Tài liệu Robot và điều khiển chuyển động ppt
... tX T YtY A π 2 )( ∑ = ∆−= n i A tiY N XtX 1 )( 2 )( π ∑ = ∆+= n i A tiX N YtY 1 )( 2 )( π Nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy. Động học và động lực học robot. Các bộ phận truyền động secvo và cảm biến. Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt. ... của đường tròn nội suy (nội suy đường xoắn vít). ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘN...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16
... đầu vào, đầu ra và khi truyền dẫn, thông báo những sự cố đa dạng, phức tạp thường xảy ra trong truyền thông. 3. Cơ hội và thách thức Điều khiển hệ hỗn hợp: Để điều khiển hệ này, bộ điều khiển ... trọng: Động lực học, mô hình hóa, kết nối, và nhiễu - sai s ố. Không gian và giao thông vận tải Truyền thông và mạng Sinh học và y học Vật liệu và chế biến...
Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:16
... điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học). Ø Điều khiển ... nghóa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích đònh trước. Điều khiển...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15
Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt
... abc và αβ 34 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 6 Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ Sức từ động 3 pha hình sin và cân bằng Tín hiệu trong hệ trục tọa độ abc 40 Nguyên lý điều khiển ... αβ 44 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 7 Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 4 Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 41 Nguyên lý điều khiển vector ĐC...
Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15
Tài liệu Hệ thống điều khiển số (động cơ không đồng bộ ba pha) pptx
... cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψ r ). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) ... Các phương pháp điều khiển dòng (6T) Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh. Điều khiển dòng trong HQC (dq). Chương 7: Một số phương pháp ước lượ...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 14:15
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt
... Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: ... hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx
... ra ï ï c c G C (z) C(s) + − T G(s) H(s) ZOH R(s) ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối: ⇒ Phương trình đặc trưng: 0)()(1 = + zGHzG C ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT: = +=+ )()( )()()1( kkc krkk d dd xC B x A x ⇒ ... khie å å n th n th ư ư ơ ơ ø ø ng du ng du ø ø ng ng C(s) + − T G(s) H(s) ZOH R(s) ỉ Điều khiển nối tiếp G C (z) ỉ Điều khiển hồi t...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx
... (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…). ỉ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số: Ø Linh hoạt Ø Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 2006 © H. T. Hoàng -...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc
... 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 ỉ Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. ... chỉnh: ỉ Bước 4: Tính K C thỏa mãn điều kiện biên độ: 1)()( * 2,1 = =ss C sGsG 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạng...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt
... hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re ... hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20