thuật toán điều khiển cấp nguyên liệu thô

... vừa lớn, MC33035 cấp xung điều khiển cho van biến đổi thông qua mạch đệm, van cấp điện cho động cần điều khiển 2.4.2 Thiết kế mạch tạo xung điều khiển Sơ đồ mạch tạo xung điều khiển sử dụng IC ... luật điều khiển điều khiển tốc độ R w điều khiển dòng điện Ri cho q trình làm việc tốc độ thực động bám theo lượng đặt cho trước Hai điều khiển R w Ri tổng hợp theo cấu trúc nối cấp, tín hiệu điều ... vào trình điều khiển hệ thống 2.2 Xác định điều khiển: Ở ta phải thực hai toán: 2.2.1 Bài toán (Xác định luật điều khiển) : thực dựa việc tổng hợp hệ thống truyền động Sơ đồ hệ thống điều khiển pha...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... lý cầu trục điều khiển máy tính mà đề tài đƣa có chức nhƣ sau: - Đáp ứng đƣợc giải thuật điều khiển - Có khả giao tiếp với máy tính để thực mơ điều khiển hệ thống thu thập liệu điều khiển từ xa ... tốc tác động đến tính ổn định hệ thống nên thuật toán điều khiển phức tạp Do đó, với điều kiện thực tế đề tài tập trung nghiên cứu thuật toán điều khiển ổn định mơ hình cầu trục với thơng số ... cầu trục dẫn động tay dẫn động máy Theo vị trí điều khiển có loại cầu trục điều khiển từ cabin gắn dầm cầu trục điều khiển từ dƣới hộp nút bấm Điều khiển từ dƣới hộp nút bấm thƣờng dùng cho loại...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:39

... tài kho n ngân hàng 3.4 ĐÁNH GIÁ HI U QU C A CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH 3.4.1 Các ưu khuy t ñi m c a thu t toán - 23 Các thu t toán v ñi u n tương tranh d a s khóa th t c a m i c p ... thu t toán thao tác m t ñơn v d li u n u có đ ng đ ch cho phép thao tác th c hi n t i m t th i ñi m Đi u ñư c th c hi n d a vi c khóa đơn v d li u D a vào vi c qu n lý khóa d li u mà thu t toán ... n x lý d li u S Else Thông báo cho user v s k t thúc c a Transaction DpMsg: Op=Pm.Opn Res=Pm.Result - 17 - T=Pm.Tid Case Op of Read: Return Res cho ng d ng c a user Write: Thông báo cho ng d ng...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... việc thực được: - Thi công xong mô hình - Điều khiển vị trí vít-me bi - Thiết kế giao diện truyền liệu từ máy tính xuống VĐK b Hạn chế: - Do khơng dùng thuật tốn PID nên có sai số cộng dồn - Nút ... test.Caption = "Test" cmd5.Enabled = True cmd1.Enabled = True End If End Sub 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau nhận vị trí máy tính gửi xuống lúc VĐK cho trục vít-me quay đến vị trí ... Do khơng dùng thuật tốn PID nên có sai số cộng dồn - Nút nhấn bị nhiễu nhiều gây sai lệc trình điều khiển ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 02:15

... X4 2.3 THUẬT TOÁN THIẾT KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển ... phép suy diễn mờ Bằng việc thay đổi giá trị α ta nhận tín hiệu điều khiển khác Giả sử ta thiết kế hệ điều khiển PD Phương trình điều khiển PD miêu tả dạng uPD=αe+(1-α) e với e(t)=r(t)-y(t) MƠ PHỎNG ... bậc tự θ1, θ2 cho thuật (đỏ-yêu cầu, KẾT LUẬN Bài báo đề cập đến vài vấn đề điều khiển tự chỉnh cho rôbốt Các kết mô cho thấy thuật toán hội tụ nhanh đáp ứng yêu cầu đế TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural-Fuzzy có đặc tính điều khiển tương tự điều khiển ... đường vào cua, nhờ tăng thêm độ bám điều khiển xe Vi mạch điều khiển phát chuyển động thân xe từ cảm biến gắn xe dùng liệu tính tốn thuật tốn điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ ... khảo sát Trong phạm vi đề tài ta xét tới khả điều khiển điều khiển Neural-Fuzzy có khả điều khiển điều khiển Fuzzy dùng để lấy liệu hay không Để đánh giá điều ta xét tới đường đặc tính gia tốc thân...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy Hệ thống suy luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno E EC U 1 1320 3289 6188 3709 2 8376 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ ... khiển   s-u     XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... điều khiển Phương pháp điều khiển trượt Phương pháp thích nghi thụ động Phương pháp phản hồi không gian trạng thái Phương pháp điều khiển Phương pháp điều khiển mạng nơ ron – mờ Phương pháp điều...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

... cầu cấp thiết vậy, DBMS phải đưa giao thức thuật toán để giải vấn đề 3 Với mục tiêu tìm hiểu, đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán ... quan Bảo tồn Hình 1: Phân loại thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương tranh dựa khố Ý tưởng việc điều khiển tương tranh khóa bảo đảm liệu dùng chung cho thao tác ... loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều khiển đồng thời bi quan Các thuật toán bi quan...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 13:00

Ngày tải lên: 26/02/2014, 22:20

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:38

Ngày tải lên: 17/10/2014, 19:23

... Mơ hình tương tranh sở liệu phân tán Nghiên cứu điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán, kỹ thuật, thuật tốn điều khiển tƣơng tranh Xây dựng chƣơng trình mơ thuật tốn điều khiển tƣơng tranh hệ ... Tổng quan sở liệu phân tán Giới thiệu tổng quan sở liệu phân tán, nguyên tắc phân mảnh liệu, chiến lƣợc phân tán liệu việc cấp phát tài nguyên hệ sở liệu phân tán Chương 2: Quản trị sở liệu phân ... nghiên cứu tài liệu liên quan đến lý thuyết điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán 2 Tìm hiểu số thuật tốn điều khiển tƣơng tranh đƣợc áp dụng sở liệu phân tán Khảo sát tiến hành mơ số thuật tốn...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:56

... áy tính Nguyễn Hồng Linh Điều khiển tắc nghẽn T C P Trang Chương II trình bày chi tiết nguyên tắc hoạt động bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TC P Cụ thể thuật toán “K h i độn g c h ậ ... bốn thuật toán c sở điều khiển tắc nghẽn số liệu T C P nghiên cứu tìm hiểu, chúng kết hợp với để tạo thuật tốn điều khiển tắc Nẹuyễn Hồng Linh Điéu khiển tắc nghẽn T C P Trang 19 nẹhẽn số liệu ... Hoàng Linh Điều khiển tắc nghẽn T C P Trang MỞ ĐẦU Nội dung cu a luận văn nghiên cứu c c h ế hoạt động củ a m ột số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu T C P , cụ thể c c thuật toán “K h i...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 10:04

... không lồi chặt x = Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Hệ điều khiển Xét hệ điều khiển xác định phương trình trạng ... trình đạo hàm riêng lý thuyết điều khiển tối ưu Đóng góp luận văn + Luận văn tài liệu tổng quan ứng dụng nghiệm nhớt phương trình đạo hàm riêng cấp vào toán điều khiển tối ưu thời gian vô hạn ... Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Định lý kiểm định 35 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.2.1 38 Nguyên...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 23:54

... 36 2.5.4 Phương pháp điều khiển MPPT 38 2.5.4.1 Phương pháp điều khiển PI 39 2.5.4.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 39 2.5.4.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín ... 3.13 Điện áp pin mặt trời chưa có thuật tốn MPPT 62 Hình 3.14 Sơ đồ điều khiển MPPT sử dụng thuật toán P&O 62 Hình 3.15 Điện áp pin mặt trời sử dụng thuật toán P&O 63 Hình 3.16 So sánh ... Ngành học: Kỹ thuật điện Tên luận văn: Nghiên cứu thuật toán điều khiển sạc tối ưu hệ thống pin lượng mặt trời Ngày & nơi bảo vệ luận văn: Ngày 25/10/2015, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành...

Ngày tải lên: 10/06/2016, 09:29

... 34 THIẾT KẾ THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN VÀ MƠ PHỎNG 34 HỆ THỐNG 34 3.1 Thiết kế thuật toán điều khiển hệ pan/tilt stereo camera mô 34 3.1.1 Thiết kế thuật toán điều khiển động học ... trình điều khiển PC giao tiếp điều khiển qua cổng Ethernet - Lập trình điều khiển PC giao tiếp điều khiển qua wifi - Lập trình điều khiển laptop đặt robot - Lập trình trực tiếp cho hệ điều khiển bên ... Aε& (44) 34 CHƢƠNG THIẾT KẾ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 Thiết kế thuật tốn điều khiển hệ pan/tilt stereo camera mơ 3.1.1 Thiết kế thuật toán điều khiển động học hệ pan/tilt...

Ngày tải lên: 24/05/2017, 19:54

... nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hệ thống ABS điều khiển mờ, điều khiển thông minh, tối ưu hố q trình điều khiển ABS b Mục tiêu ABS Mục tiêu ABS điều khiển áp suất dầu cấu chấp hành ... cấu điều khiển (bàn đạp phanh, cần kéo phanh) tới chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ cấu điều khiển phanh đến chi tiết điều khiển ... lệch tơ phanh Hình 2.3 Sơ đồ thuật toán điều khiển theo độ trượt cho trước Hình 2.4 Sơ đồ thuật tốn điều khiển theo gia tốc gới hạn Hình 2.5 Sơ đồ thuật tốn điều khiển theo luận văn đề xuất Hình...

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:23