... c)ợM50 HOMING Ch ra các tr c Z, X, Y ang ch y home hay khôngỉ ụ đ ạM51 LNFDLIM Ch y các tr c X, Y, Z v i các t c n dao tu ýạ ụ ớ ố độ ă ỳM52 ROFDLIM Ch y các tr c X, Y, Z v i các t c n dao tu ... d ng theo c p. CTL th c hi n logic ử ụ ặ ự ệ Và element xác nh v i t t c các ch d n đị ớ ấ ả ỉ ẫti p theo cho t i khi nó không c kích ho t ế ớ đượ ạn a. CTR s h các ch d n CTL ã kích ho t.ữ ... n các tín hi u ph n h i v tríứ ă ủ à ậ ệ ả ồ ị c a các tr c thông qua encoder. Sau ó nó s k t h p v i card máy tính v các ụ đ ẽ ế ợ ớ à thu t toán c a ng i l p trình n i suy. V c ng chính nó...