[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

... hoạt động của động cơ DC . + Thuật toán PID , cách xác định các tham số Kp Ki Kd . + Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh độ rộng xungPWM . + Thiết kế và lắp ráp mạch điều khiển động ... THẠCH DUY42 n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC Bộ GIáO DụC & ĐàO TạOTRƯờNG ĐạI HọC DÂN LậP HảI PHòNGTHIếT Kế Bộ ĐIềU KHIểN LUậT PID ĐIềU KHIểN động cơ dc Đồ áN TốT NGHIệP ĐạI HọC Hệ CHíNH QUYNgành ... nhanh. Bộ điều khiển PID đợc mô tả bằng hình toán học vào ra nh sau: SV : MAI THCH DUY14e(t)upuIuDu(t) PID Đối t-ợng điều khiển x(t)e(t)u(t)y(t)Hình 3.1. Điều khiển với bộ điều khiển...

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

... KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi hoạt động ... u(t) PID Đối t-ợng điều khiển x(t) e(t) u(t) y(t) Hình 3.1. Điều khiển với bộ điều khiển PID a) b) n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC SV : MAI THCH DUY 15 Bộ điều khiển PID đ-ợc ... THCH DUY 24 3.2 B iu khin PID s 3.2.1 Nguyờn lý iu khin PID s Hình 3.8 biểu diễn một hệ thống điều khiển có sử dụng bộ điều khiển PID số, tức là bộ điều khiển PID có tín hiệu vào ra dạng...

94
1,124
4

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

94
2,062
13

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

... mang tính thử nghiệm đó là thiết kế bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Trong thực tế các bộ điều khiển động cơ thường sử dụng vi điều khiển. Các bộ điều khiển chất lượng cao có thể sử dụng ... trung xây dựng bộ điều khiển chuyên dụng, thiết kế, kiểm tra và thử nghiệm trên FPGA (Spartan III). 3. Nội dung 3.1. Bộ điều khiển PID số cho động cơ DC  Động cơ DC: Áp dụng định luật Kirchoff ... Kết luận: - Về mặt toán học bộ điều khiển PID số tương tự một bộ lọc IIR bậc 2 - Thiết kế bộ điều khiển chính là thực hiện giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2. Thiết kế bộ điều khiển...

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

...

39
2,635
16

Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx

. PSoC Designer hỗ trợ: ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8 AMPLIFIERS: AMPINV,. dụng Trang - 1 -ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNGĐỂ TÀI: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Nhóm 1 – Lớp 04DT2Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang...

66
1,364
7

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... điều khiển pid 11 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển ... khiển tương tự hay điều khiển số. Hơn 90% các bộ điều khiển trong công nghiệp được sử dụng là bộ điều khiển PID. Nếu được thiết kế tốt, bộ điều khiển PID có khả năng điều khiển hệ thống đáp...

39
1,598
11

thiết kế bộ thu hồng ngoại để điều khiển bật tắt các bóng đèn trong gia đình

... tín hiệu điều khiển đủ lớn để tác động đợc vàotín hiệu điều khiển - Thiết bị điều khiển: Dùng Rơle hoặc các thiết bị điều khiển khác để giao tiếpvới thiết bị thực hiện nhiệm vụ điều khiển theo ... lệnhXuất lệnh điều khiển KhuếchđạiThiết bị điều khiển Nguồn- Khối khuếch đại: Khuếch đại tín hiệu điều khiển đủ lớn để tác động đợc vàotín hiệu điều khiển - Thiết bị điều khiển: Dùng Rơle ... của bộ điều khiển từ xaa.Sơ đồ khốia) Bộ phát từ xab) Bộ thu từ xaHình 2.7: Sơ đồ khối của bộ điều khiển từ xab. Nhiệm vụ từng khối.* Khối phát Khối phát có nhiệm vụ tạo ra lệnh điều khiển, ...

46
4,415
24

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor”.Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... Trần Thị Hồng Nhung162.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative controller) là bộ điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có ... Giới thiệu về động cơ một chiềuChương 2: Thiết kế bộ điều khiển số PID cho động cơ một chiềuChương 3: Giới thiệu phần mềm Visual Basic 6.0Chương 4: Mô hình hệ thống điều khiển động cơ một chiềuChương...

58
2,963
10

Tính toán thiết kế bộ biến tần nguồn áp điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc

... ((Ri)) ADD A, # data : (A) (A) + # dataADDC A, Rn : (A) (A) + (C) + (Rn) ADDC A, direct : (A) (A) + (C) + (direct) ADDC A, @ Ri : (A) (A) + (C) + ((Ri)) ADDC A, # data : (A) (A) + (C) + # data ... NẵNGTR : ĐạI HọC BáCH KHOAKHOA : ĐIệNLớP : 04 ĐLTBảN Vẽ :Tỉ Lệ :TăngGiảmTrái_PhảiKhởi động _dừng10K10K10K10KBU2508470C828A215470A215C828BU2058A215470C828BU2058VI.4 ... A :u chnh thanh ghi A thành s BCD úng trong phépng BCD (thng DA A i kèm vi ADD, ADDC)· u [(A3-A0)>9] và [(AC)=1] (A3A0) (A3A0) + 6.· u [(A7-A4)>9] và [(C)=1] (A7A4) (A7A4)...

101
2,031
17

Xem thêm

Từ khóa: luận văn điện tử điều khiển pid tốc độ động cơ dc ac bằng plc điều khiển động cơ dc điều khiển động cơ dc điều khiển đông cơ dc hệ thống điều khiển động cơ dc bằng nhiệt độ mach dieu khien dong co dc điều khiển động cơ dc qua vi điều khiển pic16f887a dieu khien dong co dc bộ điều tốc động cơ 2d100 mach dieu khien dong co dc dung pic mach dieu khien dong co dc dung pwm mach dieu khien dong co dc dung pic 16f877a mach cau dieu khien dong co dc mach dieu khien dong co dc dung scr mach dieu khien dong co dc dung 89c51 Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ