phương trình động học

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... phơng trình trên. Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học ... (Z -1 và E -1 là các ma trận nghịch đảo). 3.5. Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Để thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta tiến hành theo các bớc sau : ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... toán động học ngợc của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học ... Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) Trong chơng 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của robot ... các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... toán động học ngợc của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học ... các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động ... lập trình nh Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) đã có sẳn trong th viện) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 23:18

... phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học ... phơng trình trên. Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... (Z -1 và E -1 là các ma trận nghịch đảo). 3.5. Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Để thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta tiến hành theo các bớc sau : ...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... toán động học ngợc của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học ... Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) Trong chơng 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của robot ... các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 11:24

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36

Ngày tải lên: 04/08/2013, 15:31

... thì biểu thức động năng của nó là: A. 2 . 2 1 vM . B. 2 . 10 7 vM . C. 2 . 2 3 vM . D. 4 3 2 vM Câu 21: Một vành tròn đồng chất lăn không trượt, tỷ số giữa động năng quay và động năng tịnh ... xe thứ nhất ban đầu đứng yên được ghép một cách đột ngột vào bánh xe thứ nhất. Tỷ số động năng quay mới và động năng quay ban đầu của hệ là: A. 3 1 . B. 3. C. 2 1 . D. 9 1 . Câu 18: Ở máy bay ... ròng rọc) và buộc đầu kia của dây vào hòn bi có khối lượng m=3kg. Bắt đầu thả cho hệ thống chuyển động, sau khi hòn bi rơi được một đoạn h=15cm thì tốc độ góc của ròng rọc là bao nhiêu? cho g=10m/s 2 . A....

Ngày tải lên: 25/08/2013, 19:10

... Tiết : 02 Tuần : 01 Ngày soạn : 08/08/09 Lớp : 12 Bài 02 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH I . MỤC TIÊU BÀI HỌC 1 . Kiến thức: Nắm được công thức momen của vật rắn, nắm ... tròn quay quanh trục 2 . Học sinh: Dụng cụ học tập III . TIẾN TRÌNH HOẠT ĐỘNG 1 . Ổn định, tổ chức 2 . Bài cũ Câu hỏi: Giáo kiểm tra bài tập 8 tr 9 sgk? 3 . Bài mới Hoạt động 1: Tìm mối liên hệ ... một số dạng hình học đặc biệt. 2 . Kĩ năng: Giải thích một số hiện tượng liên quan đến chuyển động quay của vật rắn, giải một số bài toán cơ bản. 3 . Thái độ: Tích cực trong học tập, phấn đấu...

Ngày tải lên: 15/09/2013, 13:11

... động. Giải: 1. Tìm a: Chọn chiều dương 0x là chiều chuyển động. Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật amTgm 111 =− (1). T 2 = m 2 g (2). Áp dụng phương trình động lực học ... x m 1 m 2 Hình 3.7 DẠNG 3: SỬ DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN GIẢI BÀI TOÁN LIÊN KẾT RÒNG RỌC VỚI DÂY TREO CÁC VẬT I. PHƯƠNG PHÁP. a. Áp dụng hai phương trình động lực học của vật rắn qanh một ... chuyển động Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m 1 và m 2 ta được 1 1 ( ) 2,222T m g a N= + = . 2 2 ( ) 2,275T m g a N= − = . 3. Tìm I. Áp dụng phương trình động lực học γ IrTTM =−= )( 21 ...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 07:10

... của đĩa? A. I=7,5.m 2. B. I= 3,6 kg.m 2. C. I= 1,85 kg.m 2 . D. I= 0,25 kg.m 2 . III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC M = I.γ 9. Một đĩa phảng đồng chất bán kính 200cm quay ... một vật rắn luôn luôn dương. D. Momen quán tính đặc trưng cho mức quán tính của vật trong chuyển động quay I- MOMEN LỰC Momen lực M của lực F đối với vật rắn có trục quay cố định là đại lượng ... của vật. C. Momen quán tính của một vật rắn đặt trưng cho mức quán tính của vật trong chuyển động quay. D. Momen quán tính của một vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay. 8. Một đĩa đặc đồng...

Ngày tải lên: 20/09/2013, 17:10

... động. Giải: 1. Tìm a: Chọn chiều dương 0x là chiều chuyển động. Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật amTgm 111 =− (1). T 2 = m 2 g (2). Áp dụng phương trình động lực học ... chuyển động Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m 1 và m 2 ta được 1 1 ( ) 2,222T m g a N= + = . 2 2 ( ) 2,275T m g a N= − = . 3. Tìm I. Áp dụng phương trình động lực học γ IrTTM ... 10m/s 2 . Lực căng của dây trong quá trình chuyển động là A. 14N . B. 21N. C. 42N. D. 24N. R m M amgmT 222 =− (2). Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động quay của vật rắn γ IrTTM =−=...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

Ngày tải lên: 23/02/2014, 18:20

Ngày tải lên: 08/03/2014, 09:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 10:20