... 222111111coscos tAtAt 222111112cos3661,0cos3661,1 tAtAt Đề số 1 (Bài tập) : Cho cơ hệ như hình vẽ: smNMtMMradmNCradmNCmkgJmkgJ/15;.8;cos.10.3;.10.2.10.2;.10.5,1202022221212211 ... tttttttt5cos0703986,01538,66cos1393,03776,21cos3842,05cos0425579,01538,66cos2672,03776,21cos2672,021 Đề số 2 (Bài tập) : 6 Cho cơ hệ như hình vẽ: smNMtMMradmNCradmNCmkgJmkgJ/14 ... động cơ học, tập I], ta có: 2232222112202112222322221122032221cccJccJMccJXcccJccJMccJX Thay số được: ...