Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

17
2,535
46

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... ωi ω1 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  Lý thuyt IU KHIN T NG ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... hc, th;ng là phng trình vi phân. -  thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm truyn t (transfer...

79
1,034
14

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

79
1,561
7

Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... x2 xn 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  Lý thuyt IU KHIN T NG ... phng trình trng thái sang hàm truyn 1( ) ( )W p C pI A B D−= − + MT S BÀI TP CH !NG 1 Bài tp 1 I"U KHI#N LU L4NG CH3T LBNG TRONG !NG DEN Cho s  iu khin mc lu...

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... s¸t ®-îc hoµn toµn . Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có sMAX <=10% Sơ đồ khối : Bài tập ... nguyên lý làm việc của hệ thống : 2.Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ : - khi bỏ khâu PID và ngắt bỏ W4(p) ta có sơ đồ cấu trúc nh- sau : (Hình vẽ số 3) Bài tập lớn:...

16
3,969
100

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; KpKi/s KD.s1 T.s+1e-Ls Bài tập dài LTĐKTĐ 15 s^4 + ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển...

17
5,205
106

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

... 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td ... toán tối ưu tìm được: 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757...

14
1,051
11

Tài liệu Bài tập lớn môn học - Hệ thống cung cấp điện ppt

... 9,0 2 18,0 2 Máy tiện tự động 3 14,0 2 28,0 3 Máy tiện tự động 5 2,2 1 2,2 4 Máy tiện tự động 4 5,6 2 11,2 5 Máy xọc 13 8,4 3 25,2 6 Máy xọc 14 2,8 1 2,8 7 Máy tiện tự động 2 5,1 3 15,3 ∑ ... Qđl + Qcs = 91,8 (kVAr). Bài tập lớn môn học Cung Cấp Điện Nguyễn Văn Dực –ĐLTH1-K48 - 2 - TRƯỜNG ĐHBK HÀ NỘI THIẾT KẾ MÔN HỌC BỘ MÔN HỆ THỐNG ĐIỆN HỆ THỐNG CUNG ... đây ta dùng đèn sợi đốt nên Bài tập lớn môn học Cung Cấp Điện Nguyễn Văn Dực –ĐLTH1-K48 - 19 - coscsϕ = 1; tgcsϕ= 0 *) Công suất động lực: Pđl = knc.Pđ...

70
1,640
13

Tài liệu Bài tập lớn môn quản lý chất lượng "Quy định lập và theo dõi mục tiêu chất lượng" doc

... cầu chính của tiêu chuẩn ISO 9001:2008 Kiểm soát tài liệu và kiểm soát hồ sơ Kiểm soát hệ thống tài liệu nội bộ, tài liệu bên ngoài, và dữ liệu của công ty  Trách nhiệm của lãnh đạo- Cam ... BM02-QĐ541-01/LĐ. Thực hiện kế hoạch chất lượng: Bài tập lớn: Môn Quản trị chất lượng Nhóm 5 - Lớp: ĐHQTKD1 – K220Luận văn Bài tập lớn môn quản lý chất lượng "Quy định lập và theo dõi mục ... lường sản phẩm- Kiểm soát sản phẩm không phù hợp- Phân tích dữ liệu - Hành động khắc phục- Hành động phòng ngừa Bài tập lớn: Môn Quản trị chất lượng Nhóm 5 - Lớp: ĐHQTKD1 – K215QUY ĐỊNHMã...

86
2,024
2

Tài liệu Bài tập dài môn máy điện pptx

... - Điện Tử o0o Bài tập dài môn Máy điện Sinh viên : Nguyễn Khắc Tiến Lớp : Tự Động Hoá 1 - K47 Số thứ tự : 47 Thầy giáo h-ớng dẫn : Trần Vĩnh Thái Mục đích bài tập dài : Tính toán ... mômen cực đại lớn hơn rõ ràng so với số liệu bài Bội số mômen khởi động lớn hơn số liệu bài ra một chút Bội số dòng khởi động xấp xỉ bằng với số liệu bài ra7/ Đặc tính cơ M= f(s) theo biểu ... Matlab t-ơng tự nh- ở câu 8 với f1thay đổi 20Hz, 30Hz, 40Hz . Ta sẽ đ-ợc đồ thị nh- hình d-ới đây :...

17
1,136
22

Xem thêm