Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

... 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒ L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td ... toá...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... toán tối ưu tìm được: 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... đó: 1. Vòng phản hồi dòng điện: - Dùng bộ điều chỉnh Dead – Beat. - Thiết kế khâu điều chỉnh kiểu bù (tối ưu cấu trúc). 2. Vòng phản hồi tốc độ dùng bộ điều chỉnh PI. (được xây dựng sau khi đã ... ®iÒu khiÓn sè Cho động cơ điện 1 chiều có các thông số sau đây được cho trong bảng Điện trở phần ứng: R A Điện cảm phần ứng: L A Từ thông danh định: ψ R Momen quán tính: J Hằng số động cơ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 18:15

... thể Chương 1: Các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động Mục tiêu: Nắm rõ lý thuyết, xây dựng được mô hình toán của các hệ thống điều khiển tự động. Bài tập: Xây dựng mô hình toán của các hệ ... chuẩn. Bài tập: Biết các mô hình toán của hệ thống điều khiển Áp dụng các tiêu chuẩn để kiểm tra. Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lực Mục...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 03:15

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Outp...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... - Điện Tử o0o Bài tập dài môn Máy điện Sinh viên : Nguyễn Khắc Tiến Lớp : Tự Động Hoá 1 - K47 Số thứ tự : 47 Thầy giáo h-ớng dẫn : Trần Vĩnh Thái Mục đích bài tập dài : Tính toán ... mômen cực đại lớn hơn rõ ràng so với số liệu bài Bội số mômen khởi động lớn hơn số liệu bài ra một chút Bội số dòng khởi động xấp xỉ bằng với số liệu bài ra 7/ Đặc...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 10:20

... toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY. Tính Toán Điều Tiết Năm ĐỀ SỐ 3 Tại tuyến A trên sông M dự định xây dựng một hồ chứa lấy nước tưới ruộng các tài liệu ... trình dòng chảy năm ứng với tần suất thiết kế P = 75%: Q(m 3 /s). Bảng số liệu: 2, Yêu cầu dùng nước: q(m3/s). Bẳng số liệu: tháng I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII tổ3 1.27 1.3...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 08:20

... vẽ - Sơ đồ thứ tự Thuận : Vũ Hoàng Hà _ Đ 1 -H 1 Page 11 Bài tập dài ngắn mạch 2009 - Sơ đồ thứ tự Nghịch : - Sơ đồ thứ tự Không : Vũ Hoàng Hà _ Đ 1 -H 1 Page 12 Bài tập dài ngắn mạch 2009 3. ... thế thứ tự Thuận, Nghịch, Không. a. Sơ đồ thứ tự Thuận Sơ đồ thứ tự Thuận tương tự như sơ đồ thay thế của ngắn mạch ba pha. b. Sơ đồ thứ tự Nghịch Vũ Hoàng Hà _ Đ 1 -...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 02:21

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15