Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động Các môn học tiếp theo Lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học: Ø Lý thuyết điều khiển nâng cao ... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15

... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự ... Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điển ỉ Điều khi...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t K 0 ỉ Cá...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:17

... 77.9; ;010)( 3 2 kx ×= − Với điều kiện đầu x 1 ( 1)= x 2 (− 1)= 0, tín hiệu vào là hàm nấc đơn vò, suy ra nghiệm của PTTT là:    ++−=+ ++=+ )(0779.0)(4292.0)(2465 .1)1 ( )(0042.0)(0695.0)(9326.0)1( 212 211 trkxkxkx krkxkxkx Từ ... ra ï ï c c G C (z) C(s) + − T G(s) H(s) ZOH R(s) ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối: ⇒ Phương trình đặc trưng: 0)()(1 = + zGHzG C ỉ Hệ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, máy tính PC, DSP,…). ỉ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số: Ø Linh hoạt Ø Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ø Máy tính số có thể điều khiển ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 6 26 September 2006 © H. T. Hoàng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... dao động bậc 2 Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2 Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2 Đáp ứng quá độ của khâu dao động bậc 2 Im s Re s 0 c(t) t K 0 ỉ Các hệ dao động ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần . Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ = 0, đáp ứng của hệ là...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... 3 5 03 0)]3()2(0[ zero −= − −−+−+ = − − = ∑ ∑ mn OA cực ỉ Điểm tách nhập: (1) ⇔ )65()3)(2( 23 ssssssK ++−=++−= )6103( 2 ++−= ss ds dK ⇒ 1)( )1( 3 0)( 3 03 )12()12( 3 2 1 == =−...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... ÐHBK TPHCM 5 ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở ... lò 100% 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 8 Một số thí d...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 5 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6 ỉ Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. ... chỉnh: ỉ Bước 4: Tính K C thỏa mãn điều kiện biên độ: 1)( )( * 2,1 = =ss C sGsG 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 7 Điều khiển hồi tiếp trạng thái Điều khiển hồi tiếp trạ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) 1= C K CRRT )( 21 + = ỉ Mạch trể pha: C R 1 R 2 1 1 )( + + = Ts Ts KsG C α 1 21 2 < + = RR R α ỉ ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN T...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:20