Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf
Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf
... CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN
5.1.Ý tưởng :
Dùng máy tính thi
ết kế giao diện truyền thông số v trí xuống vi điều khiển, sau đó
vi điiều khiển sẽ nhận v
à xử lí tín hiệu ... quả :
a.Nh
ững việc đã thực hiện được:
- Thi công xong mô hình.
-
Điều khiển được v trí của v t-me bi.
- Thi
ết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống V K.
b. Hạn ch :
- Do kh...
Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx
... tắt:
Bài báo đề cập đến một v i thuật điều khiển
tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua
các thuật toán điều khiển này tác giả muốn
trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho
điều khiển ... cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7]
2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO
ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT
2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI THÍCH NGHI
Cho hệ điều khiển dạng [2]
uxgxfx
n
)...
Tài liệu Các mạch tính toán , điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán pptx
... K
1
x
z
1
2
x
1
2
z
v
v
lnK
K
v
lnK
K
v
ln =
v
Y
= K
3
.
x
z
x
z
3
v
v
ln
v
v
K
v
v
Ke
x
z
==
ióửu kióỷn : v
Z
, v
X
, v
Y
: chố lỏỳy giaù trở dổồng
1.3.7 Maỷch khai cn
K>0
R
R
v
x
v
Z
K
v
x
v
y ... chọửng)
Do : v
P
= v
N
= 0
2
Kv
2
v
2
xZ
+ = 0
K
v
vvv
Z
2
out
2
Y
2
X
===
v
out
=
)v(
K
1
Z
v ùi v
Z
< 0...
Tài liệu Chương : Thiết kế mạch điều khiển doc
... mạch điều khiển
Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều
khiển bao gồm ba khâu cơ bản trên hình v sau:
Nhiện v của các khâu trong sơ đồ điều khiển. ... Chương : Thiết kế mạch điều khiển
I. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển.
Điều khiển thyristor trong sơ đồ chỉnh lưu hiện nay thường gặp là điều khiển theo
nguyê...
Tài liệu Chương 8: Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén pdf
... phơng pháp điều khiển
Bao gồm các phơng pháp sau
+/ Điều khiển bằng tay: điều khiển trực tiếp v điều khiển gián tiếp
+/ Điều khiển theo thời gian
+/ Điều khiển theo hành trình
+/ Điều khiển ... theo hành trình
+/ Điều khiển theo tầng
+/ Điều khiển theo nhịp.
a. Điều khiển bằng tay
+/ Điều khiển trực tiếp
108
8.2. hệ thống điề...
Tài liệu Chương 1: Hệ thống điều khiển doc
... I0.0=1 v I0.1=1.
Dữ liệu v o v ra :
V o: I0.0, I0. 1: BOOL
Ra : Q4.0 : BOOL
2/ Hàm OR : Toán hạng là kiểu dữ liệu BOOL hay địa chỉ bit I,Q, M, T,
C, D, L.
FBD LAD STL
Hình 4- 2: Khai ... hiệu v o bằng 1.
Dữ liệu v o v ra:
V o : I0.0, I0. 1: BOOL
Ra : Q4. 0: BOOL
http://www.ebook.edu.vn
Lập trình v i SPS S7-300
21
Thờ...
Tài liệu CHƯƠNG 6: CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN docx
... khái niệm v chức năng điều khiển
II. Lý thuyết quyền lực quản trò
III. Lý thuyết động viên
IV. Tâm lý trong quản trò
V. Lãnh đạo
VI. Truyền thông
VII. Xung đột v giảm trừ xung đột
20
V. Laõnh ... đạo
9.11.1
5.5
9.91.9
CÔNG VIỆC
CON NG
Ư
Ơ
Ø
I
3
I. Một số khái niệm
1. Khái niệm điều khiển
• Điều khiển là làm cho quá trình hoạt động
diễn ra đúng quy luật, quy tắc, quy đònh.
2....