Tài liệu Điều khiển tối ưu P3 ppt

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... lượng điều khiển ta thực hiện theo chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ ... nhiên đối với đường cong điều khiển tối ưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ đạo điều khiển tối ưu là biên của...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 2 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Hàm truyền của các bộ điều ... 5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bá...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

Ngày tải lên: 25/01/2014, 15:20

... 2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... Hệ thống có phương trình đặc trưng: Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần 0123 23 =+−+ sss 0352 24 =+++ sss 01254 234 =++++ ssss 2 October 2006 © H. .....

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:17

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa ... tónh:         + + + − + + − = )( )( 1 )( )( )(cos )( )( )( ),( 2 2 2 1 2 2 tu mlJ tx mlJ B tx mlJ gMlml tx u C xf )( 1 2 )( 1 2 21 )(sin )( )( u C u tx mlJ Mlml x f a ,x ,x + + = ∂...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 20:20