Tài liệu Chương 1 : Điều khiển tối ưu pdf

... : cxdbxaxxx −−++=− 21 2 11 2 (16 ) Khi đó : ( ) cdxbaxx −+++= 1 2 12 )1( 2 1 (17 ) Theo (10 ) và (11 ) , λ 1 = - λ 2 , vậy từ (15 ) và (17 ) ta có : 211 xx −= λ ( ) cdxbax −+−+−= 1 2 11 )1( 2 1 λ (18 ) Cuối ... có : 02 11 1 21 1 =−−−= λλ bxaxxH x (8) 0 2 21 2 =−+−= λ xxH x (9) 0 12 1 1 =+−= λ yyH y (10 ) 0 2 21 2 =++−= λ yyH y (11 ) 0 1 2...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 05:15

... 11 Dựa trên số lượng các trục được điều khiển đồng thời, điều khiển theo biên dạng được phân chia thành các nhóm: điều khiển 2D ( H1.2b ), điều khiển 2 1 / 2 D (H1.2c ), điều khiển 3D và điều ... ÷ 18 0 80 ÷ 11 0 0.3 ÷ 0.5 0 .1 ÷ 0.2 0 .1 ÷ 0.2 K10 ÷ 20 K 01 ÷ 10 K10 ÷ 20 Kim loại màu 0.05÷0.3 10 00 0. 01 ÷ 0.02 11 9 P...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20

Ngày tải lên: 12/12/2013, 12:16

... a,b,c,d; // Lay cac so cac hang a= n /10 00; // lay hang nghin b=(n-a *10 00) /10 0; // lay hang tram c=(n-a *10 00-b *10 0) /10 ; // lay hang chuc d=(n-a *10 00-b *10 0-c *10 );// lay hang don vi // Quet ... - 1 - Sè nhµ 38 ngâ 36 Lª Thanh NghÞ www.EmbestDKS.com 04.8684577 Bài giảng vi điều khiển nâng cao Thực hành trên KIT AVR_DKS_03 Bài 1: Điều khiển IO(V...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:15

... 3 .16 trình bày (a) Hình 3 .15 : Cuộn dây 1a 10 0 010 0 010 0 01 Cuộn dây 1b 0 010 0 010 0 010 0 Cuộn dây 2a 010 0 010 0 010 00 (b) Cuộn dây 2b 00 010 0 010 0 010 thời gian > Cuộn dây 1a 11 0 011 0 011 0 01 ... 11 0 011 0 011 0 01 Cuộn dây 1b 0 011 0 011 0 011 0 Cuộn dây 2a 011 0 011 0 011 00 (C) 2006 Hunh Vn Kim Trang 18 / chuong 3.doc Dàn bài Điện tử côn...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 03:16

... + - Y 3 K 1 K 1 a 0 S b 1 K 1 K 1 Tầng 1 Tầng 2 A ab B ab aa bb 01 01 Y 1 Y 2 Y 3 Y 4 Y 1 a 1 Y 4 Y 2 b 0 A a a b b B 1 0 1 0 Hình 5.3 2: Mạch điều khiển 2 tầng. Thí dụ 2: Mạch điều khiển 3 tầng: ... Mạch điều khiển cho 2 tầng: + - K 1 K 1 S c S e 2 K 1 K 1 T 1 T 2 Hình 5.3 0: Mạch điều khiển 2 tầng. - Mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20

... P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S CJNE R1,#01FH,LAP2 MOV R1, #19 H MOV R0,#23H LT 0: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S CJNE R0,#01FH,LT0 MOV R0, #19 H MOV R1, #15 H LT 1: MOV ... TAI 1 NGA TU $MOD 51 ORG 00H XANH1 EQU P1.2 VANG1 EQU P1 .1 DO1 EQU P1.0 XANH2 EQU P1.5 VANG2 EQU P1.4 DO2 EQU P1.3 MAIN: MOV R0,#35H ;BIEN DEM SO TRANG THAI HIEN THI M...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 20:20

... khi α = 10 0 O Giải: Z = (10 2 + 10 2 ) ½ = 14 .1 và φ = 45 O - Kiểm tra dòng gián đoạn: Là điều kiện cần để sử dụng các bảng tra. = 10 0 O và φ = 45 O => γ = 12 3 O dòng ... III.2 .1. a và b) Tải Điều khiển x x x Điều khiển D1D2 SCR1SCR2 L1 SCR1 L2 SCR2 (a) (b) Hình 3.2 . 1: Sơ đồ ĐK công suất xoay chiều. b. Sơ đồ ba pha: Nguồn T...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 01:20

... Tối ưu hóa 10 04/03/2 010 Tối ưu hóa 11 04/03/2 010 Tối ưu hóa 12 04/03/2 010  Quá trình giải bài toán trên máy tính 13 04/03/2 010 14 04/03/2 010 15 04/03/2 010 Bài toán  Một doanh ... suất quần: x1<=5000  Công suất áo: x2<= 10 000  Ràng buộc tự nhiên: x1>=0, x2>=0 16 04/03/2 010 17 04/03/2 010 Tổ chức dữ liệu B 1: Thiết lập dữ liệu cho...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 06:24

... thức (1. 5) ta thay góc ăn 1 bằng góc 1 / 2: 2 sinP 2 cosP.f 1 1 1 1 (1. 8) Suy ra, 2 tgtghoặc 2 tgf 11 Do đó, 1 1 2hay 2 (1. 9) Từ biểu thức (1. 9) ta rút ra kết luận: Khi ... f.P 2 (f: hệ số bề mặt tiếp xúc) Theo giả thiết, quá trình cán là đối xứng nên ta c : f.P 1 .cos 1 P 1 .sin 1 (1. 5) Suy ra, f tg 1 hoặc tg tg 1 (1. 6) Vì vậy,...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20