Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc

... tiếp theo của cột 1 khi ε  0. 3 0 khi 66 bang 0 Thay30 62 33 1 0 1 2 3 4 p p p p p →ε−∞→ ε −ε ε 11 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định ... lẻ. 3 Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại số Xét hệ có PTĐT như sau: F(p) = a n p n + a n-1 p n-1 +…...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... cực. c(t) B A C ∫ D + + + + r(t) x  x Với K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại. K - V w(t) + 15 Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bước 3: Tính T từ giá trị a và aT đã tìm ... điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm. ( ) )t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax −+=  13 Chương 5. t...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... chính : - Dạng xung G(p) R - C H(p) T - Dạng số A/D Bộ điều khiển số D/A ĐTĐK Đo lường cảm biến - I. Khái niệm 7 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động b. BIến đổi z của các hàm cơ bản + ... rạc Ví dụ: 9 Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động Cách 3: Tính f(k) bằng công thức đệ qui - Chia tử số và mẫu số của F(z) cho z mũ bậc...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot 4. Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) 3 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví ... vào TBĐL 2 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 11 Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Đ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... pXpR p pX 32 4 3 − + = pX 2 (p)= -4 X 2 (p) - 3X 3 (p) + 3R(p) )()( pX p p pX 13 6 1 + + = pX 3 (p)= X 1 (p) - 6X 3 (p) + pX 1 (p) Thế pX 2 (p) ở PT2 vào PT1 ta có hệ phương trình mô tả trạng thái. 3 Chương ... u 3. và )( )( )( )( tu CR tu tu tu RRCCR CRRRCCR CRCR u u u e                 +                             ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:20

... cộng hưởng 21 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 3. Điều khiển tỷ lệ - tích Phân PI khi còn sai lệch e(t) thì u(t) còn tác động như vậy khâu điều khiển này sẽ ... đỉnh cộng hưởng. + Biên dự trữ và Pha dự trữ (chương 3) 20 Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động 2. Điều khiển tỷ lệ -...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... gián đọan. Điều khiển tự động Re(p) Im(p) Mặt phẳng phức TMP Re(z) Im(z) j 1 -j -1 Mặt phẳng z Vòng tròn đơn vị z = e Tp 13 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động d. Ổn ... 6 Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Điều khiển tự động 3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền đạt của hệ liên tục Cho một hệ thống điều...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 2F 2E 2D 2C 2B 2A ... R 7 ) 7F 30 2F 3E 2D 2C 2B 2A 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 1F 18 17 10 0F 08 07 00 Byte address Bit address F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 F0 E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... là: 0 234 23 = + + + sss           =           240 031 024 0 0 0 31 20 31 aa aa aa 1 11 = = ∆ a 102 134 31 24 20 31 2 =×−×===∆ aa aa 20102 31 24 2 0 0 0 20 31 3 31 20 31 3 =×=×===∆ aa aa a aa aa aa ỉ ... loại ⇔ 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng B...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... Thanh ghi điều khiển công suất: Thanh ghi điều khiển công suất (PCON) ở địa chỉ 97H chứa nhiều bit điều khiển chúng được tóm tắt ở bảng sau: Bit Kí hiệu Ý nghóa 7 6 5 4 3 2 1 0 SMO D - - - GF1 GF0 PD IDL Bit ... sẽ có 2 xung ALE và 2 byte được đọc từ bộ nhớ chương trình (nếu lệnh hiện hành Port 0 EA\ ALE Port 2 PSEN\ D7-D0 A7-A0 EPROM A15-A8 OE\ D Q 7 437 3 E OSC...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15