Tài liệu Giải phương trình động học Robot Chương 4 pptx
Tài liệu Giải phuong trình động học robot ppt
... f 41 (n) f 41 (O) f 41 (a) f 41 (p)-C 34 a2-C 4 a3-a 4 C5C6-C5S6S50 f 42 (n) f 42 (O) f 42 (a) 0 = S5C6-S5S6-C50 f 43 (n) f 43 (O) f 43 (a) f 43 (p)+S 34 a2+S 4 a3 ... S2 34 Oz] - S5(S1 Ox + C1 Oy) C6 = -S2 34 (C1 Ox + S1 Oy) + C2 34 OzVậy : 6 = arctg2(S6 , C6) (4- 45) Các phơng trình (4- 38), (4- 41), (4- 42), (4- 43), (4- 44) ... 0 0 1 C2 34 C5C6 - S2 34 S6-C2 34 C5S6 - S2 34 C6C2 34 S5C2 34 a 4 +C23a3+C2a2S2 34 C5C6 + C2 34 S6-S2 34 C5S6 + C2 34 C6S2 34 S5S2 34 a 4 +S23a3+S2a2-S5C6S5S6C50...
- 16
- 723
- 6
Tài liệu Giải phương trình động học Robot_Chương 4 pptx
... S2 34 Oz] - S5(S1 Ox + C1 Oy) C6 = -S2 34 (C1 Ox + S1 Oy) + C2 34 OzVậy : 6 = arctg2(S6 , C6) (4- 45) Các phơng trình (4- 38), (4- 41), (4- 42), (4- 43), (4- 44) ... 0 0 1 C2 34 C5C6 - S2 34 S6-C2 34 C5S6 - S2 34 C6C2 34 S5C2 34 a 4 +C23a3+C2a2S2 34 C5C6 + C2 34 S6-S2 34 C5S6 + C2 34 C6S2 34 S5S2 34 a 4 +S23a3+S2a2-S5C6S5S6C50 ... Phớc Robot công nghiệp 53 f 41 (n) f 41 (O) f 41 (a) f 41 (p)-C 34 a2-C 4 a3-a 4 C5C6-C5S6S50 f 42 (n) f 42 (O) f 42 (a) 0 = S5C6-S5S6-C50 f 43 (n) f 43 (O) f 43 (a)...
- 16
- 855
- 10
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
... f 41 (n) f 41 (O) f 41 (a) f 41 (p)-C 34 a2-C 4 a3-a 4 C5C6-C5S6S50 f 42 (n) f 42 (O) f 42 (a) 0 = S5C6-S5S6-C50 f 43 (n) f 43 (O) f 43 (a) f 43 (p)+S 34 a2+S 4 a3 ... S2 34 Oz] - S5(S1 Ox + C1 Oy) C6 = -S2 34 (C1 Ox + S1 Oy) + C2 34 OzVậy : 6 = arctg2(S6 , C6) (4- 45) Các phơng trình (4- 38), (4- 41), (4- 42), (4- 43), (4- 44) ... 0 0 1 C2 34 C5C6 - S2 34 S6-C2 34 C5S6 - S2 34 C6C2 34 S5C2 34 a 4 +C23a3+C2a2S2 34 C5C6 + C2 34 S6-S2 34 C5S6 + C2 34 C6S2 34 S5S2 34 a 4 +S23a3+S2a2-S5C6S5S6C50...
- 16
- 609
- 8
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx
... -S2 34 (C1 Ox + S1 Oy) + C2 34 OzVậy : 6 = arctg2(S6 , C6) (4- 45) Các phơng trình (4- 38), (4- 41), (4- 42), (4- 43), (4- 44) và (4- 45) xác định tệp nghiệm khi giải bài toán động ... giải của bài toán động học ngợc. 4. 1. Các điều kiện của bài toán động học ngợc : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 53 f 41 (n) f 41 (O) f 41 (a) f 41 (p)-C 34 a2-C 4 a3-a 4 ... 52 Các biểu thức (4- 29), (4- 30), (4- 32), (4- 33), (4- 34) và (4- 36) xác định tệp nghiệm khi giải bài toán ngợc của robot Stanford. 4. 5. Giải bài toán động học ngợc của robot ELBOW : Để...
- 16
- 748
- 5
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx
... S 4 C5C6+C 4 S6-S 4 C5S6+C 4 C6S 4 S5S 4 a 4 -S5C6S5S6C50 0 0 0 1 C 34 C5C6 - S 34 S6-C 34 C5C6 - S 34 C6C 34 S5C 34 a 4 +C3a3T62 = A3A 4 A5A6 = S 34 C5C6+C 34 S6-S 34 C5S6+C 34 C6S 34 S5S 34 a 4 +S3a3 ... T6 4 = A5A6 =S5C6-S5S6-C50 S6C6 0 0 0 0 0 1 C 4 C5C6 - S 4 S6-C 4 C5S6-S 4 C6C 4 S5C 4 a 4 T63 = A 4 A5A6 = S 4 C5C6+C 4 S6-S 4 C5S6+C 4 C6S 4 S5S 4 a 4 ... phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ...
- 15
- 724
- 2
Tài liệu Giải phương trình vô tỉ
... bằng :Ví dụ :Giải PT: )1(2 14 14 =−+−xxxx Giải ;ĐK:x > 4 1Áp dụng BĐT 2≥+abba Với a>0,b>0 .Xẩy ra dấu “=” khi và chỉ khi a=bDo đó (1) 32) 4 1(0 141 4 14 22±=⇔>=+−⇔−=⇔−=⇔xDoxxxxxxxThõa ... )=−+=+⇔=−+++⇔013201013212222xxxxBài 11 :Giải các PT:122);2 344 )1252 )44 )42 )2222−=+−+=+−−−=+−−=−−=−xxxexxxdxxxxcxxbxxaCâu a,b,,d,e;Dùng phép biến đổi =≥⇔=20BABBACâu c:Dùng phương pháp đặt ẩn ... )03523 140 523 143 >+=−++⇔=−−+++⇔xdoxxxxx(2) Giải PT (2) Ta có x= 2 là nghiệm duy nhất của PT.III- LUYỆN TẬPBài 1: Giải PT: )1( 24 2−=−xx;HD:ĐK:x 2≥Bình phương hai vế giải x = 2Bài 2 :Giải PT:2 4 121=++++xxx(1);HD:Đặt...
- 5
- 960
- 7
Tài liệu Giải phương trình bậc 4 đặc biệt
...
- 3
- 5,502
- 60
Tài liệu Giải phương trình bậc 4 đặc biệt
...
- 3
- 1,389
- 3
Tài liệu Giải phương trình chứ căn bậc 2 - Phạm Thành Luân pptx
... 1.1 Giải phương trình: 2x2 4x x 6x11−+ −= − + 1.2. Giải phương trình: 24x 1 4x 1 1−+ −= 1.3. Giải phương trình: 16 x 9 x 7−+ += (ĐH Đà Lạt năm 1999) 1 .4. Giải phương trình: ... ta được nghiệm : 44 221x(tt)2−=+ thỏa mãn (1). 132 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG TRÌNH VÀ BẤT PHƯƠNG TRÌNH CHỨA CĂN THỨC. A. PHƯƠNG TRÌNH CHỨA CĂN BẬC HAI. I. KIẾN THỨC CẦN NHỚ. 1. Nhắc lại: ... để đưa về phương trình hay hệ phương trình đơn giản. . Trường hợp phương trình đã cho có nhiều căn thức. + Ta bình phương 2 vế nhiều lần để khử dấu căn thức. 133+ Mỗi lần bình phương 2 vế,...
- 4
- 5,560
- 58
Tài liệu Giải phương trình chứa căn bậc 3 - Phạm Thành Luân doc
... NGHỊ. 2.1. Giải phương trình: 3312 x 4 x 4 − ++= 2.2. Giải phương trình: 335x 7 5x 12 1+ −−= 2.3. Giải phương trình: 33 24 x 5 x 1+ −+ = 2 .4. Giải phương trình: 339x17x 14 ++ + ... 0333=⇔+−= (thỏa) 141 Vậy phương trình có 3 nghiệm : 12x,x1,x23= == Ví dụ 2: Giải phương trình: 33 3x1 x2 x3 0 (1)++ + + + = Giải Nhận xét x = - 2 là nghiệm của phương trình (1) Ta chứng ... khi giải tìm nghiệm của (2) ta phải thử lại đối với phương trình (1). II. CÁC VÍ DỤ. Ví dụ 1: Giải phương trình: 3332x 1 x 1 3x 2−+ −= − (1) (CAO ĐẲNG HẢI QUAN năm 1997). Giải Lập phương...
- 2
- 41,783
- 332
Từ khóa: tài liệu giải phương trình có chứa dấu căn bậc hai ppttài liệu giải phương trình chứa căn bậc 3 phạm thành luân doctài liệu hệ phương trình ôn thi đại họctài liệu hệ phương trình luyện thi đại họctài liệu dùng ẩn phụ để rút gọn biểu thức và giải phương trình có chứa căn thức pptxphương trình động họctài liệu giải phẫu thực vật họctài liệu về phương trìnhthiết lập phương trình động họctài liệu về phương trình chứa căn thứcgiải phương trình toán họctài liệu về phương trình vô tỉgiải phương trình hóa họctài liệu hệ phương trình vô tỷtài liệu hệ phương trình logaritBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam