Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... đó: ma trận quá độThí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động ỉ Đáp ứng của hệ thống?)()( tt Cxc =Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM ... các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động. <≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL26...

98
1,412
3

Tài liệu Điều khiển tự động P7 docx

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCChương 6Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn...

Tài liệu Điều khiển tự động P6 docx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx

... March 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2  Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0 Các hệ dao động...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 5 docx

... khiển tự động IV. Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái1. Hệ thống điều khiển đượcLà hệ thống mà tất cả các biến trạng thái đều có thể bị ảnh hưởng bởi ngõ vào r(t)Ma trận điều khiển ... cực.c(t)BAC∫D++++r(t)xxVới K là ma trận điều khiển. Và V là hệ số khuếch đại.K-Vw(t)+1Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự động Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa ... điều khiển được của hệ thống, nếu hệ thống không điều khiển được thì bài tóan này không có nghiệm.( ))t(x.K)t(w.V.B)t(x.Ax−+=21Chương 5. tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Điều khiển tự...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 6 docx

... gián đoạn. Điều khiển tự động 2. Bộ ngọai suy dữ liệu (khâu giữ dữ liệu (ZOH : Zero order hold)) Là thiết bị để tái lập tín hiện gián đoạn thành tín hiệu liên tục Xử lý rời rạcGiữ dữ liệu ĐTĐKHồi ... G(p)R-CH(p)T- Dạng số A/DBộ điều khiển sốD/A ĐTĐKĐo lường cảm biến-I. Khái niệm2Chương 6. Hệ thống gián đoạn. Điều khiển tự động II. Bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu 1. Bộ lấy mẫuViệc biến ... đoạn. Điều khiển tự động Hệ gián đọan là hệ thống có ít nhất một tín hiệu không liên tục theo thời gian Hệ thống gián đọan có 2 loại chính :- Dạng xung G(p)R-CH(p)T- Dạng số A/DBộ điều...

Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt

... October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... Hệ thống có phương trình đặc trưng:Tiêu chuẩn ổn đònh đại sốTiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần012323=+−+ sss035224=+++ sss01254234=++++ ssss2 October 2006 © H. ... có chỉ số lẻ theo thứ tự tăng dần nếu ở bên phải đường chéo và giảm dần nếu ở bên trái đường chéo.Hàng chẳn của ma trận Hurwitz gồm các hệ số có chỉ số chẳntheo thứ tự tăng dần nếu ở bên...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf

... 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví dụ:Ngõ vào RThiết bị điều khiển Tín hiệu điều khiển Giá trị mong ... tương tự điều khiển cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu13Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điều khiển mức ... điều khiển Đối tượng điều khiển Thiết bị đo lườngNhiễu NNgõ vào RNgõ ra CTín hiệu điều khiển UTín hiệu hồi tiếp F10Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động -...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx

... học. Điều khiển tự động Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode)1000)(10)(1()100(10)(5++++=pppppGTần số gãy : 1, 10, 100, 1000Giản đồ Bode biên độ:11Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ví ... dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống21Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Góc pha : 12Chương 2. Mơ tả tóan học. Điều khiển tự động Các đường truyền thuận:M1 = G1G2G3M2 = G1G4Có ... cũng tương tự như biến đổi sơ đồ khối gồm các nhánh mắc nối tiếp, song song, hồi tiếp…Ví dụ:G1G2G3x1x2x3x1x32311 GGG−18Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động 1 dec...

Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc

... chung10Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động 08962080023=+−++⇔=⇔= KppppFpF ''')'()(Bảng Routh: Điều kiện để hệ ổn định:( )≥−≥−−0980988120KK398≤≤ ... định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động II. Tiêu chuẩn ổn định đại sốXét hệ có PTĐT như sau:F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = 0 (an ≠ 0). Điều kiện cần để hệ ổn định:+ ... e-pT # 1 – pT.7Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục . Điều khiển tự động DnD3D23. Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz Điều kiện cần và đủ để hệ ổn định là tất cả các định thức Hurwitz...

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu điều khiển tự động tài liệu điều khiển từ xa tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động tài liệu lí thuyết điều khiển tự động tai lieu ky thuat dieu khien tu dong đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liêu cho động cơ ô tô Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM