thuật toán điều khiển cấp nguyên liệu bột

... tài kho n ngân hàng 3.4 ĐÁNH GIÁ HI U QU C A CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH 3.4.1 Các ưu khuy t ñi m c a thu t toán - 23 Các thu t toán v ñi u n tương tranh d a s khóa th t c a m i c p ... thu t toán thao tác m t ñơn v d li u n u có đ ng đ ch cho phép thao tác th c hi n t i m t th i ñi m Đi u ñư c th c hi n d a vi c khóa đơn v d li u D a vào vi c qu n lý khóa d li u mà thu t toán ... Rollback c Còn l i cho phép Write(Q) WTS(Q)=TS(Ti) Trong thu t toán này, Rollback giao d ch Ti gán cho th i nhãn m i Restart l i 3.1.2.3 Thu t toán s h p lý 3.1.3 M t ñ ngh tăng kh tương tranh (t o khóa...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... việc thực được: - Thi công xong mô hình - Điều khiển vị trí vít-me bi - Thiết kế giao diện truyền liệu từ máy tính xuống VĐK b Hạn chế: - Do khơng dùng thuật tốn PID nên có sai số cộng dồn - Nút ... test.Caption = "Test" cmd5.Enabled = True cmd1.Enabled = True End If End Sub 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau nhận vị trí máy tính gửi xuống lúc VĐK cho trục vít-me quay đến vị trí ... Do khơng dùng thuật tốn PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn bị nhiễu nhiều gây sai lệc trình điều khiển ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... X4 2.3 THUẬT TOÁN THIẾT KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển ... phép suy diễn mờ Bằng việc thay đổi giá trị α ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e với e(t)=r(t)-y(t) MƠ PHỎNG ... bậc tự θ1, θ2 cho thuật (đỏ-yêu cầu, KẾT LUẬN Bài báo đề cập đến vài vấn đề điều khiển tự chỉnh cho rôbốt Các kết mô cho thấy thuật toán hội tụ nhanh đáp ứng yêu cầu đế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

... Mơ hình tương tranh sở liệu phân tán Nghiên cứu điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán, kỹ thuật, thuật tốn điều khiển tƣơng tranh Xây dựng chƣơng trình mơ thuật tốn điều khiển tƣơng tranh hệ ... Tổng quan sở liệu phân tán Giới thiệu tổng quan sở liệu phân tán, nguyên tắc phân mảnh liệu, chiến lƣợc phân tán liệu việc cấp phát tài nguyên hệ sở liệu phân tán Chương 2: Quản trị sở liệu phân ... nghiên cứu tài liệu liên quan đến lý thuyết điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán 2 Tìm hiểu số thuật tốn điều khiển tƣơng tranh đƣợc áp dụng sở liệu phân tán Khảo sát tiến hành mơ số thuật tốn...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:56

... áy tính Nguyễn Hồng Linh Điều khiển tắc nghẽn T C P Trang Chương II trình bày chi tiết nguyên tắc hoạt động bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TC P Cụ thể thuật toán “K h i độn g c h ậ ... bốn thuật toán c sở điều khiển tắc nghẽn số liệu T C P nghiên cứu tìm hiểu, chúng kết hợp với để tạo thuật tốn điều khiển tắc Nẹuyễn Hồng Linh Điéu khiển tắc nghẽn T C P Trang 19 nẹhẽn số liệu ... cá c thủ tục điều khiển lưu lượng sử dụng để trợ giúp cho thủ tục điều khiển tắc nghẽn ngược lại Nguyễn Hoàng Linh Điều khiển tắc nghẽn TC P Trang 14 1.1.3 Điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP mạng...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:04

... động 2.2.2 Hệ thống tủ điều khiển giám sát cho động a) Tủ điều khiển tí hiệu vào cho khởi động động Theo nhƣ thuật toán điều khiển trên: Các tiếp điểm công tắc tơ rele tủ điều khiển theo mà bố trí ... Mạch cấp nguồn cho điều khiển Hình 2.5 Sơ đồ cấp nguồn cho mạch điều khiển ECSU 32 Hệ thống cấp điện chiều cho mạch điều khiển ECSU: Trong chế độ bình thƣờng nguồn điện đƣợc cấp từ nguồn AC 220V ... giá thiết kế nguyên hãng Yanmar 26 2.2 Hệ thống tủ điều khiển giám sát động diesel lai máy phát Yanmar 32 2.2.1 Mạch cấp nguồn cho điều khiển 32 2.2.2 Hệ thống tủ điều khiển giám...

Ngày tải lên: 10/11/2017, 11:22

... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

Ngày tải lên: 05/04/2013, 15:53

Ngày tải lên: 05/04/2013, 16:17

... hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural-Fuzzy có đặc tính điều khiển tương tự điều khiển ... khảo sát Trong phạm vi đề tài ta xét tới khả điều khiển điều khiển Neural-Fuzzy có khả điều khiển điều khiển Fuzzy dùng để lấy liệu hay không Để đánh giá điều ta xét tới đường đặc tính gia tốc thân ... đường vào cua, nhờ tăng thêm độ bám điều khiển xe Vi mạch điều khiển phát chuyển động thân xe từ cảm biến gắn xe dùng liệu tính tốn thuật tốn điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chän ... Tín hiệu b»ng tÇng U_cpu I0.7 Bool D_cpu I4.0 Bool 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển thang lên CPU Tín hiệu điều khiển thang xuống CPU TÝn hiƯu ®iỊu khiĨn më cưa 11 close I4.2 Bool TÝn hiƯu ... tÇng type 23 4t I12.6 Bool TÝn hiƯu chän tÇng 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 20:29

... dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy Hệ thống suy luận điều ... cản lốp kt 1000 N.s/m XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển   s-u     XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ... điều khiển Phương pháp điều khiển trượt Phương pháp thích nghi thụ động Phương pháp phản hồi không gian trạng thái Phương pháp điều khiển Phương pháp điều khiển mạng nơ ron – mờ Phương pháp điều...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

... ngõ điều khiển theo khoảng thời gian xác định (không liên tục) – thời gian lấy mẫu T Thời gian lấy mẫu cần nhỏ đơn vị thời gian hệ thống Không giống thuật toán điều khiển đơn giản khác, điều khiển ... dao động điều hòa Xác định chu kỳ tới hạn T gh dao động Hình – Mơ hình điều khiển với Kgh Hình – Xác định hệ số khuếch đại tới hạn - Xác định thông số điều khiển theo bảng sau : Bộ điều khiển KP ... tượng, ta chọn thơng số điều khiển theo bảng sau : Bộ điều khiển KP P TN T K Tt PI TV _ _ 0,9 10 Tt _ 1,2 PID T K Tt T K Tt 2.Tt 0,5.Tt Bảng – Tính tốn thơng số điều khiển Từ suy : Hệ số tích...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... cầu cấp thiết vậy, DBMS phải đưa giao thức thuật toán để giải vấn đề 3 Với mục tiêu tìm hiểu, đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán ... quan Bảo tồn Hình 1: Phân loại thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương tranh dựa khố Ý tưởng việc điều khiển tương tranh khóa bảo đảm liệu dùng chung cho thao tác ... loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều khiển đồng thời bi quan Các thuật toán bi quan...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00

... phân cấp nhớ thường tổ chức cho không gian địa cấp i phận không gian địa cấp i+1 Tuy nhiên, điều quan hệ cấp Địa Ak cấp i không thiết địa Ak cấp i+1, liệu cấp i có cấp i+1 Tuy vậy, số liệu cấp ... vị điều IS (Đơn vị xử lý) (Mô đun nhớ) khiển) DS (luồng liệu) Hình 1.1: Mơ hình kiến trúc SISD b Kiến trúc SIMD: hình 1.2, hệ xử có đơn vị điều khiển để điều khiển nhiều phần tử xử lý PE CU điều ... nhớ cấp s xác định F(s) = - H(s) Do liệu cấp i giả định tồn cấp lớn i, xác suất tìm thấy liệu cấp i khơng tìm thấy cấp cao (1 đến i - 1) là: 17 hi = H(si) - H(si-1) (1.4) hi tần suất truy nhập cấp...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... thể điều khiển tích cực Ta thu toán điều khiển (4.65) độc lập với toán điều lĩnh vực xây dựng dân dụng khiển (4.64) Kết thuận lợi cho việc xét ổn định 1.4 Tổng quan thuật toán điều khiển tách toán ... hạn chế điều kiện đo tách thành Mục tiêu luận án: toán: toán điều khiển biến trạng thái xấp xỉ (là toán khơng hạn Phát triển thuật tốn điều khiển kinh điển cho kết cấu có chế đo) toán điều khiển ... khiển đầu vào (tức kích động ngồi) Điều khiển hồi tiếp Cả thuật toán LQG thuật toán điều khiển nâng cao phiên (feedback) điều khiển đầu (tức đáp ứng) Điều khiển hồi bị ổn định giảm γ (tức tăng...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:21