Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt
Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt
... October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... Hệ thống có phương trình đặc trưng:
Tiêu chuẩn ổn đònh đại số
Tiêu chuẩn ổn đònh đại số
Điều kiện cần
Điều kiện cần
0123
23
=+−+ sss
0352
24
=+++ sss
01254
234
=++++ ssss
2 Octo...
Tài liệu Điều khiển tự động P8 ppt
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... tónh:
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2
1
2
2
tu
mlJ
tx
mlJ
B
tx
mlJ
gMlml
tx
u
C
xf
)(
1
2
)(
1
2
21
)(sin
)(
)(
u
C
u
tx
mlJ
Mlml
x...
Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx
... April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... thống điều khiển liên tục
Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số
dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số
10 April 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... học.
Điều khiển tự động
Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode
)1000)(10)(1(
)100(10
)(
5
+++
+
=
ppp
p
pG
Tần số gãy : 1, 10, 100, 1000
Giản đồ Bode biên độ:
11
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Ví ... dụ: Tìm hàm truyền của hệ thống
21
Chương 2. Mô tả tóan học.
Điều khiển tự động
Góc pha :
12
Chương 2. Mơ tả tóan học.
Điều khiển tự động
Các đường truyền thuận:
M1...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 4 ppt
... liên tục.
Điều khiển tự động
Đáp ứng bước theo thời gian của hệ bậc 2
δ >1
δ =1
δ <1
δ=0
δ=0
δ=1
δ=∞
δ=∞
δ =0
14
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
2. Các ... lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
δ < 0.707
δ = 0.707
δ > 0.707
18
Chương 4. Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục.
Điều khiển tự động
V....
Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... đó: ma trận quá độ
Thí dụ: xem TD 2.15, Lý thuyết Điều khiển tự động
ỉ Đáp ứng của hệ thống?
)()( tt Cxc =
Chứng minh: xem Lý thuyết Điều khiển tự động
26...
Tài liệu Điều khiển tự độn P3 pptx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC
Chương 2
Chương 2
5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20
Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)
Hàm t...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
3
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
Ví dụ:
Ngõ vào R
Thiết bị
điều khiển
Tín hiệu
điều khiển
Giá trị mong ... tương tự điều khiển
cơ cấu chấp hành đưa dao cắt tới vò trí yêu cầu
13
Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động.
Điều khiển tự động
3. Đi...
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 3 doc
... chung
10
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
089620800
23
=+−++⇔=⇔= KppppFpF ''')'()(
Bảng Routh:
Điều kiện để hệ ổn định:
( )
≥−
≥−−
098
0988120
K
K
3
9
8
≤≤ ... định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
II. Tiêu chuẩn ổn định đại số
Xét hệ có PTĐT như sau:
F(p) = a
n
p
n
+ a
n-1
p
n-1
+…+a
0
= 0 (a
n...
Tài liệu Điều khiển tự động trong điều hòa không khí doc
...
11.1.2 Sơ đồ điều khiển và các thiết bị chính của hệ thống điều khiển
11.1.2.1 Sơ đồ điều khiển tự động
Hình 11.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển
Các hệ thống điều khiển tự động trong điều hòa ... CHƯƠNG XI: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
TRONG ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ
11.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG
ĐIỀU HOÀ KHÔNG KHÍ
11.1.1. Nhiệm vụ và chức năng của hệ thống...