3.1. Đề xuất mô hình hệ thống Mô hình hệ thống...
- 25
- 603
- 0
Nghiên cứu phát triển hệ thống đa phương tiện trên cơ sở phân cụm dữ liệu
... lập trình viên phát triển 2.2. HỆ TÌM KIẾM THÔNG TIN 2.2.1. Kiến trúc của hệ tìm kiếm thông tin. Kiến trúc hệ tìm kiếm thông tin cơ bản Nghiên cứu phát triển hệ thống đa phương tiện trên cơ ... Lucene Hệ tìm kiếm văn bản Lucene là hệ tìm kiếm mã nguồn mở. Hệ thống được phát triển cả trên nền .Net và cả trên ngôn ngữ Java. Hệ thống hiện cũng được khá nhiều lập trình viên phát triển ... đích của một hệ thống tìm kiếm thông tin tự động là truy lục được tất cả các tài liệu có liên quan đến yêu cầu. 2.1.1. Hệ thống truy tìm thông tin – IR Các hệ thống tự động truy tìm thông tin...
- 91
- 911
- 2
Nghiên cứu phát triển hệ thống thử nghiệm cung cấp quang cảnh đường phố hà nội
... nghệ này giúp đơn giản hoá việc phát triển ứng dụng và tạo ra các ứng dụng có chất lượng tốt hơn. Nếu không mua Flex Builder, các nhà phát triển có thể sử dụng công cụ Flex SDK miễn phí và có ... K50HTTT hiện nay và các thành viên lớp K50CA trước đây, cùng bạn bè đã ủng hộ và khuyến khích tôi trong quá trình nghiên cứu và làm khoá luận này. Và cuối cùng, con xin gửi lời cảm ơn và lòng biết ... GVHD: TS. Nguyễn Ngọc Hóa Nghiên cứu phát triển hệ thống thử nghiệm cung cấp quang cảnh đường phố Hà Nội… Các công ty này đều cho biết họ sẽ triển khai và sử dụng công nghệ này do không cần phải...
- 50
- 843
- 0
Nội dung và phương pháp nghiên cứu phát triển hệ thống canh tác bền vững
... khẩu vào thị trường khu vực và thế giới. –Chọn vùng nghiên cứu –Phân chia tiểu vùng sinh thái–Chọn điểm nghiên cứu Chọn vùng và điểm nghiên cứu Mục đích, nội dung nghiên cứu và phát triển ... lực của nông dân; và (4) khả năng chấp nhận về mặt tập quán xã hội. Tiến trình nghiên cứu hệ thống canh tác bền vững Nhóm nghiên cứu Kết luận Nghiên cứu và phát triển hệ thống canh tác ... CầnNỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG CANH TÁC BỀN VỮNG Chuyên đề 2 Nghiên cứu sinh:Nguyễn Văn Khang Ứng dụng các kỹ thuật liên ngành vào hệ thốngỨng dụng nghiên cứu liên...
- 26
- 1,492
- 3
NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG CÂY TRỒNG HUYỀN ĐÀ BẮC, HÒA BÌNH
... Canh tác trên đất dốc và phát triển bền vững Canh tác trên đất dốc vùng đồi núi thực chất là nghiên cứu và phát triển bền vững hệ thống NLKH. Ismail Seragekdin (1993) và Bộ KH&ĐT (2006) ... lơng thực ngắn ngày, nghiên cứu cải tiến phát triển hệ thống cây trồng (HTCT), đẩy mạnh thâm canh trên đất bằng nhằm giảm sức ép lên đất dốc v đất rừng. Trong đó, việc nghiên cứu phát triển HTCT ... thang và ruộng bằng là việc làm thiết thực và hết sức cần thiết. Từ những lý do trên chúng tôi triển khai đề tài: Nghiên cứu phát triển hệ thống cây trồng huyện Đà Bắc tỉnh Hoà Bình. 2. Mục tiêu...
- 20
- 1,248
- 5
NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÚNG
... NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÚNG TRÊN CƠ SỞ MẠNG ETHERNET VÀ GIAO THỨC TCP/IP Phan Minh Tân, Vũ Sỹ Thắng, Phạm Ngọc Minh, Phạm Thượng Cát. Phòng công nghệ tự động ... Với sự phát triển của công nghệ thông tin các thiết bị đo lường và kiểm tra phục vụ cho các dây truyền tự động hoá sản xuất ngày càng thông minh hơn. Sự phát triển của các thế hệ đo và điều ... mạnh, mềm dẻo, dễ phát triển và có khả năng kết nối vào mạng Internet, thì việc lựa chọn hệ điều hành, lựa chọn giao thức truyền và xây dựng hệ thống phần mềm cho máy chủ (HOST) và thiết bị EĐĐK...
- 6
- 455
- 0
Đề tài nghiên cứu phát triển hệ thống m learning
... thoại di động Điện thoại di động là thiết bị di động có chức năng thoại, nhận và gửi tin nhắn SMS. 1.3.3 Điện thoại thông minh Điện thoại thông minh là điện thoại có một hệ điều hành đa ... trung sản xuất những chiếc di động và còn đang bắt tay vào việc phát triển hệ điều hành mã nguồn mở cho thiết bị di động nhằm cạnh tranh với Symbian, Windows Mobile và những tên tuổi khác. Android ... chúng ta đã tìm hiểu về một số thuật ngữ mang tính khái niệm về thiết bị di động và hệ điều hành Android. Từ đó chúng ta có đƣợc sự hiểu biết về mối liên hệ và tƣơng tác với thiết bị di động. Qua...
- 48
- 1,178
- 4
Từ khóa: nghiên cứu phát triển hệ thống đa phương tiện trên cơ sở phân cụm dữ liệunghiên cứu phát triển hệ thống cây trồng theo hướng sản xuất hàng hoá và bền vững tại huyện yên định tỉnh thanh hoánghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiềuđề tài nghiên cứu phát triển hệ thống tính toán lưới để hỗ trợ giải quyết các bài toán có khối lượng tính toán lớn vngridtổng quan nghiên cứu phát triển hệ thống nông nghiệpnghiên cứu cải tiến hệ thống tự động sa thải và khôi phục phụ tải hệ thống điện hầm đường bộ hải vânnghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất thức ăn chăn nuôinghiên cứu phát triển mô hình quĩ đầu tư bất động sản ở việt nam hiện nayhợp tác nghiên cứu phát triển các hệ thống xử lý ảnh nhanh trên cơ sở sử dụng công nghệ mạng nơron phi tuyến tế bàokhái quát về viện chiến lược phát triển bộ kế hoạch đầu tư và ban nghiên cứu phát triển hạ tầng cơ sở để xây dựng và thực hiện các chiến lược kinh doanh khác như nghiên cứu phát triển đầu tưxuất khẩu khuyến khích các hoạt động kinh doanh của doanh nghiệp như hoạt động đầu tư nghiên cứu phát triển maketingnghiên cứu phát triểnnghiên cứu phát triển của edinghiên cứu phát triển nông thônNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ