điều khiển chuyển động và áp suất đường ống

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VÀ ỔN ĐỊNH CỦA ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH (tt)

... lượng động BHGOs có chất lượng động tốt • Bộ điều khiển ABHGOs áp dụng cho TWMR việc giải hai toán điều khiển ổn định điều khiển chuyển động ổn định cho hệ chịu tác động nhiễu Hiệu điều khiển ... động nhiễu • Qua trình phân tích xây dựng điều khiển, có nhiễu, thời kỳ xác lập, điều khiển AB có áp ứng tốt điều khiển Backstepping điều khiển ABHGOs có chất lượng áp ứng tốt so với điều khiển ... xe, sàn có gắn động truyền động cho bánh xe, khối điều khiển lắc Khối điều khiển điều khiển động có gắn bánh xe giữ cho robot ổn định chuyển động ổn định thỏa mãn mục tiêu điều khiển đặt (a) Lit-robot...

24
309
0

NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG VÀ ỔN ĐỊNH CỦA ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH

Danh mục: Tự động hóa

... pháp điều khiển áp dụng cho điều khiển robot nói chung robot di động hai bánh nói riêng đạt nhiều thành công Điều khiển TWMR gồm hai toán bản, quan trọng giữ cân cho lắc sau điều khiển chuyển động ... hình toán học đưa mục tiêu điều khiển cho toán điều khiển ổn định chuyển động ổn định TWMR, áp dụng kỹ thuật thiết kế điều khiển đại thiết kế điều khiển cho TWMR Hiệu điều khiển thiết kế chứng minh ... lắc ổn định robot di chuyển địa hình phức tạp, Bài toán điều khiển chuyển động nhằm điều khiển robot chuyển động bám quỹ đạo đặt Các kỹ thuật điều khiển tuyến tính phi tuyến áp dụng cho hai lớp...

145
561
0

Đo, cảnh báo và điều khiển áp suất đường ống dùng PLC s7200

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thống đo, cảnh báo điều khiển áp suất đường ống GVHD: Th.S Tống Thị Lý Khoa điện – Trường Đại học cơng nghiệp Hà nội Điều khiển logic khả trình & khí nén cảnh báo điều khiển áp suất đường ống ... nghiệp Hà nội Điều khiển logic khả trình & khí nén Đối với chất lưu chuyển động, áp suất chất lưu (p) tổng áp suất tĩnh (p t) áp suất động (pđ): p = pt + pđ Áp suất tĩnh tương ứng với áp suất gây ... áp suất tổng, cảm biến (2) đo áp suất tĩnh Có thể đo áp suất động cách đặt áp suất tổng lên mặt trước áp suất tĩnh lên mặt sau màng đo, tín hiệu cảm biến cung cấp chênh lệch áp suất tổng áp suất...

50
5,934
126

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ỏn ny ch gii thiu mt s phng phỏp in hỡnh Chuyn i A /D theo phng phỏp song song Nguyên tắc hoạt động :Tớn hiu tng t UA c ng thi a n cỏc b so sỏnh t S1 n Sm in ỏp chun U ch c a n u vo th ca cỏc...

133
1,184
3

Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cc dng Ur > Nu tớn hiu vo ng vi na súng (-) thỡ u OA cú in ỏp cc tớnh õm Ur < Ur +Ec đầu vào đảo đầu vào không đảo Ur max -Ec Hỡnh 1.3: c tuyn truyn t ca b khuch i thut toỏn c tuyn quan trng...

59
1,357
6

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ỏn ny ch gii thiu mt s phng phỏp in hỡnh Chuyn i A /D theo phng phỏp song song Nguyên tắc hoạt động :Tớn hiu tng t UA c ng thi a n cỏc b so sỏnh t S1 n Sm in ỏp chun U ch c a n u vo th ca cỏc...

133
868
1

Tài liệu Robot và điều khiển chuyển động ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thuật, 2004 3, Tạ Duy Liêm, Rô bốt công nghiệp Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật 4, Nguyễn Mạnh Tiến, iều khiển Rô bốt công nghiệp Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 4, Industrial Robots, Computer Interfacing...

82
555
3

Luận văn: Xây dựng bộ điều chỉnh PID và PI dùng cho điều khiển truyền động điện công suất đến 3kw ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cc dng Ur > Nu tớn hiu vo ng vi na súng (-) thỡ u OA cú in ỏp cc tớnh õm Ur < Ur +Ec đầu vào đảo đầu vào không đảo Ur max -Ec Hỡnh 1.3: c tuyn truyn t ca b khuch i thut toỏn c tuyn quan trng...

60
473
1

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Danh mục: Tiến sĩ

... ĐH Thái Nguyên Luận án đợc bảo vệ Hội đồng chấm luận án cấp Nhà nớc, họp Học viện Kỹ thuật Quân Vào hồi 30, ngày 16 tháng 06 năm 2009 Có thể tìm hiểu luận án Th viện Quốc gia Th viện Học viện...

27
914
3

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Danh mục: Kỹ thuật

... phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động nhƣ: ... Jt=0) 68 3.2 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD 74 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot ... thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển mà thông tin đầu vào đầu không đầy đủ, không xác định đƣợc xác, hệ thống điều khiển không xác định đƣợc mô hình đối tƣợng Về nguyên lý, hệ thống...

92
1,005
1

Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ỏn ny ch gii thiu mt s phng phỏp in hỡnh Chuyn i A /D theo phng phỏp song song Nguyên tắc hoạt động :Tớn hiu tng t UA c ng thi a n cỏc b so sỏnh t S1 n Sm in ỏp chun U ch c a n u vo th ca cỏc...

133
456
0

Điều khiển bơm ổn định áp suất đồ án môn học kỹ thuật điều khiển động cơ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thuật điều khiển động GVHD : TS Lê Quang Đức  GIẢI PHÁP: Vì dùng biến tần để điều khiển hệ thống áp ứng yêu cầu ta cần Khi nhu cầu xử dụng nước cao, cần áp lực đường ống cao biến tần tự động điều ... yêu cầu tự động điều chỉnh áp suất ổn định Với việc hỗ trợ chức điều khiển PID, biến tần nhận tín hiệu analog (dòng áp) từ sernsor áp suất (được gắn đường ống chính) đưa về, biến tần tự động thay ... học : Kĩ thuật điều khiển động GVHD : TS Lê Quang Đức e) Chọn cảm biến áp suất Ta tính áp suất max đường ống là: Pmax = ρ.g.h = 1000.10.40 = 400 kPa = Bar Yêu cầu: chọn cảm biến áp suất có đặc tính...

27
865
5

Nghiên cứu và khảo sát hệ truyền động Thyritor Động cơ ở phòng thí nghiệm khoa điện, điện tử để điều khiển chuyển động cân băng định lượng

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển vectơ dựa ý tưởng điều khiển vectơ động không đồng tương tự điều khiển động chiều Phương pháp áp ứng yêu cầu điều chỉnh hệ thống trình độ chất lượng điều khiển tối ưu mômen Việc điều ... lượng điều chỉnh động cao phương pháp điều khiển kinh điển khó áp ứng Hệ thống điều khiển định hướng theo từ trường roto gọi điều khiển vectơ, áp ứng yêu cầu điều chỉnh trongchế độ tĩnh động ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 14 - Điều khiển theo khối lượng Từ ta chọn nguyên tắc điều khiển theo khối lượng (chiều dài) để thiết kế hệ điều khiển Sự khác hệ thống điều khiển kín điều khiển hở chỗ hệ thống điều khiển kín...

73
483
0

đề tài nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để ứng dụng điều khiển chuyển động bàn máy gia công tia lửa điện”

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN – ĐỘNG CƠ ĐIỆN KĐB BA PHA II.1 Các phương pháp điều khiển biến tần động điện xoay chiều ba pha Các phương pháp điều khiển động không ... pháp có nhiều ưu điểm ứng dụng là: điều khiển vectơ (FOC) điều khiển trực tiếp momen (DTC) II.1.1 Điều khiển vectơ (FOC) Điều khiển vectơ áp ứng yêu cầu điều chỉnh chế độ tĩnh động Nguyên lý điều ... động biến tần động điện xoay chiều điều khiển PLC Đây hệ truyền động thông minh có nhiều ưu điểm so với hệ thống truyền động kinh điển Trong chương nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ điều khiển...

100
446
0

Nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để điều khiển chuyển động máy công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... hình Sin Và để điều khiển biến tần điều chỉnh theo phƣơng pháp sua: - Phƣơng Pháp khinh điển - Phƣơng pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM – puls with modulation) - Phƣơng pháp điều khiển vecter không ... Trong phƣơng pháp phƣơng pháp điều khiển vecter không gian có nhiều ƣu điểm hệ truyền động biến tần động điện xoay chiều ngƣời ta thƣờng dùng phƣơng pháp Dƣới nội dung phƣơng pháp điều khiển vecter ... dựng hệ điều khiển theo phƣơng án sau: ệ vô hƣớng - Hệ điều khiển trực tiếp mômen - Hệ điều khiển vecter Trong nội dung luận văn chọn hệ điều khiển vecter để , chƣơng tính toán hệ điều khiển Số...

114
480
0

Nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để điều khiển chuyển động máy công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

... S7-300 với điều khiển P PI để đặt đầu vào phải lập chương trình điều khiển cài đặt máy tính - Tín hiệu máy tính tín hiệu điều khiển hệ thống truyền động Vậy thay đổi lượng đặt đưa vào máy tính ... thuyết: Hệ truyền động biến tần động xoay chiều điều khiển PID S7-300 hệ điều khiển khó, tài liệu tham khảo tính toán thiếu, việc tính toán hệ thống truyền động hệ thống truyền động số nên phức ... Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động, Nhà xuất giáo dục Bùi Quý Lực (2005) Hệ thống điều khiển số công nghiệp, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Nguyễn Phùng Quang (1996) Điều khiển động không đồng xoay...

27
552
0

NGHIÊN cứu và KHẢO sát hệ TRUYỀN ĐỘNG t đ ở PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA điện – điện tử TRƯỜNG đại học KTCN để điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG bàn máy GIA CÔNG TIA lửa điện CNC

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển hở Hệ điều khiển hở hệ điều khiển mạch phản hồi kết hoạt động hệ thống điều khiển không kiểm soát Hệ điều khiển hở máy CNC thường dùng động bước để chuyển động bàn máy 1.4.3.2 Hệ điều ... Để chuyển động bàn máy, hệ điều khiển CNC cần có hệ dẫn động mà có khả điều khiển tốc độ vị trí trục máy công cụ Điều khiển trục máy CNC thực theo hai điều khiển: điều khiển kiểu vòng hở điều khiển ... động dùng động servo chiều (DC servo motor) - Hệ truyền động dùng động AC servo ( AC servo motor) - Hệ thống truyền động điều chỉnh xung áp- động chiều (XA-Đ) 1.4.3 Các phương pháp điều khiển ổn...

26
252
0

NGHIÊN cứu và KHẢO sát hệ TRUYỀN ĐỘNG THYRITOR ĐỘNG cơ ở PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA điện điện tử để điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG cân BĂNG ĐỊNH LƯỢNG

Danh mục: Kỹ thuật

... 1.2.3.8 Dải điều chỉnh 1.3 Các phương án thiết kế hệ điều khiển cân băng định lượng 1.3.1 Hệ điều khiển tương tự Hình 1.10: Hệ thống điều khiển kín dùng cảm biến lực 1.3.2 Hệ điều khiển dùng cảm ... hệ truyền động xác định thông số sau + Thời gian qua độ điều khiển P: 3s - Sai lệch tĩnh điều khiển P: 3% - Độ điều chỉnh: 1% + Thời gian qua độ điều khiển PI: 3s - Sai lệch tĩnh điều khiển PI: ... để làm di chuyển CB - Bộ biến đổi xung điện áp (PWM): cung cấp nguồn điện áp từ chỉnh lưu T 1.4.3 Hệ thống truyền động vecto biến tần – động KĐB Hình 1.20: Sơ đồ nguyên lý điều khiển động KĐB...

26
217
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

Danh mục: Kỹ thuật

... phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot 1.1.2.1 Truyền động điện 1.1.2.2 Truyền động ... chất tốt nhằm áp ứng yêu cầu điều khiển tự động, ví dụ điều khiển đối tượng phức tạp Ngoài ra, điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh điển Việc thiết kế điều khiển mờ đa dạng, ... trình xử lý điều khiển mờ với nguyên tắc điều khiển cho đối tượng có đặc tính động học khác hoàn toàn CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG 3.1 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh...

29
479
0